Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM basis Microcontrollers
ATSAMD21E16L Microcontroller Card pikeun Atmel Motor Control Starter Kit
ATSAMD21E16LMOTOR mangrupikeun kartu MCU pikeun kit starter kontrol Motor Atmel®. hardware ngabogaan Atmel | MCU basis SMART ARM®, ATSAMD21E16L, kalayan dukungan debug on-board terpadu. Kartu MCU tiasa langsung dianggo sareng ATSAMD21BLDC24V-STK® anu ayeuna sayogi, volume rendah.tage BLDC, PMSM motor kontrol starter kit. Kit ngandung hardware dewan supir jeung supir MOSFET kakuatan satengah sasak, arus jeung voltage sirkuit sensing, Aula, sarta panganteur Encoder, sirkuit panyalindungan sesar, jsb Dirojong ku Atmel studio platform ngembangkeun terpadu, kit nyadiakeun aksés gampang kana fitur tina ATSAMD21E16L MCU sarta ngécéskeun kumaha carana ngahijikeun alat dina aplikasi kontrol motor custom. Kartu MCU anu tiasa dicolokkeun sayogi ti Atmel, ngadukung MCU SMART ARM anu sanés.
Fitur ATSAMD21E16LMOTOR
ATSAMD21E16LMOTOR gaduh fitur ieu:
- Pangrojong debug nganggo alat Atmel EDBG on-board
- sinyal TCC PWM pikeun tilu-fase satengah-sasak drive
- saluran ADC pikeun shunt umum tur individu shunt fase sensing ayeuna
- saluran ADC pikeun motor BEMF sensing
- saluran AC pikeun sinyal BEMF
- EXTINT panganteur sensor aula
- EXTINT panganteur sensor encoder
- Atmel Xplained PRO ngadukung sinyal ekstensi
- Komunikasi jeung LEDs status Power
ATSAMD21E16LMOTOR Kit Eusi
ATSAMD21E16LMOTOR Kit ngandung kartu MCU ATSAMD21E16L anu tos diprogram ku sénsor aula dumasar blok firmware commutation pikeun ATSAMD21BLDC24V-STK setelan. Pituduh ngamimitian gancang tiasa dipendakan dina, ATSAMBLDC24V-STK Buku pituduh pangguna pikeun Atmel Low voltage Kit kontrol motor BLDC. . Konci snap nilon digantelkeun kana kartu MCU anu tiasa diputar pikeun ngagantelkeun kartu kana papan dasar Supir di ATSAMD21BLDC24V-STK.
Gambar 3-1. Eusi Kit ATSADM21E16LMOTOR
Dokuméntasi Desain sarta Tumbu relevan
Daptar di handap ieu ngandung tumbu ka dokumén sareng parangkat lunak anu paling relevan pikeun ATSAMD21E16LMOTOR:
- ATSAMD21E16LMOTOR - Kaca produk.
- ATSAMD21E16LMOTOR Pituduh Pamaké - Vérsi PDF tina Pituduh Pamaké ieu.
- ATSAMD21BLDC24V-STK - Kaca produk.
- ATSAMBLDC24V-STK User quide – Buku pituduh pikeun Atmel Low voltage Kit kontrol motor BLDC. Éta ngandung pituduh pituduh gancang sareng déskripsi dewan supir.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Dokumén Desain - Paket anu ngandung skématik, BOM, gambar rakitan, plot 3D, plot lapisan, jsb.
- Atmel Studio - Free Atmel IDE pikeun ngembangkeun C / C ++ jeung kode assembler pikeun microcontrollers Atmel.
- Pituduh Pamaké EDBG – Buku pituduh nu ngandung émbaran leuwih lengkep ngeunaan Embedded Debugger on-board.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer mangrupikeun program anu dianggo pikeun ngolah sareng ngagambar data. Data Visualizer tiasa nampi data tina sababaraha sumber sapertos Embedded Debugger Data Gateway Interface anu aya dina papan Xplained Pro sareng palabuhan COM.
- Produk Xplained Pro - Atmel Xplained Pro mangrupikeun séri kit évaluasi ukuran leutik sareng gampang dianggo pikeun mikrokontroler Atmel sareng produk Atmel anu sanés. Éta diwangun ku séri papan MCU béaya rendah pikeun évaluasi sareng demonstrasi fitur sareng kamampuan kulawarga MCU anu béda.
- ATSAMD21E16L - lembar data MCU.
ATSAMD21E16L MCU Board
Komponén utama dina kartu ATSAMD21E16LMOTOR MCU disorot dina PCB sareng diagram blok anu dijelaskeun di handap ieu. Gambar 5-1. MCU Board PCB
Gambar 5-2. MCU Board Blok Diagram
Sasayogian tanaga
Kartu ATSAMD21E16LMOTOR MCU nyokot suplai 3.3VDC ti konektor ujung 67-pin. Duanana alat EDBG sareng MCU Utama beroperasi tina 3.3VDC. Jumper pamilihan catu daya dina dewan Supir kedah dihubungkeun sareng pilihan 3V3 (teks layar sutra).
