eusi nyumput

1 PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

2.1.1 1. Bubuka

2.1.2 2. Konfigurasi Hardware

2.1.3 3. Operasi

2.1.4 4. Nyieun firmware sorangan

2.1.5 5. Unggah firmware

2.2 FAQ

2.2.1 Q: Dupi abdi tiasa ngaropea paripolah PCAN-GPS FD pikeun kaperluan husus kuring?

2.2.2 Q: Kumaha kuring ngamimitian PCAN-GPS FD?

2.2.3 Q: sensor naon anu kaasup dina PCAN-GPS FD?

2.2.4 Dokumén / Sumberdaya

2.2.4.1 Rujukan

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

spésifikasi

Ngaran produk: PCAN-GPS FD
Jumlah bagian: IPEH-003110
Mikrokontroler: NXP LPC54618 sareng inti Arm Cortex M4
CAN Connection: Sambungan CAN-speed tinggi (ISO 11898-2)
Spésifikasi CAN: Sasuai jeung spésifikasi CAN 2.0 A/B
jeung FD

CAN FD Bit Rates: Widang data ngadukung dugi ka 64 bait dina ongkos
ti 40 kbit/s nepi ka 10 Mbit/s
CAN Bit Rates: Ngarojong laju ti 40 kbit/s nepi ka 1 Mbit/s

BISA Transceiver: NXP TJA1043
Hudang-up: Bisa dipicu ku beus CAN atawa input misah
Panarima: u-blox MAX-M10S pikeun satelit navigasi

Parentah Pamakéan Produk

1. Bubuka

PCAN-GPS FD mangrupakeun modul sensor programmable dirancang pikeun
posisi jeung orientasi tekad kalawan sambungan CAN FD. Ieu
ngawengku panarima satelit, sensor médan magnét, hiji
accelerometer, sarta giroskop. Mikrokontroler NXP LPC54618
ngolah data sensor sareng ngirimkeunana via CAN atanapi CAN FD.

2. Konfigurasi Hardware

Konpigurasikeun hardware ku nyaluyukeun jumper solder coding,
ngaktipkeun CAN terminasi lamun diperlukeun, sarta mastikeun panyangga
batré pikeun GNSS aya di tempat.

3. Operasi

Pikeun ngamimitian PCAN-GPS FD, turutan parentah nu disadiakeun dina
manual. Nengetan LEDs status pikeun ngawas
operasi alat. Modul tiasa lebet kana mode sare nalika henteu asup
pamakéan, sarta hudang-up bisa ngagagas ngaliwatan pemicu husus.

4. Nyieun firmware sorangan

The PCAN-GPS FD ngamungkinkeun pikeun program firmware custom tailored
ka aplikasi husus. Anggo pakét pangembangan anu disayogikeun
kalawan GNU compiler pikeun C jeung C ++ pikeun nyieun tur unggah firmware Anjeun
kana modul via CAN.

5. Unggah firmware

Pastikeun sistem anjeun nyumponan sarat pikeun unggah firmware,
Nyiapkeun hardware sasuai, tur nuluykeun mindahkeun éta
firmware ka PCAN-GPS FD.

FAQ

Q: Dupi abdi tiasa ngaropea paripolah PCAN-GPS FD pikeun spésifik kuring
kabutuhan?

A: Sumuhun, PCAN-GPS FD ngamungkinkeun pikeun programming of custom
firmware pikeun adaptasi kabiasaan na pikeun aplikasi béda.

Q: Kumaha kuring ngamimitian PCAN-GPS FD?

A: Pikeun ngamimitian PCAN-GPS FD, tingal manual pamaké pikeun
parentah lengkep dina initialization.

Q: sensor naon anu kaasup dina PCAN-GPS FD?

A: PCAN-GPS FD gaduh panarima satelit, magnét
sensor widang, hiji accelerometer, sarta giroskop pikeun komprehensif
ngumpulkeun data.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Manual pamaké
Buku Panduan 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Produk relevan
Ngaran produk PCAN-GPS FD

Nomer bagian IPEH-003110

Sidik
PCAN mangrupakeun mérek dagang kadaptar ti PEAK-System Technik GmbH.
Sadaya ngaran produk sejenna dina dokumén ieu bisa jadi mérek dagang atawa mérek dagang kadaptar ti pausahaan masing-masing. Aranjeunna teu eksplisit ditandaan ku TM atanapi ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Duplikasi (nyalin, nyitak, atanapi bentuk sanésna) sareng distribusi éléktronik tina dokumén ieu ngan diidinan kalayan idin eksplisit ti PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH ngagaduhan hak ngarobih data téknis tanpa aya pengumuman sateuacanna. Kaayaan bisnis umum sareng peraturan perjanjian lisénsi berlaku. Sadaya hak ditangtayungan.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Jérman
Telepon: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Dokumén Vérsi 1.0.2 (2023-12-21)

Produk relevan PCAN-GPS FD

eusi

Sidik

Produk relevan

eusi

1 Bubuka

1.1 Pasipatan dina hiji Glance

1.2 Wengkuan Pasokan

1.3 Prasarat

2 Katerangan ngeunaan Sénsor

2.1 Panarima pikeun Satelit Navigasi (GNSS)

2.2 Akselerometer 3D sareng Giroskop 3D

2.3 Sénsor Médan Magnét 3D

3 Panyambung

3.1 Spring Terminal Jalur

3.2 SMA Anteneu Panyambung

4 Konfigurasi hardware

4.1 Coding Solder Jumpers

4.2 Terminasi internal

4.3 Batré panyangga pikeun GNSS

5 Operasi

5.1 Ngamimitian PCAN-GPS FD

5.2 LEDs Status

5.3 Mode Saré

5.4 Hudang-hudang

6 Nyieun firmware sorangan

6.1 Perpustakaan

7 Unggah firmware

7.1 Sarat Sistim

Eusi PCAN-GPS FD

7.2 Nyiapkeun Hardware

7.3 Mindahkeun firmware

8 Data Téknis

Appendix A bijil CE

Appendix B UKCA bijil

Appendix C Gambar Dimensi

Appendix D CAN Messages tina Firmware Standar

D.1 CAN Messages ti PCAN-GPS FD

D.2 CAN Messages ka PCAN-GPS FD

Lampiran E Lembar Data

Lampiran F pembuangan

Eusi PCAN-GPS FD

1 Bubuka
PCAN-GPS FD mangrupakeun modul sensor programmable pikeun posisi jeung orientasi tekad jeung sambungan CAN FD. Éta gaduh panarima satelit, sénsor médan magnét, akselerometer, sareng giroskop. Data sénsor anu asup diolah ku mikrokontroler NXP LPC54618 teras dikirimkeun ngaliwatan CAN atanapi CAN FD.
Paripolah PCAN-GPS FD tiasa diprogram sacara bébas pikeun aplikasi khusus. Firmware didamel nganggo pakét pangembangan anu kalebet sareng kompiler GNU pikeun C sareng C ++ teras ditransferkeun ka modul ngalangkungan CAN. Rupa-rupa programming examples mempermudah palaksanaan solusi sorangan.
Dina pangiriman, PCAN-GPS FD disayogikeun sareng firmware standar anu ngirimkeun data atah sénsor périodik dina beus CAN.

