UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Ékspansi Software pikeun Manual Pamaké STM32Cube

Bubuka

Paket ékspansi X-CUBE-SPN14 pikeun STM32Cube masihan anjeun kadali pinuh ku operasi motor stepper.
Nalika digabungkeun sareng hiji atanapi langkung papan ékspansi X-NUCLEO-IHM14A1, parangkat lunak ieu ngamungkinkeun papan pangembangan STM32 Nucleo anu cocog pikeun ngontrol hiji atanapi langkung motor stepper.
Hal ieu diwangun dina luhureun téhnologi software STM32Cube pikeun gampang portability sakuliah STM32 microcontrollers béda.
software nu hadir kalawan salakuamppalaksanaan le pikeun hiji motor stepper. Éta cocog sareng papan pangembangan NUCLEO-F401RE, NUCLEOF334R8, NUCLEO-F030R8 atanapi NUCLEO-L053R8 sareng papan ékspansi X-NUCLEO-IHM14A1 dipasang di luhur.

Tumbu patali
Nganjang ka ékosistem STM32Cube web kaca dina www.st.com pikeun inpo nu salajengna

Akronim jeung singgetan

Tabél 1. Daptar akronim

Akronim	Katerangan
API	panganteur programming aplikasi
BSP	pakét rojongan dewan
CMSIS	Standar panganteur software mikrokontroler Cortex®
HAL	Lapisan abstraksi hardware
IDE	Lingkungan pangwangunan terpadu
LED	Dioda pemancar cahaya

Leuwihview

Paket software X-CUBE-SPN14 ngalegaan fungsionalitas STM32Cube. fitur konci na ngawengku:

• Lapisan supir pikeun manajemén lengkep STSPIN820 (low power stepper motor driver) alat terpadu di papan ékspansi X-NUCLEO-IHM14A1
• Parameter alat maca jeung nulis modeu, GPIO, PWM na IRQ konfigurasi, mikro-stepping, posisi arah, speed, akselerasi, deceleration jeung kontrol torsi, otomatis pinuh-hambalan manajemén switch; impedansi tinggi atawa tahan pamilihan mode eureun, Aktipkeun jeung manajemén stand-by
• Sesar interupsi penanganan
• kontrol motor stepper tunggal sampaplikasi na
• Gampang portability sakuliah kulawarga MCU béda, hatur nuhun kana STM32Cube
• Syarat lisénsi gratis, ramah-pamaké

Parangkat lunak ngalaksanakeun pendaptaran pseudo sareng paréntah gerak ku:

• ngonpigurasikeun timers dipaké pikeun ngahasilkeun jam hambalan na voltage rujukan
• ngatur parameter alat kawas akselerasi, deceleration, mnt. jeung max. speed, posisi di speed profile wates, posisi tanda, mode micro-stepping, arah, kaayaan gerak, jsb.

software nu handles hiji alat STSPIN820.
Dina unggal tungtung pulsa timer centang, callback dieksekusi pikeun nelepon panangan jam hambalan nu ngatur gerak motor.
ku ngatur:

• status gerak (contona, eureun motor di tujuan tujuan)
• arah motor via tingkat GPIO
• posisi motor relatif jeung mutlak dina microsteps
• laju ngaliwatan enol, akselerasi positif jeung negatif

Laju diatur ku cara ngarobah frékuénsi jam léngkah sareng, opsional, modeu léngkah nalika fitur saklar léngkah pinuh otomatis diaktipkeun. Timer anu dianggo pikeun jam léngkah dikonpigurasi dina modeu ngabandingkeun kaluaran. A newak anyar ngabandingkeun nilai register diitung dina unggal hambalan jam Handler panggero pikeun ngahontal kontrol frékuénsi.
Laju nyaéta fungsi linier tina frékuénsi jam hambalan pikeun modeu mikro-stepping dibikeun, nu bisa rupa-rupa ku software ti pinuh ka 1/256th hambalan.
Pikeun nganggo perpustakaan supir STSPIN820, anjeun kedah ngajalankeun fungsi inisialisasi anu:

• Nyetél GPIO anu diperyogikeun pikeun ngaktipkeun sasak sareng ngatur pin sesar EN\FAULT, MODE1 khusus,
  Pin pilihan léngkah MODE2 sareng MODE3, pin DIR pikeun arah motor, pin DECAY pikeun modeu buruk
  Pilihan sareng pin reset sayaga STBY\RESET;
• Nyetél timer dina kaluaran ngabandingkeun mode pikeun pin STCK jeung rujukan timer voltage generasi dina modeu PWM pikeun pin REF;
• ngamuat parameter supir jeung nilai ti stspin820_target_config.h atawa didefinisikeun dina fungsi utama ngagunakeun struktur initialization dedicated.
  Parameter supir bisa dirobah sanggeus initialization ku nelepon fungsi husus. Anjeun ogé tiasa nyerat pungsi callback sareng ngagantelkeunana ka:
• panangan ngaganggu bandéra pikeun ngalakukeun tindakan anu tangtu nalika arus langkung atanapi alarm termal dilaporkeun
• panangan kasalahan anu disebut ku perpustakaan nalika ngalaporkeun kasalahan Paréntah gerak anu salajengna kalebet:
• BSP_MotorControl_Move pikeun mindahkeun sababaraha léngkah dina arah anu khusus
• BSP_MotorControl_GoTo, BSP_MotorControl_GoHome, BSP_MotorControl_GoMark pikeun lebet ka posisi khusus nganggo jalur anu paling pondok
• BSP_MotorControl_CmdGoToDir pikeun balik dina arah husus ka posisi husus
• BSP_MotorControl_Run pikeun ngajalankeun salamina

Laju profile lengkep diatur ku mikrokontroler. Motor mimiti gerak dina BSP_MotorControl_SetMinSpeed ​​setelan speed minimum, nu lajeng dirobah dina unggal hambalan ku
BSP_MotorControl_SetAcceleration nilai akselerasi.
Lamun posisi udagan paréntah gerak cukup jauh, motor ngalakukeun gerakan trapezoidal ku:

• akselerasi kalayan parameter akselerasi alat
• tetep ajeg dina BSP_MotorControl_SetMaxSpeed ​​speed maksimum
• decelerating ku BSP_MotorControl_SetDeceleration
• eureun di tempat tujuan
  Upami posisi target caket teuing pikeun motor ngahontal kagancangan maksimal, éta ngalaksanakeun gerakan segitiga ngalibetkeun:
• akselerasi
• deceleration
• eureun di tempat tujuan

A paréntah gerak bisa dieureunkeun iraha wae jeung BSP_MotorControl_SoftStop progressively ngurangan laju ngagunakeun parameter deceleration atawa paréntah BSP_MotorControl_HardStop nu langsung eureun motor. Sasak kakuatan otomatis ditumpurkeun nalika motor eureun lamun mode eureun HIZ_MODE saméméhna disetel (BSP_MotorControl_SetStopMode).
Arah, kagancangan, akselerasi jeung deceleration bisa dirobah boh nalika motor dieureunkeun atawa nalika gerakan dipénta via BSP_MotorControl_Run.
Pikeun meungpeuk paréntah anyar sateuacan parantosan sateuacana, BSP_MotorControl_WaitWhileActive ngonci palaksanaan program dugi ka motor eureun.
BSP_MotorControl_SelectStepMode bisa ngarobah mode hambalan tina pinuh ka 1/256th hambalan. Nalika modeu léngkah dirobah, alat sareng posisi ayeuna sareng laju ngareset.

Arsitéktur

Ékspansi parangkat lunak ieu saluyu sareng arsitéktur STM32Cube sareng ngalegaan pikeun ngaktifkeun pamekaran aplikasi nganggo supir motor stepper.

angka 1. arsitéktur software X-CUBE-SPN14

Parangkat lunak dumasar kana lapisan abstraksi hardare STM32CubeHAL pikeun mikrokontroler STM32. Paket ngalegaan STM32Cube sareng pakét dukungan papan (BSP) pikeun papan ékspansi kontrol motor sareng supir komponén BSP pikeun vol rendah STSPIN820.tage supir motor stepper.
Lapisan parangkat lunak anu dianggo ku parangkat lunak aplikasi nyaéta:

• STM32Cube HAL lapisan: saderhana, generik sareng multi-instance set API (antarmuka program aplikasi)
  pikeun berinteraksi sareng aplikasi luhur, perpustakaan jeung lapisan tumpukan. Ieu diwangun ku generik jeung extension API dumasar
  dina arsitéktur umum sahingga lapisan diwangun dina eta, kayaning lapisan middleware, bisa boga fungsi tanpa merlukeun microcontroller Unit (MCU) konfigurasi hardware husus. Struktur ieu ngaronjatkeun reusability kode perpustakaan jeung ngajamin hiji portability gampang dina alat sejen.
  pakét rojongan dewan (BSP) lapisan: ngarojong périferal dina dewan STM32 Nucleo, iwal ti
  MCU. set kawates API ieu nyadiakeun panganteur programming pikeun périferal husus dewan kawas LED sarta tombol pamaké, tur mantuan dina ngaidentipikasi versi dewan husus. Kontrol motor BSP nyayogikeun antarmuka pamrograman pikeun sababaraha komponén supir motor. Hal ieu pakait sareng komponén BSP pikeun supir motor STSPIN820 dina software X-CUBE-SPN14.

Struktur folder

Parangkat lunak aya dina dua polder utama:

• Supir, kalayan:
  • STM32Cube HAL files dina subfolders STM32L0xx_HAL_Driver, STM32F0xx_HAL_Driver, STM32F3xx_HAL_Driver atanapi STM32F4xx_HAL_Driver. Ieu files dicokot langsung tina kerangka STM32Cube sarta ngan kaasup nu diperlukeun pikeun ngajalankeun supir motor examples.
  • folder CMSIS kalawan CMSIS (Cortex® microcontroller software interface standar), vendorindependent lapisan abstraksi hardware pikeun runtuyan processor Cortex-M ti ARM. Polder ieu ogé teu robih tina kerangka STM32Cube.
  • folder BSP kalawan kode files pikeun konfigurasi X-NUCLEO-IHM14A1, supir STSPIN820 jeung API kontrol motor.
• Proyék, nu ngandung sababaraha pamakéan examples supir motor STSPIN820 pikeun platform STM32 Nucleo béda.

folder BSP
Parangkat lunak X-CUBE-SPN14 kalebet BSP anu dijelaskeun dina subseksi ieu.

STM32L0XX-Nucleo/STM32F0XX-Nucleo/STM32F3XX Nucleo/STM32F4XX-Nucleo BSPs
BSPs ieu nyadiakeun antarbeungeut pikeun tiap papan ngembangkeun STM32 Nucleo cocog pikeun ngonpigurasikeun sarta ngagunakeun périferal na kalawan dewan ékspansi X-NUCLEO-IHM14A1. Unggal subfolder boga dua.c/.h file pasangan:

• stm32XXxx_nucleo.c/h: kerangka STM32Cube anu teu dirobih ieu files nyadiakeun tombol pamaké sarta fungsi LED pikeun dewan STM32 Nucleo husus.
• stm32XXXx_nucleo_ihm14a1.c/h: ieu files dedicated ka konfigurasi tina PWMs, GPIOs, sarta ngaganggu sangkan / nganonaktipkeun diperlukeun pikeun operasi dewan ékspansi X NUCLEO-IHM14A1.

Kontrol motor BSP

BSP ieu nyadiakeun antarbeungeut umum pikeun ngakses pungsi supir rupa-rupa drivers motor, kayaning L6474, powerSTEP01, L6208 jeung STSPIN820, via MotorControl/motorcontrol.c/h file pasangan.
Ieu files nangtukeun sagala konfigurasi supir jeung fungsi kontrol, nu lajeng dipetakeun kana fungsi komponén supir motor dipaké dina dewan ékspansi dibikeun via struktur motorDrv_t. file (diartikeun dina Komponén\Umum\motor.h.). Struktur ieu ngahartikeun daptar pointer fungsi nu dieusian salila instantiation na dina komponén supir motor pakait. Pikeun X-CUBE-SPN14, strukturna disebut stspin820Drv (tingali file: BSP\Komponén\stspin820\stspin820.c).
Salaku kontrol motor BSP umum pikeun sakabéh dewan ékspansi supir motor, sababaraha fungsi henteu sadia pikeun dewan ékspansi dibikeun. fungsi teu sadia diganti ku null pointers salila instantiation tina struktur motorDrv_t dina komponén supir.

