SMARTEH LPC-3.GOT.012 Longo Programmable Controller

Parentah Pamakéan Produk

Pamasangan

• Sateuacan masang, pastikeun yén sadaya standar kaamanan sareng sasadiaan nagara operasi dianggap.
• Pamasangan dina jaringan 100-230 V AC ngan kedah dilakukeun ku tanaga anu otorisasi.
• Turutan pitunjuk pamasangan anu disayogikeun dina manual pikeun nyetél alat sacara aman.

Sambungan & Konfigurasi

• Tingal diagram blok sareng bagian antarmuka sambungan input / output pikeun pangaturan sambungan anu leres.
• Turutan skéma sambungan utama jeung pituduh konfigurasi pikeun nyieun konektipitas.

Pemrograman

• Ngajalajah pungsi dasar tina Longo programmable controller sakumaha outlined dina pituduh programming.
• Konpigurasikeun setélan WiFi sareng desain antarmuka pangguna grafis nganggo petunjuk anu disayogikeun.

Pangropéa

• Rutin pariksa Uap, kokotor, jeung karuksakan pikeun mastikeun kinerja optimal.
• Nanganan suku cadang taliti lamun diperlukeun tur tingal panyiri modul pikeun idéntifikasi.

FAQ

• Q: Dupi abdi tiasa beroperasi controller Longo programmable tanpa otorisasina ditangtoskeun?
• A: Henteu, operasi dina jaringan 100-230 V AC kedah dilakukeun ku tanaga anu otorisasi ngan ukur pikeun mastikeun kasalametan.
• Q: Kumaha kuring ngonpigurasikeun WiFi dina controller Longo programmable?
• A: Turutan bagian konfigurasi WiFi dina pituduh programming pikeun parentah hambalan-demi-hambalan dina nyetel WiFi.
• Q: Naon anu kudu dipigawé lamun kuring sapatemon Uap atawa kokotor dina alat?
• A: Geuwat pegatkeun sambungan alat jeung bersihkeun sakumaha per parentah pangropéa pikeun nyegah karuksakan.

Longo programmable controller LPC-3.GOT.012

• STANDAR DAN SYARAT: Standar, rekomendasi, peraturan sareng sasadiaan nagara dimana alat-alat éta bakal beroperasi, kedah dipertimbangkeun nalika ngarencanakeun sareng nyetél alat listrik. Gawé dina 100 .. 230 jaringan V AC diwenangkeun pikeun tanaga otorisasi wungkul.
• WARNINGS BAHAYA: Alat atawa modul kudu ditangtayungan tina Uap, kokotor jeung karuksakan salila angkutan, neundeun jeung operasi.
• SYARAT JAMINAN: Kanggo sadaya modul LONGO LPC-3 - upami teu aya modifikasi anu dilakukeun sareng leres-leres dihubungkeun ku tanaga anu otorisasi - dina pertimbangan kakuatan sambungan anu diidinan maksimal, garansi 24 bulan sah ti tanggal dijual ka anu mésér tungtung. , tapi teu leuwih ti 36 bulan sanggeus pangiriman ti Smarteh. Dina hal klaim dina waktu jaminan, nu dumasar kana malfunctions bahan, produsén nawarkeun ngagantian bébas. Metodeu balik modul malfunctioned, babarengan jeung katerangan, bisa diatur ku wawakil otorisasi urang. Garansi teu kaasup karuksakan alatan angkutan atawa kusabab unconsidered peraturan pakait nagara, dimana modul nu geus dipasang.
• Alat ieu kudu disambungkeun bener ku skéma sambungan disadiakeun dina manual ieu. Sambungan anu salah tiasa nyababkeun karusakan alat, seuneu atanapi tatu pribadi.
• Vol ngabahayakeuntage dina alat bisa ngabalukarkeun shock listrik sarta bisa ngakibatkeun tatu pribadi atawa maot.
• PERNAH NGALAYANAN PRODUK IEU SORANGAN!
• Alat ieu henteu kedah dipasang dina sistem anu penting pikeun kahirupan (sapertos alat médis, pesawat, jsb.).
• Upami alatna dianggo dina cara anu henteu disebatkeun ku produsén, darajat panyalindungan anu disayogikeun ku alat-alat éta tiasa cacad.
• Runtah alat-alat listrik jeung éléktronik (WEEE) kudu dikumpulkeun misah!
• LONGO LPC-3 saluyu sareng standar ieu:
• EMC: EN 55032:2012, EN 55035:2017, EN 61000-3-2:2014, 61000-3-3:2013
• LVD: IEC 61010-1:2010 (Ed. ka-3), IEC 61010-2-201:2013 (Ed. ka-1)

Smarteh doo ngoperasikeun kawijakan pangwangunan kontinyu. Ku sabab kitu urang boga hak nyieun parobahan sarta perbaikan ka salah sahiji produk nu dijelaskeun dina Buku Panduan ieu tanpa aya bewara prior.