1 Bubuka PCAN-GPS FD

1.1 Pasipatan dina hiji Glance
Mikrokontroler NXP LPC54618 sareng inti Arm Cortex M4 sambungan CAN berkecepatan tinggi (ISO 11898-2)
Sasuai jeung spésifikasi CAN 2.0 A/B jeung FD CAN FD bit rates pikeun widang data (64 bait max.) ti 40 kbit/s nepi ka 10 Mbit/s BISA bit laju ti 40 kbit/s nepi ka 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transceiver CAN-terminasi ngaliwatan solder bisa jadi dipisahkeun ku CAN transceiver CAN-terminasi ngaliwatan solder bisa jadi luncat. Panarima pikeun satelit navigasi u-blox MAX-M10S
Navigasi anu dirojong sareng sistem tambahan: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, sareng QZSS Panarimaan sakaligus tina 3 sistem navigasi 3.3 V suplai anteneu GPS aktip Éléktronik sénsor médan magnét tilu sumbu IIS2MDC ti ST Gyroscope sareng tilu-sumbu accelerometer ISM330DLC anu tiasa dianggo salaku input digital ISM8DLC ti ST 3 MB / IQSPIO. (Aktip tinggi) atanapi kaluaran nganggo LED saklar sisi Low pikeun sinyal status Sambungan via jalur terminal 10-kutub (Phoenix) Voltage suplai ti 8 nepi ka 32 V Sél Tombol pikeun ngawétkeun RTC jeung data GPS pikeun shorten TTFF (Waktos Pikeun Fix Kahiji) Ngalegaan rentang suhu operasi ti -40 nepi ka +85 °C (-40 nepi ka +185 °F) (iwal sél tombol) firmware anyar bisa dimuat via panganteur CAN.

1 Bubuka PCAN-GPS FD

1.2 Wengkuan Pasokan
PCAN-GPS FD in plastic casing including Mating connector: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 External antenna for satellite reception
Unduh paket pengembangan Windows nganggo: GCC ARM Embedded Flash program Programming examples Manual dina format PDF
1.3 Prasarat
Catu daya dina rentang 8 nepi ka 32 V DC Pikeun unggah firmware via CAN:
Antarmuka CAN tina séri PCAN pikeun komputer (misalna PCAN-USB) Sistem operasi Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Bubuka PCAN-GPS FD

2 Katerangan ngeunaan Sénsor
Bab ieu ngajelaskeun karakteristik sensor anu dianggo dina PCAN-GPS FD dina bentuk pondok sareng masihan petunjuk pikeun dianggo. Pikeun émbaran tambahan ngeunaan sénsor, tingali bab 8 Data Téknis sareng lambaran data pabrik masing-masing dina Lampiran E Lembar Data.
2.1 Panarima pikeun Satelit Navigasi (GNSS)
Modul panarima u-blox MAX-M10S nyayogikeun sensitipitas sareng waktos akuisisi anu luar biasa pikeun sadaya sinyal L1 GNSS sareng dirancang pikeun sistem satelit navigasi global (GNSS):
GPS (AS) Galileo (Eropa) BeiDou (Cina) GLONASS (Rusia)
Salaku tambahan, sistem tambahan dumasar-satelit ieu tiasa ditampi:
QZSS (Jepang) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, sareng WAAS)
Modul panarima ngarojong panarimaan sakaligus tina tilu sistem satelit navigasi jeung sistem tambahan. Jumlahna aya nepi ka 32 satelit bisa dilacak sakaligus. Pamakéan sistem tambahan merlukeun GPS aktip. Dina pangiriman, PCAN-GPS FD nampi GPS, Galileo, BeiDou ogé QZSS sareng SBAS sakaligus. Sistem satelit navigasi anu dianggo tiasa diadaptasi ku pangguna salami waktos jalanna. Kombinasi anu mungkin tiasa ditingali dina Lampiran E Lembar Data.

2 Katerangan ngeunaan Sénsor PCAN-GPS FD

Pikeun nampa sinyal satelit, anteneu éksternal kudu disambungkeun ka stop kontak SMA. Anteneu pasip sareng aktip tiasa dianggo. Anteneu aktip kalebet dina lingkup suplai. Di sisi sensor, anteneu diawaskeun pikeun sirkuit pondok. Lamun sirkuit pondok dideteksi, voltage suplai ka anteneu éksternal interrupted pikeun nyegah karuksakan kana PCAN-GPS FD.
Pikeun penentuan posisi gancang sanggeus pindah dina PCAN-GPS FD, RTC internal tur RAM cadangan internal bisa disadiakeun kalawan sél tombol. Ieu merlukeun modifikasi hardware (tingali bagian 4.3 Batré panyangga pikeun GNSS).
Inpormasi salengkepna sareng lengkep tiasa dipendakan dina Lampiran E Lembar Data.
2.2 Akselerometer 3D sareng Giroskop 3D
Modul sensor STMicroelectronics ISM330DLC mangrupikeun modul multi-chip sareng akselerometer 3D digital berprestasi tinggi, giroskop 3D digital, sareng sensor suhu. Modul sensor ngukur akselerasi sapanjang sumbu X, Y, jeung Z ogé laju rotasi sabudeureun éta.
Dina kaayaan ajeg dina permukaan horizontal, sensor akselerasi ukuran 0 g dina sumbu X jeung Y. Dina sumbu-Z ukuranana 1 g alatan akselerasi gravitasi.
Kaluaran nilai-nilai pikeun akselerasi sareng laju rotasi tiasa diskalakeun dina léngkah-léngkah anu tos ditangtukeun ku rentang nilai.