STSPIN280 BSP komponén
Komponén STSPIN820 BSP nyadiakeun pungsi supir supir motor STSPIN820 dina polder.
stm32_cube\Drivers\BSP\Components\STSPIN820.
Folder ieu ngagaduhan 3 files:

• stspin820.c: fungsi inti supir STSPIN820
• stspin820.h: deklarasi fungsi supir STSPIN820 sareng definisi anu aya hubunganana
• stspin820_target_config.h: niléy nu geus ditangtukeun pikeun parameter STSPIN820 jeung pikeun kontéks alat motor

Folder folder
Pikeun unggal platform STM32 Nucleo, hiji example proyék sadia dina stm32_cube \ Projects \ Multi \ Examples\MotionControl\:

• IHM14A1_ExampleFor1Motor examples sahiji fungsi kontrol pikeun konfigurasi single-motor

Mantanample boga folder pikeun tiap IDE cocog:

• EWARM pikeun IAR Embedded Workbench
• MDK-ARM pikeun ARM/Keil µVision
• STM32CubeIDE pikeun lingkungan ngembangkeun terpadu pikeun STM32

Kodeu handap files ogé kaasup:

• inc \ main.h: lulugu utama file
• inc \ stm32xxxx_hal_conf.h: konfigurasi HAL file
• inc \ stm32xxxx_it.h: lulugu pikeun Handler interupsi
• src\main.c: program utama (kode exampdumasar kana perpustakaan kontrol motor pikeun STSPIN820)
• src \ stm32xxxx_hal_msp.c: HAL initialization rutin
• src\stm32xxxx_it.c: ngaganggu panangan
• src\system_stm32xxxx.c: inisialisasi sistem
• src \ clock_xx.c: jam initialization

Software diperlukeun sumberdaya
Kontrol MCU tina STSPIN820 tunggal (hiji papan X-NUCLEO IHM14A1) sareng komunikasi antara dua diurus ngaliwatan tujuh GPIOs (STBY\RESET, EN\FAULT, MODE1, MODE2, MODE3, DIR, DECAY pin) sareng PWM pikeun pin REF. . GPIO pikeun pin STCK dikonpigurasikeun pikeun dianggo salaku OUTPUT TIMER BANDINGkeun fungsi alternatif.
Pikeun penanganan overcurrent sarta alarm overtemperature, ngagunakeun software X-CUBE-SPN14 interrupt éksternal ngonpigurasi dina GPIO dipaké pikeun EN \ FAULT pin, sanggeus eta geus diaktipkeun atawa ditumpurkeun sasak kakuatan.

meja 2. sumberdaya diperlukeun pikeun software X-CUBE-SPN14

Sumberdaya F4xx	Sumberdaya F3xx	Sumberdaya F0xx	Sumberdaya L0xx	Pin	Fitur (papan)
Port A GPIO 10 EXTI15_10_IRQn	Port A GPIO 10 EXTI15_10_IRQn	Port A GPIO 10 EXTI4_15_IRQn	Port A GPIO 10 EXTI4_15_IRQn	D2	EN/FAULT (EN)
Port B GPIO 3 Timer 2 Ch2	Port B GPIO 3 Timer 2 Ch2	Port B GPIO 3 Timer 15 Ch1	Port B GPIO 3 Timer 2 Ch2	D3	STCK (CLK)
Port B GPIO 4				D5	BURUK (DEC)
Port A GPIO 8				D7	ARAH (DIR)
Port A GPIO 9				D8	STBY / RESET (STBY)
Port C GPIO 7 Timer 3 Ch2	Port C GPIO 7 Timer 3 Ch2	Port C GPIO 7 Timer 3 Ch2	Port C GPIO 7 Timer 22 Ch2	D9	PWM REF (REF)
Port A GPIO 7				D11	MODE3 (M3)
Port A GPIO 6				D12	MODE2 (M2)
Port A GPIO 5				D13	MODE1 (M1)

API

X-CUBE-SPN14 API diartikeun dina BSP kontrol motor. Fungsina ngandung awalan "BSP_MotorControl_".

Catetan: Henteu sakabéh pungsi modul ieu sadia pikeun STSPIN820 sahingga X-NUCLEO-IHM14A1 papan ékspansi.
Fungsi API pamaké lengkep sareng déskripsi parameter disusun dina HTML file dina folder Dokuméntasi software.

Samppedaran aplikasi le
Tilasampaplikasi le ngagunakeun dewan ékspansi X-NUCLEO-IHM14A1 kalawan dewan ngembangkeun STM32 Nucleo cocog disadiakeun dina diréktori Projects, kalawan siap-to-ngawangun pikeun sababaraha IDE (tingali Bagéan 2.3.2 folder Project).