SINGKATAN

SOM	Sistim on modul
ARM	Mesin RISC canggih
OS	Sistem operasi
TCP	protokol kontrol transmisi
SSL	Lapisan sockets aman
IEC	Komisi éléktronik internasional
BISA	Jaringan wewengkon controller
COM	Komunikasi
USB	beus serial universal
USB OTG	beus serial universal Dina lebet nu
PLC	Programmable logika controller
LED	Dioda pemancar cahaya
Ram	memori aksés acak
NV	Non volatile
PS	Sasayogian tanaga
GUI	panganteur pamaké grafis
RTU	Unit terminal jauh
RTC	Waktos nyata
IDE	Lingkungan pangwangunan terpadu
PBF	Diagram blok fungsi
LD	Diagram tangga
SFC	Bagan fungsi runtuyan
ST	téks terstruktur
IL	Daptar parentah

PEDARAN

Smarteh LPC-3.GOT.012 terminal operasi grafis basis PLC nawarkeun kinerja ningkat jeung rupa-rupa fitur anyar dina pakét basis SOM ci tunggal. Terminal operasi grafis dumasar kana prosésor arsitéktur ARM ngajalankeun OS basis Linux Ubuntu nambihan kakuatan komputasi leuwih, kontrol leuwih, sarta sambungan panganteur tambahan nawarkeun kamampuhan pikeun upgrades modul SOM core hareup tanpa parobahan hardware.
LPC-3.GOT.012 boga programming USB terpadu jeung port debugging, sambungan pikeun Smarteh modul periferal calakan, port Ethernet jeung konektipitas WiFi nu bisa dipaké salaku programming na debugging port, salaku Modbus TCP / IP Master na / atawa Budak. alat, sarta salaku BACnet IP (B-ASC). LPC-3.GOT.012 ogé dilengkepan port RS-485 pikeun Modbus RTU Master atawa komunikasi Budak jeung alat Modbus RTU séjén.
Konfigurasi hardware dipigawé maké software programming Smarteh IDE, dipaké pikeun milih terminal operasi grafis diperlukeun.
Parangkat lunak ieu nyayogikeun anjeun éntri saderhana dina basa pamrograman IEC sapertos:

• Daptar Instruksi (IL)
• Diagram Blok Fungsi (FBD)
• Diagram Tangga (LD)
• Téks Terstruktur (ST)
• Bagan Fungsi Sekuensial (SFC)

Ieu nyayogikeun sajumlah ageung operator sapertos:

• Operator logika sapertos AND, OR,…
• Operator aritmatika sapertos ADD, MUL,…
• Operator babandingan sapertos <, =, >
• Lain…

Parangkat lunak pemrograman dianggo pikeun nyiptakeun, debug, nguji sareng ngadokumentasikeun hiji proyék. Fungsi pikeun pamrosésan analog, kontrol loop katutup sareng blok fungsi sapertos timer sareng counter nyederhanakeun program.
software programming Smarteh IDE ogé nyadiakeun Anjeun sareng entri basajan dina alat design GUI ngarojong hiji set badag tina kadali dinamis tina tombol kana indikator jeung ngaktipkeun konektipitas antara program PLC jeung panganteur pamaké grafis.