2 Katerangan ngeunaan Sénsor PCAN-GPS FD

Gyroscope axes in relation to the PCAN-GPS FD casing Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Axes of the acceleration sensor in relation to the PCAN-GPS FD casing

2 Katerangan ngeunaan Sénsor PCAN-GPS FD

For measurement accuracy, various filters are connected in series, consisting of an analog anti-aliasing low-pass filter with a cutoff frequency dependent on the output data rate (ODR), an ADC converter, an adjustable digital low-pass filter, and a composite group of selectable, adjustable digital filters.
Ranté saringan giroskop nyaéta sambungan séri tina tilu saringan, anu diwangun ku saringan pas-tinggi digital (HPF) anu tiasa dipilih, tiasa dipilih, saringan low-pass digital (LPF1), sareng saringan low-pass digital (LPF2), anu frékuénsi cut-off gumantung kana laju data kaluaran anu dipilih (ODR).
Sensor boga dua outputs interupsi configurable disambungkeun ka mikrokontroler nu (INT1 na INT2). Sinyal interupsi anu béda tiasa diterapkeun di dieu.
Inpormasi salengkepna sareng lengkep tiasa dipendakan dina Lampiran E Lembar Data.
2.3 Sénsor Médan Magnét 3D
Sénsor médan magnét STMicroelectronics IIS2MDC dipaké pikeun nangtukeun posisi dina médan magnét (misalna médan magnét bumi). rentang dinamis nyaeta ± 50 Gauss.

2 Katerangan ngeunaan Sénsor PCAN-GPS FD

Axes of the magnetic field sensor in relation to the PCAN-GPS FD casing
Sensor kalebet saringan low-pass digital anu tiasa dipilih pikeun ngirangan bising. Sajaba ti éta, kasalahan teuas-beusi bisa otomatis katembong maké nilai offset configurable. Ieu diperlukeun lamun magnet a disimpen di sakuriling saharita sensor, nu permanén mangaruhan sensor. Salian ti ieu, sénsor médan magnét dikalibrasi pabrik nalika pangiriman sareng henteu meryogikeun koreksi offset. Parameter calibration nu diperlukeun disimpen dina sensor sorangan. Unggal waktos sénsor di-restart, data ieu dicandak sareng sénsor kalibrasi deui nyalira.
Sensor gaduh kaluaran interupsi anu disambungkeun ka mikrokontroler sareng tiasa ngahasilkeun sinyal interupsi nalika data sensor énggal sayogi.
Inpormasi salengkepna sareng lengkep tiasa dipendakan dina Lampiran E Lembar Data.

2 Katerangan ngeunaan Sénsor PCAN-GPS FD

3 Panyambung

PCAN-GPS FD sareng jalur terminal 10-kutub (Phoenix), konektor anteneu SMA, sareng 2 LED status.

3 Panyambungna PCAN-GPS FD

3.1 Spring Terminal Jalur

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Strip terminal spring sareng pitch 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)

Identifier Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot BISA GND Wake-up DIO_2

Fungsi Catu daya 8 nepi ka 32 V DC, contona terminal mobil 30, panyalindungan polaritas-balikan sinyal Ground Differential CAN
Bisa dipaké salaku input (High-aktif) atawa kaluaran jeung Low-side switch Bisa dipaké salaku input (High-aktif) atawa kaluaran jeung Low-side switch BISA bootloader aktivasina, High-aktif Ground External sinyal hudang, High-aktip, misalna terminal mobil 15 Bisa dipaké salaku input (High-aktif) atawa kaluaran jeung Low-sisi switch

3 Panyambungna PCAN-GPS FD

3.2 SMA Anteneu Panyambung
Anteneu éksternal kudu disambungkeun ka stop kontak SMA pikeun panarimaan sinyal satelit. Anteneu pasip sareng aktip cocog. Pikeun anteneu aktip, suplai 3.3 V kalawan paling 50 mA bisa switched ngaliwatan panarima GNSS.
Lingkup suplai nyadiakeun anteneu aktif nu bisa nampa sistem navigasi GPS, Galileo, sarta BeiDou kalawan QZSS na SBAS ku standar pabrik tina PCAN-GPS FD.

3 Panyambungna PCAN-GPS FD

4 Konfigurasi hardware
Pikeun aplikasi husus, sababaraha setelan bisa dipigawé dina circuit board tina PCAN-GPS FD ku cara maké sasak solder:
Coding solder sasak pikeun polling ku firmware Terminasi internal batré panyangga pikeun panarimaan satelit

4.1 Coding Solder Jumpers
Papan sirkuit boga opat sasak solder coding pikeun napelkeun kaayaan permanén ka bit input pakait tina mikrokontroler nu. Opat posisi pikeun coding sasak solder (ID 0 - 3) anu unggal ditugaskeun ka hiji port tina mikrokontroler LPC54618J512ET180 (C). A bit diatur (1) lamun widang solder pakait dibuka.
Status palabuhan relevan dina kasus di handap ieu:
Firmware anu dimuat diprogram supados tiasa maca status dina palabuhan mikrokontroler anu saluyu. Pikeun example, aktivasina fungsi nu tangtu firmware atawa coding tina hiji ID conceivable dieu.
Pikeun update firmware via CAN, modul PCAN-GPS FD dicirikeun ku ID 4-bit nu ditangtukeun ku jumpers solder. A bit diatur (1) lamun widang solder pakait kabuka (setting standar: ID 15, sagala widang solder kabuka).

Solder médan binér digit desimal sarua

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Tempo bab 7 Unggah firmware kanggo inpormasi lengkep.

4 Konfigurasi Hardware PCAN-GPS FD

Aktipkeun sasak solder coding:
Résiko sirkuit pondok! Soldering dina PCAN-GPS FD ngan bisa dipigawé ku tanaga rékayasa listrik mumpuni.
Perhatosan! éléktrostatik ngurangan (ESD) bisa ngaruksak atawa ngancurkeun komponén dina kartu. Candak precautions pikeun nyegah ESD.
1. Pegatkeun sambungan PCAN-GPS FD tina catu daya. 2. Leupaskeun dua screws dina flange perumahan. 3. Cabut panutup dina tinimbangan sambungan anteneu. 4. Solder sasak solder (e) dina dewan nurutkeun setelan nu dipikahoyong.

Status widang solder

Status Port High Low

widang Solder 0 ka 3 pikeun ID dina dewan
5. Pasang panutup perumahan deui di tempatna nurutkeun reses sambungan anteneu.
6. Screw dua screws deui kana flange perumahan.