Pituduh setelan sistem

Katerangan hardware

1. STM32 Nukléo
   Papan pangembangan STM32 Nucleo nyayogikeun cara anu hargana sareng fleksibel pikeun pangguna pikeun nguji solusi sareng ngawangun prototipe nganggo garis mikrokontroler STM32.
   Pangrojong konektipitas Arduino sareng konektor ST morpho matak ngamudahkeun pikeun dilegakeun fungsionalitas na
   STM32 Nucleo muka platform ngembangkeun kalayan rupa-rupa papan ékspansi husus pikeun milih ti.
   Papan STM32 Nucleo henteu meryogikeun panyilidikan anu misah sabab ngahijikeun debugger ST-LINK/V2-1/
   programer.
   Papan STM32 Nucleo hadir sareng perpustakaan HAL software STM32 komprehensif sareng sababaraha parangkat lunak anu rangkep.amples pikeun IDE béda (IAR EWARM, Keil MDK-ARM, STM32CubeIDE, mbed na GCC / LLVM).
   Sadaya pangguna STM32 Nucleo gaduh aksés gratis kana sumber online mbed (compiler, C/C++ SDK sareng pamekar.
   komunitas) di www.mbed.org pikeun gampang ngawangun aplikasi lengkep.
   angka 3. STM32 Nucleo dewan
   
2. X-NUCLEO-IHM14A1 stepper motor dewan ékspansi supir
   Papan ékspansi supir motor X-NUCLEO-IHM14A1 dumasar kana supir monolithic STSPIN820 pikeun motor stepper.
   Éta ngagambarkeun solusi anu murah, gampang dianggo pikeun nyetir motor stepper dina proyék STM32 Nucleo anjeun, ngalaksanakeun aplikasi nyetir motor sapertos printer 2D / 3D, robotics sareng kaméra kaamanan.
   STSPIN820 implements a PWM kontrol ayeuna kalawan konstan OFF waktos adjustable via hiji résistor éksternal sarta resolusi microstepping nepi ka 256th hambalan.
   Papan ékspansi X-NUCLEO-IHM14A1 cocog sareng konektor Arduino UNO R3 sareng konektor ST morpho, ku kituna tiasa dipasang kana papan pangembangan STM32 Nucleo sareng ditumpuk sareng papan ékspansi X-NUCLEO tambahan.
   
3. Rupa-rupa komponén hardware
   Pikeun ngalengkepan setelan hardware, anjeun bakal kedah:
   • 1 motor stepper bipolar (7 ka 45 V).
   • catu daya DC éksternal sareng dua kabel listrik pikeun dewan X-NUCLEO-IHM14A1
   • a USB tipe A mun mini-B kabel USB pikeun nyambungkeun dewan STM32 Nucleo ka PC
4. syarat software
   Komponén parangkat lunak di handap ieu diperyogikeun pikeun nyetél lingkungan pangembangan anu cocog pikeun
   nyiptakeun aplikasi dumasar kana papan ékspansi supir motor:
   • X-CUBE-SPN14 STM32Cube ékspansi pikeun STSPIN820 low voltage pamekaran aplikasi supir motor stepper. Firmware X-CUBE-SPN14 jeung dokuméntasi patali sadia dina www.st.com.
   • Salah sahiji alat-ranté pangwangunan sareng kompiler ieu:
     • Keil NyataView Microcontroller Development Kit (MDK-ARM) toolchain V5.27
     • IAR Embedded Workbench pikeun ARM (EWARM) toolchain V8.50
     • Lingkungan Pangwangunan Terpadu pikeun STM32 (STM32CubeIDE)

Parangkat keras sareng parangkat lunak

Setup pikeun ngajalankeun motor tunggal

Konpigurasikeun jumper ieu dina papan STM32 Nucleo:

• JP1 dipareuman
• JP5 (PWR) dina sisi UV5
• JP6 (IDD) asup
  Konpigurasikeun papan ékspansi X-NUCLEO-IHM14A1 sahingga:
• Tune R7 potentiometer ka 1 kΩ.
• Atur S1, S2, S3 jeung S4 pindah ka sisi pull-handap sakumaha dina Gambar 4. X-NUCLEO-IHM14A1 stepper motor
  dewan ékspansi supir. Modeu mikro-stepping dipilih ngaliwatan MODE1, MODE2 jeung MODE3
  tingkat dikawasa ku STM32 Nucleo dewan.
  Sakali dewan dikonpigurasi leres:
• Colokkeun papan ékspansi X-NUCLEO-IHM14A1 di luhur papan Nucleo STM32 liwat konektor Arduino UNO
• Sambungkeun papan STM32 Nucleo ka PC nganggo kabel USB ngaliwatan konektor USB CN1 pikeun ngadayakeun dewan
• Daya dina papan ékspansi X-NUCLEO-IHM14A1 ku cara ngahubungkeun konektor Vin sareng Gnd ka catu daya DC
• Sambungkeun motor stepper ka konektor sasak X-NUCLEO IHM14A1 A+/- jeung B+/-