FITUR

Méja 1: Fitur

• Layar kaca Frameless kalayan 7 "LCD sareng layar toél kapasitif, orientasi bentang atanapi potret
• Real-Time Linux Ubuntu OS basis modul utama ARM
• Antarbeungeut grafis dirarancang sacara bébas ku pangguna nganggo pangropéa GUI dina parangkat lunak SmartehIDE
• Ethernet & konektipitas WiFi pikeun debugging sarta mindahkeun aplikasi, Modbus TCP / IP Budak (server) jeung / atawa Master (klien) fungsionalitas, BACnet IP (B-ASC), web server jeung sertipikat SSL
• port USB pikeun debugging sarta mindahkeun aplikasi, USB OTG
• Modbus RTU Master atanapi Budak
• beus Smarteh pikeun sambungan kalawan LPC-2 Smarteh modul periferal calakan
• Aksés jauh sareng transfer aplikasi
• 2 galvanik terasing (2500 V DC) CAN port - hiji keur master, hiji keur budak
• RTC na 512 kB NV RAM kalawan supercapacitor pikeun neundeun énergi diperlukeun
• slot Micro SD Card
• Buzzer diwangun-di dikawasa ku program PLC
• Tingkat kacaangan tampilan dikontrol tina program PLC
• Panyambung tipe cinyusu anu tiasa dipisahkeun
• LED Status
• Pasang siram
• Desain kualitas

INSTALASI

Diagram blok

Input & output interfaces sambungan

• Kawat disambungkeun ka modul kudu boga aréa cross-sectional sahenteuna 0.75 mm2. Nilai suhu minimum insulasi kawat kedah 85 °C.
• Kawat disambungkeun ka modul kudu boga aréa cross-sectional sahenteuna 0.14 mm2. Paké kabel twisted-pasangan tina tipe CAT5 + atawa hadé, shielding dianjurkeun. Nilai suhu minimum insulasi kawat kedah 85 °C. Isolasi Galvanik 2500 V DC antara CAN1, CAN2 sareng sesa sirkuit PLC disayogikeun.
• Protokol anu béda sapertos Modbus RTU Master tiasa dipilih di jero Smarteh IDE. Kawat disambungkeun ka modul kudu boga cross-sectional aréa sahenteuna 0.14 mm2. Paké kabel twisted-pasangan tina tipe CAT5 + atawa hadé, shielding dianjurkeun.

Parentah pikeun masang

Diménsi dina milimeter

• SWITCH éksternal ATAWA circuit-breaker AND panyalindungan OVERCURRENT éksternal: Unit nu diwenangkeun disambungkeun ka instalasi kalawan panyalindungan leuwih-ayeuna nu boga nilai nominal 6 A atanapi kirang.
• Sadaya sambungan, kantétan PLC jeung assembling kudu dipigawé bari LPC-3.GOT.012 teu disambungkeun kana catu daya utama.
• Kawat disambungkeun ka PLC kudu boga cross-sectional aréa sahenteuna 0.75 mm2.
• Nilai suhu minimum insulasi kawat kedah 85 °C.

Parentah pikeun masang témbok

1. Pareuman catu daya.
2. Kencangkeun panyekel5 nganggo sekrup5 kana kotak pemasangan siram Gewiss 48006 - tingali Gambar 6.
3. Sambungkeun kabel input, output sareng komunikasi.
4. Gunung LPC-3.GOT.012 kana kotak ningkatna siram, ngagunakeun cinyusu disadiakeun.
5. Hurungkeun catu daya.

• Panyekel, screws jeung cinyusu disadiakeun dina pakét jeung LPC-3.GOT.012.
• Gewiss 48006 kotak ningkatna siram kudu maréntahkeun misah. Tempo suku cadang bagian.

Parentah pikeun masang panto kandang sareng cinyusu

1. Pareuman catu daya.
2. Jieun cut-out jeung liang ningkatna - tingali Gambar 6.
3. Kencangkeun panyekel nganggo sekrup7 dina panto kandang - tingali Gambar 7.
4. Gunung LPC-3.GOT.012 kana cut kaluar, ngagunakeun cinyusu disadiakeun.
5. Sambungkeun kabel input, output sareng komunikasi.
6. Hurungkeun catu daya.