4 Konfigurasi Hardware PCAN-GPS FD

4.2 Terminasi internal
Lamun PCAN-GPS FD disambungkeun ka hiji tungtung beus BISA na lamun euweuh terminasi beus BISA acan, hiji terminasi internal kalawan 120 antara garis BISA-High jeung BISA-Low bisa diaktipkeun. Terminasi tiasa sacara mandiri pikeun duanana saluran CAN.
Tip: Kami ngarékoméndasikeun nambahkeun terminasi dina CAN cabling, pikeun example jeung adaptor terminasi (misalna PCAN-Istilah). Ku kituna, titik CAN bisa flexibly disambungkeun ka beus.
Aktipkeun terminasi internal:
Résiko sirkuit pondok! Soldering dina PCAN-GPS FD ngan bisa dipigawé ku tanaga rékayasa listrik mumpuni.
Perhatosan! éléktrostatik ngurangan (ESD) bisa ngaruksak atawa ngancurkeun komponén dina kartu. Candak precautions pikeun nyegah ESD.
1. Pegatkeun sambungan PCAN-GPS FD tina catu daya. 2. Leupaskeun dua screws dina flange perumahan. 3. Cabut panutup dina tinimbangan sambungan anteneu.

4 Konfigurasi Hardware PCAN-GPS FD

4. Solder sasak solder (e) dina dewan nurutkeun setelan nu dipikahoyong.

Widang Solder Istilah. pikeun terminasi saluran CAN

saluran CAN

Tanpa terminasi (Default)

Kalawan terminasi

5. Pasang panutup perumahan deui di tempatna nurutkeun reses sambungan anteneu.
6. Screw dua screws deui kana flange perumahan.

4.3 Batré panyangga pikeun GNSS
Panarima pikeun satelit navigasi (GNSS) peryogi sakitar satengah menit dugi ka ngalereskeun posisi munggaran saatos ngaktipkeun modul PCAN-GPS FD. Pikeun shorten jaman ieu, sél tombol bisa dipaké salaku batré panyangga pikeun mimiti gancang panarima GNSS. Sanajan kitu, ieu bakal shorten umur sél tombol.

4 Konfigurasi Hardware PCAN-GPS FD

Aktipkeun mimiti gancang via batré panyangga: Résiko sirkuit pondok! Soldering dina PCAN-GPS FD ngan bisa dipigawé ku tanaga rékayasa listrik mumpuni.
Perhatosan! éléktrostatik ngurangan (ESD) bisa ngaruksak atawa ngancurkeun komponén dina kartu. Candak precautions pikeun nyegah ESD.
1. Pegatkeun sambungan PCAN-GPS FD tina catu daya. 2. Leupaskeun dua screws dina flange perumahan. 3. Cabut panutup dina tinimbangan sambungan anteneu. 4. Solder sasak solder (e) dina dewan nurutkeun setelan nu dipikahoyong.
Status widang solder Status port Default: mimiti gancang panarima GNSS teu diaktipkeun. Mimiti gancang tina panarima GNSS diaktipkeun.
Solder widang Vgps on circuit board
5. Pasang panutup perumahan deui di tempatna nurutkeun reses sambungan anteneu.
6. Screw dua screws deui kana flange perumahan.

4 Konfigurasi Hardware PCAN-GPS FD

5 Operasi
5.1 Ngamimitian PCAN-GPS FD
The PCAN-GPS FD diaktipkeun ku nerapkeun vol suplaitage ka palabuhan masing-masing, tingali bagian 3.1 Spring Terminal Jalur. Firmware dina mémori flash salajengna dijalankeun.
Dina pangiriman, PCAN-GPS FD disadiakeun kalawan firmware baku. Sajaba vol suplaitage, sinyal hudang-up diperlukeun pikeun ngamimitian-up na, tingali bagian 5.4 Wake-up. Firmware standar sacara périodik ngirimkeun nilai atah anu diukur ku sénsor kalayan laju bit CAN 500 kbit/s. Dina Appendix D CAN Messages of the Standard Firmware mangrupa daptar pesen CAN anu dipaké.

5.2 LEDs Status
PCAN-GPS FD boga dua LED status nu bisa héjo, beureum, atawa oranyeu. Status LEDs dikawasa ku firmware ngajalankeun.
Upami modul PCAN-GPS FD aya dina modeu bootloader CAN anu dianggo pikeun apdet firmware (tingali bab 7 Unggah firmware), dua LED dina kaayaan kieu:

Status LED 1 Status 2

Status gancang kedip-kedip glowing

Warna oranyeu

5 Operasi PCAN-GPS FD

5.3 Mode Saré
The PCAN-GPS FD bisa nempatkeun kana mode sare. Nalika program firmware anjeun nyalira, anjeun tiasa memicu mode sare ku pesen CAN atanapi seep. Ku kituna euweuh tingkat luhur bisa hadir dina pin 9, Wake-up. Dina mode sare, catu daya pikeun kalolobaan éléktronika dina PCAN-GPS FD dipareuman sareng konsumsi ayeuna diréduksi jadi 175 µA kalayan operasi RTC sareng GPS sakaligus. Mode sare tiasa dileungitkeun ku sinyal hudang anu béda. Leuwih lengkep ngeunaan ieu bisa kapanggih dina bagian handap 5.4 Wake-up. Firmware standar anu dipasang dina pangiriman nempatkeun PCAN-GPS FD kana mode sare saatos waktosna 5 s. Timeout nujul kana waktos kaliwat saprak pesen CAN panungtungan narima.
5.4 Hudang-hudang
Lamun PCAN-GPS FD dina mode sare, sinyal hudang-up diperlukeun pikeun PCAN-GPS FD ngahurungkeun deui. PCAN-GPS FD peryogi 16.5 mdet pikeun hudang. The subsections handap nembongkeun kamungkinan.
5.4.1 Wake-up ku Level High éksternal
Ngaliwatan pin 9 tina strip konektor (tingali bagian 3.1 Spring Terminal Strip), tingkat luhur (sahenteuna 8 V) bisa dilarapkeun dina sakabéh vol.tage rentang guna ngahurungkeun PCAN-GPS FD.
Catetan: Salami hiji voltage hadir dina pin hudang-up, teu mungkin mareuman PCAN-GPS FD.

