ROBOTS Turtle Bot 4
Parentah umum pikeun dihasilkeun
- Pariksa kabel antara Rpi jeung PCBA (hideung) jeung antara Rpi jeung dasar Create3.
- Pindah off robot ku nahan tombol badag dina dasarna pikeun 7 detik (musik bakal maén nalika robot ieu switched kaluar). Buka robot ti handap jeung cabut batréna. Antosan sababaraha menit, teras pasang deui. Pareuman terus hurungkeun deui robot ku cara nempatkeun dina dasar pangecas na.
- – Pariksa yen Rpi ieu Powered by pilari ningali lamun LED héjo cahayana dina tonggong robot. Upami ieu sanés masalahna, pastikeun kabel USB anu nyambungkeun adaptor kakuatan dasar ka Rpi disambungkeun leres (parentah).
- – Pasang deui kartu SD Rpi ku nuturkeun link ieu pikeun mulangkeun Raspberry Pi ka standar pabrik. Pastikeun anjeun nyadangkeun data anjeun sateuacan masang deui.
Ngarengsekeun masalah
Bagian ieu nyadiakeun jawaban umum pikeun mantuan ngajawab masalah umum.
Naha robot anjeun henteu ngawasa leres? Sanes layar atanapi LED lampu nalika robot ngamimitian?
Lamun dasarna hurung dina darmaga tapi sesa robot teu ngabales, kakuatan bisa jadi teu ngahontal kartu Rpi. Pikeun ngajawab masalah ieu, pariksa yen kabel USB-C antara adaptor dasar Create3 jeung Rpi disambungkeun leres dina dua sisi. Pastikeun ogé yén adaptor disambungkeun leres ka dasarna.
Upami kabel disambungkeun leres, anjeun kedah ningali lampu LED héjo dina kartu Rpi.
Naha dasar robot ngan ukur cicing nalika aya dina darmaga?
→ Upami dasar robot anjeun hurung bodas dina stasiun ngecas tapi pareum nalika teu aya deui. Coba kabel USB-C anyar atawa adaptor sejen. Lamun masih teu bisa dipake, nya meureun batréna nu tos rengse discharged tur nampik ngecas on darmaga.
Dina hal ieu:
- Cabut batré pikeun 15 menit.
- Cabut adaptor.
- Ganti batréna.
- Ngeusi batre tanpa adaptor pikeun ngaleupaskeun.
- Nalika ieu rengse, ngaganti adaptor nu.
Layar jeung LED teu hurung sanajan Rpi dihurungkeun?
→ Bisa jadi masalah wiring antara Rpi jeung PCBA. Jang ngalampahkeun ieu, pariksa sambungan handap:
- 40 kabel braided kudu ngajalankeun arah handap:
- Kabel USB-B ngamungkinkeun komunikasi antara palabuhan USB-C sanés ngan ukur catu daya:
Upami sambunganna aman sareng ieu henteu ngabéréskeun masalah, cobian cabut batré tina dasar Create3 sababaraha menit sareng pasang deui.
Robot moal mindahkeun, sanajan Raspberry Pi leres ngonpigurasi.
→ Ieu ngandung harti yén dasar Create3 sigana teu bener disambungkeun ka Rpi.
Biasana, ngan ukur 3 tina 5 LED anu hurung, sapertos kieu:
Pikeun ngajawab masalah ieu, turutan parentah ieu:
- Pariksa yén kabel USB-C ti Unit dasar Create3 disambungkeun ka Rpi.
- Pariksa konfigurasi jaringan anjeun (Server Discovery atanapi Simple Discovery). Lamun hiji teu hasil, coba nu séjén. Anjeun tiasa mendakan langkung seueur inpormasi dina ieu link
- Upami ieu tetep teu tiasa dianggo, reset database Create3, anu bakal ngabatalkeun tautan sadaya jaringan anu aya hubunganana. Anjeun tiasa manggihan cara ngalakukeun ieu Ieuh
Saatos ngonpigurasikeun jaringan abdi ka robot, alamat IP dihasilkeun teu leres (henteu dina bentuk 198.168.0.XXX) Rpi teu tiasa nyambung leres ka create3
→ Coba nyelapkeun deui gambar kartu SD Rpi ku nuturkeun parentah ieu.
Controller kuring moal nyambung ka robot
→ Pasang controller anjeun dina modeu pas tur ngajalankeun skrip diundeur hulu. Anjeun tiasa manggihan parentah Ieuh
Rojongan Palanggan
Vérsi standar:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Vérsi Lite:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Buku Panduan sareng Tutorial:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Kontak
Urang websitus: https://www.generationrobots.com/en/
Surélék: contact@generationrobots.com
Telepon: +33 5 56 39 37 05
Upami aya masalah sareng robot anjeun: help@generationrobots.com
Dokumén / Sumberdaya
 |
ROBOTS TurtleBot 4 [pdf] Pituduh pamaké Vérsi TB4 Standar, Vérsi TB4 Lite, TurtleBot 4, TurtleBot |