Parentah pikeun masang panto dipager kalawan Panyekel logam

1. Pareuman catu daya.
2. Jieun cut out - tingali Gambar 8.
3. Gunung LPC-3.GOT.012 kana cut kaluar, ngagunakeun Panyekel logam - tingali Gambar 9..
4. Sambungkeun kabel input, output sareng komunikasi.
5. Hurungkeun catu daya.

spésifikasi teknis

meja 11: spésifikasi teknis

• catu daya dipeunteun PS1: 24 V DC, 2A
• suplai kakuatan operasional PS1: 8 .. 30 V DC
• Konsumsi kakuatan PS1: max. 5 W
• Jenis sambungan pikeun PS1: panyambungna spring-tipe disconnectable pikeun kawat terdampar 0.75 ka 1.5 mm2
• Jenis sambungan pikeun CAN1, CAN2, COM2: panyambungna tipe spring disconnectable pikeun kawat terdampar 0.14 ka 1.5 mm2
• Jenis sambungan pikeun COM1: RJ-12 6/4
• CAN1, CAN2 isolasi voltage ka PS1: 2500 V DC
• Port COM2 RS-485: teu terasing, 2 kawat
• Beus COM1 Smarteh: teu terasing
• Ethernet: RJ-45, 10/100/1000T IEEE 802.3
• Wifi: IEEE 802.11 b / g / n, konektor awéwé SMA
• USB: tipe mini B, mode alat atawa mode host (USB On-The- Go),-speed tinggi / full-speed
• RTC: kapasitor dicadangkeun ku ingetan cca. 14 poé
• Sistem operasi: Linux
• CPU: i.MX6 Tunggal (ARM® Cortex™-A9) @ 1GHz
• RAM: 1GB DDR3
• Flash: 4 GB eMMC 8 bit (tipe MLC)
• NV RAM: 512 kB, kapasitor dicadangkeun ku ingetan cca. 14 poé
• tampilan: 7″, 800 × 480 résolusi, jero warna 24 bit
• Ukuran (L x W x H): 170 x 220 x 47 mm
• Ukuran tampilan (L x W): 85.5 x 154 mm
• beurat: 650 g
• Suhu lingkungan: 0 nepi ka 50 ° C
• Kelembaban lingkungan: max. 95%, euweuh kondensasi
• jangkungna maksimum: 2000 m
• Posisi ningkatna: nangtung
• Angkutan sareng suhu neundeun: -20 nepi ka 60 °C
• Tingkat polusi: 2
• Leuwih-voltage kategori: II
• Parabot listrik: Kelas II (isolasi ganda)
• Sisi hareup kelas panyalindungan: IP 65
• Kelas panyalindungan sisi tukang: IP 30

Sambungan & pituduh Konfigurasi

Skéma sambungan utama & konfigurasi

Pitunjuk PROGRAMMING
Bab ieu dimaksudkeun pikeun nawiskeun programmer émbaran tambahan ngeunaan sababaraha fungsi jeung unit terpadu di modul ieu.

Fungsi dasar

Unit RTC
Pikeun RTC back-up sareng pikeun nahan variabel aya Super Capacitor tinimbang batré terpadu di jero PLC. Ku cara ieu, ngagantian batré discharged dihindari. Waktos Panyimpenan minimal 14 dinten ti mimiti pareum. Waktos RTC nyayogikeun inpormasi tanggal sareng waktos.
Ethernet
port Ethernet bisa dipaké salaku programming na debugging port, salaku Modbus TCP / IP Master na / atawa alat Budak tur salaku BACnet IP (B-ASC).
Wifi
port WiFi bisa dipaké salaku programming na debugging port, salaku Modbus TCP / IP Master jeung / atawa alat Budak tur salaku BACnet IP (B-ASC).
Modbus TCP/IP unit master
Nalika ngonpigurasi pikeun Modbus TCP / IP Master / mode klien, LPC-3.GOT.012 fungsi salaku alat master, ngadalikeun komunikasi sareng alat budak lianna kayaning sensor, inverters, PLCs séjén, jsb LPC-3.GOT. 012 ngirimkeun Modbus TCP / paréntah IP sareng nampi réspon Modbus TCP / IP ti unit budak.
Paréntah di handap ieu dirojong:

• 01 - Baca Status Coil
• 02 - Baca Status Input
• 03 - Baca Ngayakeun Registers
• 04 - Baca Input Registers
• 05 - Tulis Single Coil
• 06 - Tulis ngadaptar Tunggal
• 15 - Tulis sababaraha Coils
• 16 - Tulis sababaraha registers

Catetan: unggal paréntah ieu bisa maca / nulis nepi ka 10000 alamat.
Unit budak Modbus TCP / IP
Budak Modbus TCP ngagaduhan 10000 alamat dina unggal bagian mémori:

• Coils: 00000 ka 09999
• Input diskrit: 10000 dugi ka 19999
• ngadaptar input: 30000 ka 39999
• Ngayakeun registers: 40000 ka 49999

Ngarojong nepi ka 5 sambungan kana unit budak (ditetepkeun sareng parameter MaxRemoteTCPClient).
Laju scan pangluhurna nyaéta 100 mdet.
Unit master Modbus RTU
Nalika dikonpigurasikeun pikeun mode Modbus RTU Master, LPC-3.GOT.012 fungsina salaku alat master, ngadalikeun komunikasi sareng alat budak anu sanés sapertos sensor, inverters, PLC sanés, jsb.
LPC-3.GOT.012 ngirimkeun paréntah Modbus RTU sareng nampi réspon Modbus RTU tina alat budak.
Paréntah di handap ieu dirojong:

• 01 - Baca Status Coil
• 02 - Baca Status Input
• 03 - Baca Ngayakeun Registers
• 04 - Baca Input Registers
• 05 - Tulis Single Coil
• 06 - Tulis ngadaptar Tunggal
• 15 - Tulis sababaraha Coils
• 16 - Tulis sababaraha registers

Catetan: unggal paréntah ieu bisa maca / nulis nepi ka 246 bait data. Pikeun analog (Input jeung Ngayakeun registers) hartina 123 nilai, sedengkeun pikeun digital (Status jeung Coils) hartina 1968 nilai. Nalika jumlah data anu langkung ageung diperyogikeun, LPC-3.GOT.012 tiasa ngaéksekusi dugi ka 32 paréntah anu sami atanapi béda anu dirojong sakaligus.
Lapisan fisik: RS-485
Dirojong ongkos baud: 9600, 19200, 38400, 57600 jeung 115200bps Parity: Euweuh, aneh, komo. Bit eureun: 1

Unit budak Modbus RTU
Budak Modbus TCP ngagaduhan 1023 alamat dina unggal bagian mémori:

• Coils: 00000 ka 01023
• Input diskrit: 10000 dugi ka 11023
• ngadaptar input: 30000 ka 31023
• Ngayakeun registers: 40000 ka 41023

Laju scan pangluhurna nyaéta 100 mdet.
Beus Smarteh RS485 pikeun konektipitas sareng sistem LPC-2 Port COM1 dianggo pikeun komunikasi sareng modul budak LPC-2. Sadaya setelan komunikasi dikonpigurasi dina program software SmartehIDE.
Unit IP BACnet
Nalika dikonpigurasi pikeun BACnet IP (B-ACS), paréntah di handap ieu dirojong:
Babagi Data

• ReadProperty-B (DS-RP-B)
• WriteProperty-B (DS-WP-B)

Alat sareng Manajemén Jaringan

• Ngabeungkeut Alat Dinamis-B (DM-DDB-B)
• Beungkeut Objék Dinamis-B (DM-DOB-B)
• Kontrol Komunikasi Alat-B (DM-DCC-B)
• Sinkronisasi Waktos-B (DM-TS-B)
• UTCTimeSynchronization-B (DM-UTC-B)

Kanggo inpo nu leuwih lengkep, mangga ngahubungan produser.

Unit CANopen

• Unit CANopen diwangun ku palabuhan komunikasi Master sareng Budak. Aranjeunna bebas, sahingga bisa disambungkeun kana dua jaringan CAN béda dina waktos anu sareng.
• Palabuhan bisa beroperasi dina laju baud 50 kbps, 125 kbps atawa 250 kbps.
• Éta nuturkeun standarisasi internasional (EN 50325-4) protokol lapisan luhur dumasar CAN pikeun sistem kontrol anu dipasang. Aturan sareng konsép anu disarankeun ku standar ieu kedah diturutan pikeun nyumponan kaayaan sareng pikeun ngahontal operasi sareng hasil normal.
• Struktur jaringan sapertos jinis kabel sareng panjangna, tingkat baud, jumlah titik sareng terminasi kedah dipertimbangkeun dina rekomendasi sareng syarat, nalika ngarancang jaringan.
• Jaringan beus tiasa diwangun ku sahanteuna hiji Master sareng dina daptar hiji titik Budak dumasar kana standar, tapi disarankeun yén kalayan jumlah node ningkat, interval panggancangna Master node diperpanjang. Di handap ieu aya dua examples:
• Example 1: jaringan kalawan 1 master na 9 budak, unggal budak geus diartikeun 32 (4× 8) bait data sarta laju baud 125 Kbps. Waktu siklus panggancangna pikeun konfigurasi ieu 50 mdet.
• Example 2: jaringan kalawan 1 master na 4 budak, unggal budak geus diartikeun 4 bait data sarta laju baud 250 Kbps. Waktu siklus panggancangna pikeun konfigurasi ieu 5 mdet.
• 5 ms nyaéta waktos siklus anu disarankeun panggancangna.
• Disarankeun pikeun nga-dayakeun sadaya titik dina jaringan anu sami dina waktos anu sami, upami sababaraha atanapi sadaya titik parantos diprogram deui (pikeun ngamimitian deui komunikasi anu leres).