5 Operasi PCAN-GPS FD

5.4.2 Hudang-up via BISA
Nalika nampi pesen CAN, PCAN-GPS FD bakal hurung deui.

5 Operasi PCAN-GPS FD

6 Nyieun firmware sorangan
Kalayan bantosan paket pangembangan PEAK-DevPack, anjeun tiasa ngaprogram firmware khusus aplikasi anjeun pikeun produk hardware anu tiasa diprogram PEAK-System. Pikeun unggal produk anu dirojong, examples kaasup. Dina pangiriman, PCAN-GPS FD disayogikeun sareng firmware standar anu ngirimkeun data atah sénsor périodik dina beus CAN. Kode sumber firmware sadia sakumaha exampjeung 00_Standard_Firmware.
Catetan: Mantanample tina firmware baku ngandung hiji proyék PCAN-Explorer pikeun presentasi data sensor. PCAN-Explorer mangrupikeun parangkat lunak Windows profésional pikeun damel sareng beus CAN sareng CAN FD. A lisénsi software diperlukeun pikeun ngagunakeun proyék.
Syarat sistem:
Komputer sareng sistem operasi Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) Antarmuka CAN tina séri PCAN pikeun unggah firmware ka hardware anjeun via CAN
Unduh paket pengembangan: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Eusi pakét:
Bangun Parabot Win32 Parabot pikeun ngajadikeun otomatis prosés ngawangun pikeun Windows 32-bit Build Tools Win64 Parabot pikeun ngajadikeun otomatis prosés ngawangun pikeun Windows 64-bit Compiler Compiler pikeun produk anu tiasa diprogram anu dirojong.

6 Nyiptakeun firmware PCAN-GPS FD sorangan

Debug
OpenOCD sareng konfigurasi files pikeun hardware nu ngarojong debugging VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs pikeun ngaropéa example directories pikeun Visual Studio Code IDE kalawan Cortex-debug Inpo wincik ngeunaan debugging dina dokuméntasi enclosed tina PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub directories kalawan firmware examples pikeun hardware dirojong. Gunakeun mantanamples pikeun ngamimitian ngembangkeun firmware sorangan. Puncak-Flash software Windows pikeun unggah firmware ka hardware Anjeun via CAN LiesMich.txt na ReadMe.txt dokuméntasi pondok kumaha carana dianggo kalayan pakét ngembangkeun di Jerman sarta Inggris SetPath_for_VSCode.vbs VBScript pikeun ngaropéa example directories pikeun Visual Studio Code IDE
Nyieun firmware sorangan:
1. Jieun polder dina komputer Anjeun. Kami ngarékoméndasikeun ngagunakeun drive lokal. 2. Unzip paket ngembangkeun PEAK-DevPack.zip lengkep kana
polder. Taya instalasi diperlukeun. 3. Jalankeun skrip SetPath_for_VSCode.vbs.
Skrip ieu bakal ngarobih example directories pikeun Visual Studio Code IDE. Afterwards, unggal example diréktori boga folder disebut .vscode ngandung diperlukeun files kalawan informasi jalur lokal Anjeun. 4. Mimitian Visual Studio Code. IDE sayogi gratis ti Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Pilih folder proyek Anjeun tur mukakeunana. Pikeun example: d: PUNCAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Nyiptakeun firmware PCAN-GPS FD sorangan

6. Anjeun tiasa ngédit kodeu C sareng nganggo ménu Terminal> Jalankeun Tugas pikeun nelepon bersih, ngadamel sadayana, atanapi nyusun hiji file.
7. Jieun firmware anjeun kalawan make sagala. firmware nyaeta * .bin file dina sub diréktori kaluar tina folder proyék Anjeun.
8. Nyiapkeun hardware Anjeun pikeun unggah firmware kawas dijelaskeun dina bagian 7.2 Nyiapkeun Hardware.
9. Anggo alat PEAK-Flash pikeun unggah firmware anjeun ka alat via CAN.
Alatna dimimitian ku menu Terminal> Jalankeun Tugas> Alat Flash atanapi tina sub diréktori pakét pangembangan. Bagian 7.3 Mindahkeun Firmware ngajelaskeun prosésna. Antarbeungeut CAN tina séri PCAN diperyogikeun.
6.1 Perpustakaan
Ngembangkeun aplikasi pikeun PCAN-GPS FD dirojong ku perpustakaan libpeak_gps_fd.a (* nangtung pikeun nomer versi), binér. file. Anjeun tiasa ngaksés sadaya sumber PCAN-GPS FD ku perpustakaan ieu. perpustakaan ieu documented dina lulugu files (* .h) nu lokasina di inc sub diréktori unggal exampdiréktori.

6 Nyiptakeun firmware PCAN-GPS FD sorangan

7 Unggah firmware
Mikrokontroler dina PCAN-GPS FD dilengkepan firmware anyar via CAN. Firmware diunggah via beus CAN nganggo software Windows PEAK-Flash.
7.1 Sarat Sistim
Antarbeungeut CAN tina séri PCAN pikeun komputer, contonaample PCAN-USB CAN cabling antara panganteur CAN jeung modul jeung terminasi bener dina duanana tungtung beus CAN kalawan 120 Ohm unggal. Sistem operasi Windows 11 (x64 / ARM64), 10 (x86 / x64) Upami anjeun hoyong ngamutahirkeun sababaraha modul PCAN-GPS FD dina beus BISA sarua jeung firmware anyar, anjeun kudu nangtukeun hiji ID ka unggal modul. Tempo bagian 4.1 Coding Solder Jumpers.
7.2 Nyiapkeun Hardware
Pikeun unggah firmware via CAN, bootloader CAN tina PCAN-GPS FD kudu diaktipkeun. Aktipkeun CAN Bootloader:
Perhatosan! éléktrostatik ngurangan (ESD) bisa ngaruksak atawa ngancurkeun komponén dina kartu. Candak precautions pikeun nyegah ESD.