  

Sakali setelan sistem geus siap:

• Buka toolchain anu anjeun pikaresep
• Gumantung kana papan STM32 Nucleo, buka proyék parangkat lunak tina:
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainNam
    e \ STM32F401RE-Nucleo pikeun Nucleo STM32F401
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainNam
    e\STM32F030R8-Nucleo pikeun Nucleo STM32F334
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainName\STM32F030R8-Nucleo pikeun Nucleo STM32F030
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainName\STM32L053R8-Nucleo pikeun Nucleo STM32L053
•  Pikeun adaptasi parameter standar STSPIN820 ka vol low Anjeuntage ciri motor stepper, boh:
  • anggo BSP_MotorControl_Init sareng NULL pointer sareng buka stm32_cube\ Drivers\ BSP\Components\ STSPIN820\ STSPIN820_target_config.h pikeun ngarobih parameter numutkeun kabutuhan anjeun.
  • - nganggo BSP_MotorControl_Init sareng alamat struktur initDevicesParameters kalayan nilai anu pas.
• Bangun deui sadayana files sareng muatkeun gambar anjeun kana mémori target.
• Jalankeun mantanample. Motor otomatis dimimitian (Tingali main.c pikeun detil runtuyan demo).

Riwayat révisi

titimangsa	Vérsi	Parobahan
17-Okt-2017	1	Pelepasan awal.
20-Juli-2021	2	Bagéan diropéa 2.3.2 Polder proyék sareng Bagéan 3.2 Sarat parangkat lunak. Dipiceun Bagéan 2 Naon STM32Cube? tur diganti ku tumbu dina Bubuka.

PERHATOSAN Penting - Punten Maca Ati-ati

STMicroelectronics NV sareng anak perusahaanna ("ST") ngagaduhan hak pikeun ngalakukeun parobihan, koréksi, paningkatan, modifikasi, sareng paningkatan produk ST sareng / atanapi kana dokumen ieu iraha waé tanpa aya bewara. Pembeli kedah kéngingkeun inpormasi anu paling relevan pikeun produk ST sateuacan nempatkeun pesenan. Produk ST dijual dumasar kana istilah sareng kaayaan jual beuli ST dina tempat pangakuan pesenan.
Pembeli tanggung jawab ngan ukur pikeun pilihan, pamilihan, sareng panggunaan produk ST sareng ST henteu ngagaduhan tanggungan pikeun bantosan aplikasi atanapi desain produk Purchasers.
Henteu aya lisénsi, terang atanapi tersirat, kana hak cipta intelektual anu dipasihkeun ku ST di dieu.
Dijual deui produk ST kalayan katangtuan anu béda ti inpormasi anu dijelaskeun di dieu bakal ngabatalkeun jaminan anu dipasihkeun ku ST pikeun produk sapertos kitu.
ST jeung logo ST mangrupakeun mérek dagang ti ST. Pikeun émbaran tambahan ngeunaan merek dagang ST, mangga tingal www.st.com/trademarks. Sadaya produk atanapi jasa anu sanés
ngaran téh milik nu bogana.
Inpormasi dina dokumén ieu ngagentos sareng ngagentos inpormasi anu disayogikeun saacanna dina versi sateuacanna tina dokumén ieu.
© 2021 STMicroelectronics – Sadaya hak ditangtayungan

 

Dokumén / Sumberdaya

ST UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Ékspansi Software pikeun STM32Cube [pdf] Manual pamaké UM2300, X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Ékspansi Software pikeun STM32Cube, UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Ékspansi Software pikeun STM32Cube, X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver ékspansi Software, Driver Software ékspansi pikeun STM32Cube Software, Motor Driver Expansion pikeun STM32Cube, Ékspansi pikeun STM32Cube, STM32Cube

Rujukan

• Manual pamaké