Ngajalankeun / STOP Pindah

• Jalankeun: Status RUN status LED "on" nunjukkeun yén aplikasi grafis pangguna naék sareng program pangguna jalan.
• Eureun: Nalika saklar dihurungkeun ka kaayaan STOP, status RUN LED "pareum" sareng aplikasi dieureunkeun.
• waktos siklus tugas PLC
• Interval tugas PLC utama (dina tab Proyék -> Interval Tugas Sumberdaya) waktos → → henteu disarankeun pikeun disetel langkung handap 50 mdet.

Konfigurasi WiFi

1. Sambungkeun terminal ka PC liwat konektor USB sareng ON catu daya.
2. Ngagunakeun web browser, ketik alamat IP standar 192.168.45.1 sareng port 8009.
3. Pencét "Setélan".
4. Kaca Setélan muka. Dina bagian "Setélan Network pikeun eth () panganteur (kabel)" pilih "Ditumpurkeun", tina menu turun-handap "Jenis Konfigurasi".
5. Pencét "Setel" di handapeun bagian éta.
6. Lajeng dina "Setélan Network pikeun panganteur wlan () (nirkabel)" set parameter tina jaringan nirkabel nu Anjeun hoyong sambungkeun: "Jenis Konfigurasi", "Jenis auténtikasi", "Ngaran jaringan" jeung "Sandi".
7. Pencét "Setel" di handapeun bagian éta.

Desain GUI jeung programming

CATETAN: Dianjurkeun ukuran minimum obyék touch nyaéta 10 x 10 mm.

• Konfigurasi PLC dilakukeun nganggo alat parangkat lunak Smarteh IDE. Mangga tingal manual pamaké SmartehIDE sareng LPC Manager pikeun detil.
• Konfigurasi PLC dilakukeun nganggo alat open source Inkscape.

MODUL LABEL

Katerangan labél

1. XXX-N.ZZZ - ngaran produk lengkep.
   • XXX-N - Kulawarga produk
   • ZZZ - produk
2. P / N: AAABBBCCDDDDEEE - angka bagian.
   • AAA - kode umum pikeun kulawarga produk,
   • BBB - ngaran produk pondok,
   • CCDDD - kode runtuyan,
   • CC - taun bubuka kode,
   • DDD - kode turunan,
   • EEE - kode versi (ditangtayungan pikeun HW hareup jeung / atanapi upgrades firmware SW).
3. S / N: SSS-RR-YYXXXXXXXXX - nomer séri.
   • SSS - ngaran produk pondok,
   • RR - kode pamaké (prosedur tés, misalna jalma Smarteh xxx),
   • YY - taun,
   • XXXXXXXXX– nomer tumpukan ayeuna.
4. D / C: WW / YY - kode tanggal.
   • WW - minggu jeung
   • YY - taun produksi.

Pilihan

1. MAC
2. Lambang
3. WAMP
4. Kodeu QR
5. Lain

SUKU CADANG

• Pikeun mesen suku cadang di handap Nomer Bagian kedah dianggo:

Parobahan
Tabel di handap ieu ngajelaskeun sagala parobahan dina dokumén.

KONTAK

PRODUSEN

• SMARTEH yeuh
• Poljubinj 114
• 5220 Tolmin
• Slovénia

Dokumén / Sumberdaya

SMARTEH LPC-3.GOT.012 Longo Programmable Controller [pdf] Manual pamaké LPC-3.GOT.012, LPC-3.GOT.012 Longo Programmable Controller, Longo Programmable Controller, Programmable Controller, Controller

Rujukan

• Manual pamaké