7 Firmware Unggah PCAN-GPS FD

1. Pegatkeun sambungan PCAN-GPS FD tina catu daya. 2. Ngadegkeun sambungan antara Boot jeung catu daya Vb.

Sambungan dina strip terminal spring antara terminal 1 jeung 7

Kusabab éta, tingkat High engké diterapkeun kana sambungan Boot.
3. Sambungkeun beus BISA tina modul jeung panganteur BISA disambungkeun ka komputer. Nengetan terminasi ditangtoskeun tina CAN cabling (2 x 120 Ohm).
4. Sambungkeun deui catu daya. Kusabab tingkat High dina sambungan Boot, PCAN-GPS FD ngamimitian CAN bootloader. Ieu bisa ditangtukeun ku LEDs status:

Status LED 1 Status 2

Status gancang kedip-kedip glowing

Warna oranyeu

7 Firmware Unggah PCAN-GPS FD

7.3 Mindahkeun firmware
Versi firmware anyar tiasa ditransfer ka PCAN-GPS FD. Firmware diunggah via beus CAN nganggo parangkat lunak Windows PEAK-Flash.
Mindahkeun firmware sareng PEAK-Flash: Parangkat lunak PEAK-Flash kalebet dina pakét pangembangan, anu tiasa diunduh tina tautan ieu: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Buka seleting file sareng ekstrak kana médium panyimpenan lokal anjeun. 2. Jalankeun PEAK-Flash.exe.
Jandéla utama PEAK-Flash nembongan.

7 Firmware Unggah PCAN-GPS FD

3. Klik tombol Next. Jandéla Pilih Hardware nembongan.

4. Klik dina Modul disambungkeun kana tombol radio beus BISA.
5. Dina menu turun-handap Saluran tina hardware CAN disambungkeun, pilih panganteur BISA disambungkeun ka komputer.
6. Dina menu turun-handap Laju bit, pilih laju bit nominal 500 kbit/s.
7. Klik Deteksi. Dina daptar, PCAN-GPS FD némbongan babarengan sareng ID Modul sareng versi firmware. Lamun henteu, pariksa naha sambungan ditangtoskeun ka beus CAN kalawan laju bit nominal luyu aya.

7 Firmware Unggah PCAN-GPS FD

8. Klik Next. Jandéla Pilih Firmware nembongan.

9. Pilih Firmware File tombol radio teras klik Kotektak. 10. Pilih pakait file (*.bin). 11. Klik Next.
Dialog Siap Flash nembongan. 12. Klik Mimitian pikeun mindahkeun firmware anyar pikeun PCAN-GPS FD.
Dialog kedip-kedip nembongan. 13. Sanggeus prosés réngsé, klik Next. 14. Anjeun tiasa kaluar tina program. 15. Pegatkeun sambungan PCAN-GPS FD tina catu daya. 16. Cabut sambungan antara Boot jeung catu daya Vb. 17. Sambungkeun PCAN-GPS FD kana catu daya.
Anjeun ayeuna tiasa nganggo PCAN-GPS FD sareng firmware énggal.

7 Firmware Unggah PCAN-GPS FD

8 Data Téknis

Pasokan kakuatan voltage Konsumsi ayeuna operasi normal
Saré konsumsi ayeuna
Sél tombol pikeun RTC (sareng GNSS upami diperyogikeun)

8 nepi ka 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC wungkul) 175 µA (RTC sareng GPS)
Tipe CR2032, 3 V, 220 mAh
waktos operasi tanpa catu daya tina PCAN-GPS FD: Ngan RTC approx. 13 taun Ngan GPS approx. 9 bulan Kalayan RTC sareng GPS kira-kira. 9 bulan

Catetan: Nengetan rentang suhu operasi sél tombol diselapkeun.

Panyambung Spring terminal strip
anteneu

10-kutub, 3.5 mm pitch (Phoenix Kontak FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (Vérsi Sub Miniatur A) Pasokan pikeun anteneu aktip: 3.3 V, max. 50 mA

8 Data Téknis PCAN-GPS FD

BISA (FD) Protokol Transmisi fisik BISA bit rates BISA FD bit rates
Transceiver Terminasi internal Modeu Dengekeun wungkul

BISA FD ISO 11898-1:2015, BISA FD non-ISO, BISA 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN gancang-gancang)

Nominal: 40 kbit/s nepi ka 1 Mbit/s

Data:

40 kbit/s nepi ka 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, mampuh hudang

via sasak solder, teu diaktipkeun dina pangiriman

Programmable; teu diaktipkeun dina pangiriman

1 Numutkeun lambar data CAN transceiver, ngan CAN FD bit rates nepi ka 5 Mbit/s anu dijamin ku timing nu ditangtukeun.

Panarima pikeun satelit navigasi (GNSS)

Tipe

u-blox MAX-M10S

Sistem navigasi receivable

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Catetan: Firmware standar nganggo GPS, Galileo, sareng BeiDou.

Sambungan ka mikrokontroler

sambungan serial (UART 6) kalawan 9600 Baud 8N1 (standar) Input pikeun pulsa sinkronisasi (ExtInt) Kaluaran pulsa timing 1PPS (0.25 Hz nepi ka 10 MHz, configurable)

Modeu operasi

Mode kontinyu Mode hemat daya

Jenis anteneu

aktip atawa pasif

Antena sirkuit pelindung Ngawaskeun arus anteneu dina sirkuit pondok kalayan pesen kasalahan

Laju update maksimum data navigasi

Nepi ka 10 Hz (4 GNSS sakaligus) Nepi ka 18 Hz (GNSS tunggal) Catetan: Produsén u-blox M10 ngamungkinkeun dugi ka 25 Hz (GNSS tunggal) kalayan konfigurasi anu teu tiasa dibalikkeun. Anjeun tiasa ngalakukeun modifikasi ieu tanggung jawab anjeun sorangan. Nanging, kami henteu nawiskeun dukungan pikeun éta.

8 Data Téknis PCAN-GPS FD

Panarima pikeun satelit navigasi (GNSS)

Jumlah maksimum tina

satelit narima di

waktos anu sami

Sensitipitas

max. -166 dbm (nyukcruk sareng navigasi)

Waktos pikeun ngalereskeun posisi kahiji saatos ngamimitian tiis (TTFF)

kira-kira. 30 s

Akurasi tina nilai posisi

GPS (Sareng): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Pasokan pikeun anteneu aktip 3.3 V, max. 50 mA, switchable

Antena pikeun panarimaan satelit (dina lingkup suplai)

Tipe

taoglas Ulysses AA.162

rentang frékuénsi puseur

1574 nepi ka 1610 MHz

Sistem receivable

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Rentang suhu operasi -40 nepi ka +85 °C (-40 nepi ka +185 °F)

Ukuran

40 x 38 x 10 mm

Panjang kabel

kira-kira. 3 m

Beurat

59 g

Fitur husus

Magnet terpadu pikeun dipasang

3D gyroscope Type Connection to microcontroller Axes Measuring ranges

ST ISM330DLC SPI
roll (X), pitch (Y), yaw (Z) ± 125, ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 dps (derajat per detik)

8 Data Téknis PCAN-GPS FD

Format data giroskop 3D Laju data kaluaran (ODR)
Kamungkinan saringan Modeu hemat Daya Modeu operasi

16 bit, komplemén dua urang 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Configurable ranté filter digital Power-down-Kakuatan-handap, Normal, sarta Normal

Sensor akselerasi 3D Tipe Sambungan ka mikrokontroler Rentang pangukuran Format data Kamungkinan saringan Modeu operasi Pilihan koreksi

ST ISM330DLC SPI
± 2, ± 4, ± 8, ± 16 G 16 bit, dua urang pelengkap Configurable ranté filter digital Power-down, Low-kakuatan, Normal, sarta-kinerja tinggi mode Santunan offset

3D sénsor médan magnét

Tipe

ST IIS2MDC

Sambungan ka mikrokontroler I2C sambungan langsung

Sensitipitas format Data Filter kamungkinan Laju data kaluaran (ODR) mode operasi

± 49.152 Gauss (± 4915µT) 16 bit, komplemén dua Ranté saringan digital anu tiasa dikonfigurasi 10 dugi ka 150 pangukuran per detik Mode Idle, Continuous, sareng Single

8 Data Téknis PCAN-GPS FD

Input digital Count Pindah tipe Max. frékuénsi input Max. voltage Ngalihkeun ambang
Résistansi internal

3 Luhur-aktip (internal pull-down), inverting 3 kHz 60 V High: Uin 2.6 V Low: Uin 1.3 V > 33 k

Kaluaran digital Count Type Max. voltage Max. ayeuna Short-circuit ayeuna Résistansi internal

3 Low-sisi supir 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Mikrokontroler Tipe Jam frékuénsi quartz Jam frékuénsi internal Mémori
unggah firmware

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
max. 180 MHz (bisa diprogram ku PLL)
512 kByte MCU Flash (Program) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
via CAN (antarmuka PCAN diperlukeun)

8 Data Téknis PCAN-GPS FD

Ukur Ukuran Beurat

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (tanpa konektor SMA)

Papan sirkuit: 27 g (kalebet sél tombol sareng konektor kawin)

Casing:

17 g

Lingkungan

Suhu operasi

-40 nepi ka +85 °C (-40 nepi ka +185 °F) (iwal sél tombol) Sél tombol (khas): -20 nepi ka +60 °C (-5 nepi ka +140 °F)

Suhu pikeun neundeun sareng -40 dugi ka +85 °C (-40 dugi ka +185 °F) (iwal sél tombol)

ngangkut

Sél tombol (has): -40 nepi ka +70 °C (-40 nepi ka +160 °F)

Kalembaban relatif

15 nepi ka 90%, teu condensing

Perlindungan ingress

IP20

(IEC 60529)

Konformitas RoHS 2
EMC

Diréktif EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Diréktif EU 2014/30/DIN EU EN 61326-1:2022-11

8 Data Téknis PCAN-GPS FD

Appendix A bijil CE

Déklarasi EU ngeunaan Conformity

Deklarasi ieu manglaku ka produk ieu:

Ngaran produk:

PCAN-GPS FD

Nomer barang:

IPEH-003110

Pabrikan:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Jérman

Kami nyatakeun dina tanggung jawab kami yén produk anu disebatkeun saluyu sareng arahan di handap ieu sareng standar harmonis anu aya hubunganana:

Diréktif EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (daptar dirobih zat anu diwatesan) DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokuméntasi téknis pikeun penilaian produk listrik sareng éléktronik anu aya hubunganana sareng larangan bahan-bahan bahaya (IEC 63000); Vérsi Jerman EN IEC 2016:63000
EU Directive 2014/30/EU (Compatibilitas éléktromagnétik) DIN EN 61326-1:2022-11 Alat listrik pikeun pangukuran, kontrol sareng pamakean laboratorium - Syarat EMC - Bagian 1: Syarat umum (IEC 61326-1:2020); Vérsi Jerman EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 Oktober 2023

Uwe Wilhelm, Managing Director

Appendix A CE bijil PCAN-GPS FD

Appendix B UKCA bijil

Déklarasi Inggris ngeunaan Conformity

Deklarasi ieu manglaku ka produk ieu:

Ngaran produk:

PCAN-GPS FD

Nomer barang:

IPEH-003110

Pabrikan: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Jérman

Wawakil otorisasi Inggris: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Kami nyatakeun dina tanggung jawab kami yén produk anu disebatkeun saluyu sareng undang-undang Inggris di handap ieu sareng standar harmonis anu aya hubunganana:

Watesan Pamakéan Zat picilakaeun tangtu dina Peraturan Alat Éléktronik sareng Éléktronik 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokuméntasi téknis pikeun penilaian produk listrik sareng éléktronik anu aya hubunganana sareng larangan bahan picilakaeun (IEC 63000:2016); Vérsi Jerman EN IEC 63000:2018
Peraturan Kasaluyuan éléktromagnétik 2016 DIN EN 61326-1: 2022-11 Alat-alat listrik pikeun pangukuran, kontrol sareng panggunaan laboratorium - Syarat EMC - Bagian 1: Syarat umum (IEC 61326-1:2020); Vérsi Jerman EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 Oktober 2023

Uwe Wilhelm, Managing Director

Appendix B UKCA bijil PCAN-GPS FD

Appendix C Gambar Dimensi

Appendix C Diménsi Gambar PCAN-GPS FD

Appendix D CAN Messages tina Firmware Standar
Dua tabel di handap ieu manglaku ka firmware standar anu disayogikeun sareng PCAN-GPS FD nalika pangiriman. Aranjeunna daptar pesen CAN anu, di hiji sisi, dikirimkeun périodik ku PCAN-GPS FD (600h mun 630h) jeung, di sisi séjén, bisa dipaké pikeun ngadalikeun PCAN-GPS FD (650h mun 658h). Pesen CAN dikirim dina format Intel.
Tip: Pikeun pangguna PCAN-Explorer, pakét pamekaran ngandung example proyék nu cocog sareng firmware baku.
Unduh tautan kana pakét pamekaran: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Jalan ka mantanampproyék: PUNCAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampjeung Proyék

Appendix D CAN Messages tina standar firmware PCAN-GPS FD

D.1 CAN Messages ti PCAN-GPS FD

BISA ID 600h

Ngamimitian saeutik

Bit count Identifier

MEMS_Akselerasi (Waktu siklus 100 mdet)

Akselerasi_X

Akselerasi_Y

Akselerasi_Z

Suhu

VerticalAxis

Orientasi

601h 610h611h

MEMS_MagneticField (Waktu siklus 100 mdet)

Médan Magnét_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Waktu siklus 100 mdet)

Rotasi_X

Rotasi_Y

MEMS_Rotation_B (Waktu siklus 100 mdet)

Rotation_Z

Nilai-nilai
Konversi ka mG: nilai atah * 0.061
Konversi ka °C: nilai atah * 0.5 + 25 0 = teu ditangtukeun 1 = sumbu X 2 = sumbu Y 3 = sumbu Z 0 = datar 1 = datar tibalik 2 = bentang kénca 3 = bentang katuhu 4 = potret 5 = potrét tibalik
Konversi ka mGauss: nilai atah * 1.5
Floating-point number1, unit: gelar per detik
Floating-point number1, unit: gelar per detik

1 Tanda: 1 bit, bagian titik tetep: 23 bit, eksponen: 8 bit (nurutkeun IEEE 754)

Appendix D CAN Messages tina standar firmware PCAN-GPS FD

BISA ID 620h

Ngamimitian saeutik

Bit count Identifier

GPS_Status (Waktu siklus 1000 mdet)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621 jam

GPS_CourseSpeed (Waktu siklus 1000 mdet)

GPS_Kursus

GPS_Speed

622 jam

GPS_PositionLongitude (Waktu siklus 1000 mdet)

GPS_Bujur_Menit

GPS_Bujur_Gelar

GPS_IndicatorEW

Nilai-nilai
0 = INIT 1 = TEU NYAHO 2 = OKÉ 3 = PENDEK 4 = BUKA
0 = INIT 1 = Euweuh 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Kombinasi naon waé
tina GNSS 6 = GLONASS
Floating-point number1, unit: derajat Floating-point number1, unit: km/jam
Floating-titik angka1
0 = INIT 69 = Wétan 87 = Kulon

Appendix D CAN Messages tina standar firmware PCAN-GPS FD

BISA ID 623h

Ngamimitian saeutik

Bit count Identifier

GPS_PositionLatitude (Waktu siklus 1000 mdet)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624 jam 625 jam
626 jam 627 jam

GPS_PositionAltitude (Waktu siklus 1000 mdet)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (Waktu siklus 1000 mdet)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Waktu siklus 1000 mdet)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Waktu siklus 1000 mdet)

UTC_Taun

UTC_Bulan

UTC_DayOfMonth

UTC_Jam

UTC_Menit

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Nilai floating-titik angka1
0 = INIT 78 = Kalér 83 = Kidul floating-point number1 floating-point number1
Floating-titik angka1

Appendix D CAN Messages tina standar firmware PCAN-GPS FD

BISA ID 630h

Ngamimitian saeutik

Jumlah bit

IO (Waktu siklus 125 mdet)

Idéntifikasi
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Nilai-nilai

Appendix D CAN Messages tina standar firmware PCAN-GPS FD

D.2 CAN Messages ka PCAN-GPS FD

BISA ID 650h
652 jam

Ngamimitian saeutik

Jumlah bit

Out_IO (1 Byte)

Out_Gyro (1 Byte)

Idéntifikasi
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 jam

Out_MEMS_AccScale (1 Byte)

Acc_SetScale

654 jam

Out_SaveConfig (1 Byte)

Config_SaveToEEPROM

Nilai-nilai
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ± 2 G 2 = ± 4 G 3 = ± 8 G 1 = ± 16 G

Appendix D CAN Messages tina standar firmware PCAN-GPS FD

BISA ID 655h
656 jam

Ngamimitian saeutik

Bit count Identifier

Out_RTC_SetTime (8 Bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657 jam 658 jam

Out_Acc_Calibration (4 Bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 Byte)

Config_Erase-ti-EEPROM

Nilai-nilai
Catetan: Data tina GPS henteu ngandung dinten minggu. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Appendix D CAN Messages tina standar firmware PCAN-GPS FD

Lampiran E Lembar Data
Lembar data komponén tina PCAN-GPS FD diasupkeun kana dokumén ieu (PDF files). Anjeun tiasa ngaunduh vérsi ayeuna lambar data sareng inpormasi tambahan ti produsén websitus.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Panarima GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Akselerometer 3D sareng sénsor Giroskop 3D ISM330DLC ku ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D sénsor médan magnét IIS2MDC ku ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikrokontroler NXP LPC54618 (Panduan Pamaké): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Lampiran E Lembar Data PCAN-GPS FD

Lampiran F pembuangan
PCAN-GPS FD sareng batréna teu kedah dibuang kana runtah rumah tangga. Cabut batré sareng buang batré sareng PCAN-GPS FD kalayan leres luyu sareng peraturan lokal. Batré di handap ieu kaasup kana PCAN-GPS FD:
1 x sél tombol CR2032 3.0 V

Appendix F pembuangan PCAN-GPS FD

Dokumén / Sumberdaya

Alcom PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module [pdf] Manual pamaké
PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module, PCAN-GPS, FD Programmable Sensor Module, Programmable Sensor Module, Sensor Module

Rujukan

Manual pamaké

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

spésifikasi

Parentah Pamakéan Produk

1. Bubuka

2. Konfigurasi Hardware

3. Operasi

4. Nyieun firmware sorangan

5. Unggah firmware

FAQ

Q: Dupi abdi tiasa ngaropea paripolah PCAN-GPS FD pikeun spésifik kuring
kabutuhan?

Q: Kumaha kuring ngamimitian PCAN-GPS FD?

Q: sensor naon anu kaasup dina PCAN-GPS FD?

Dokumén / Sumberdaya

Rujukan

Ninggalkeun komentar

Ngabolaykeun reply

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

spésifikasi

Parentah Pamakéan Produk

1. Bubuka

2. Konfigurasi Hardware

3. Operasi

4. Nyieun firmware sorangan

5. Unggah firmware

FAQ

Q: Dupi abdi tiasa ngaropea paripolah PCAN-GPS FD pikeun spésifik kuring kabutuhan?

Q: Kumaha kuring ngamimitian PCAN-GPS FD?

Q: sensor naon anu kaasup dina PCAN-GPS FD?

Dokumén / Sumberdaya

Rujukan

Ninggalkeun komentar

Ngabolaykeun reply

Q: Dupi abdi tiasa ngaropea paripolah PCAN-GPS FD pikeun spésifik kuring
kabutuhan?