Sirkuit MCU utama
ATSAMD21E16LMOTOR gaduh alat ATSAMD21E16L. Alat dimaksudkeun pikeun dianggo sareng sumber jam internal MCU. Saklar reset éksternal disambungkeun ka pin MCU RESET.
Debugger Dipasang
ATSADM21E16L MCU dihubungkeun sareng alat debug EDBG. EDBG nganggo antarmuka SWD pikeun program sareng debugging MCU utama. Header debug ogé disayogikeun dina papan MCU sareng pinout debug ARM Cortex®. Hiji debugger éksternal bisa disambungkeun ka port debug ieu.
DGI mangrupikeun antarmuka komunikasi proprietary anu dianggo ku parangkat lunak Atmel Data Visualizer pikeun komunikasi sareng kit pamekaran ngalangkungan EDBG. SERCOM3 tina ATSAMD21E16L disambungkeun ka alat EDBG, ngarojong panganteur DGI SPI sarta ngagunakeun protokol Atmel ADP. MCU SERCOM3 ogé disambungkeun ka saluran UART EDBG ngaliwatan sapasang jumper "biasana kabuka", J200 na J201. Shorting jumpers ieu bakal ngaktifkeun panganteur CDC UART pikeun MCU utama.
Port USB Kecepatan Tinggi EDBG tiasa diaksés dina dewan supir. EDBG USB enumerates salaku alat komposit ngarojong debug, DGI SPI, sarta interfaces CDC.
Port USB tina ATSAMD21J18A disambungkeun ka konektor Micro-USB dina dewan supir.
67-pin MCU-DRIVER Board Interface
pin MCU disambungkeun ka 67-pin lulugu panganteur sakumaha dirumuskeun dina tabel di handap ieu. Kartu MCU tiasa dianggo sareng kit supir kontrol Motor ti Atmel. Tabel di handap ieu ngajelaskeun panganteur sareng Atmel low voltage motor kontrol starter kit. Sinyal dituduhkeun ku "||" mangrupakeun jumper disambungkeun pin nu babagi fungsi sejen disambungkeun langsung. Jumper anu biasana dibuka kedah disingkat dina PCB supados tiasa ngaksés fitur tambahan ieu.
tabél 5-1. ATSAMBLDC24V-STK dewan supir, ATSAMD21E16LMOTOR MCU Board Interface
| PIN | LV Panganteur Ngaran | LV DRIVER DEWAN
fungsi |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNGSI |
| 1 | EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_DPHS | EDBG_USB_HS_P |
| 2 | NC | NC | NC | NC |
| 3 | EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_DMHS | EDBG_USB_HS_N |
| 4 | EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 | NC | NC | NC | NC |
| 6 | EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG ID1 |
| 7 | MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | PA25 | MCU_USB_P |
| 8 | TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | PA27 | MCU USB VBUS AKAL |
| 9 | MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | PA24 | MCU_USB_N |
| 10 | EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | EDBG A10 | EDBG USB VBUS AKAL |
| 11 | TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 | TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | NC | NC |
| 13 | TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | NC | NC |
| 14 | FLASH SS | SPI_SS | NC | NC |
| 15 | FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | NC | NC |
| 16 | FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | NC | NC |
| 17 | FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | NC | NC |
| 18 | MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | NC | NC |
| 19 | MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | NC | NC |
| 20 | MCU GPIO3 | EXT_3 | NC | NC |
| 21 | MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | NC | NC |
| 22 | MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | NC | NC |
| 23 | MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | NC | NC |
| 24 | MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | NC | NC |
| 25 | OCP | OCP(GPIO8) | PB03 | GPIO |
| 26 | EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PA19 | SERCOM1(PAD3) |
| 27 | EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PA18|| | SERCOM1(PAD2) |
| 28 | PWM UH | Supir FET | PA08 | TCC0(WO0) |
| PIN | LV Panganteur Ngaran | LV DRIVER DEWAN
fungsi |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNGSI |
| 29 | PWM UL | Supir FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 | PWM VH | Supir FET | PA09 | TCC0(WO1) |
| 31 | PWM VL | Supir FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 | PWM WH | Supir FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 | PWM WL | Supir FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 | MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PA02|| | ADC(AIN0) |
| 35 | ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | NC | NC |
| 36 | ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | NC | NC |
| 37 | ATA saré | EXT1_9(GPIO12) | NC | NC |
| 38 | USHUNT_ADC | Rasa ayeuna | PB04|| | ADC(AIN12) |
| 39 | VSHUNT_ADC | Rasa ayeuna | PB05|| | ADC(AIN13) |
| 40 | WSHUNT_ADC | Rasa ayeuna | PA11 | ADC(AIN7) |
| 41 | MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PB02 | ADC(AIN10) |
| 42 | BEMF U_ADC | BEMF rasa ADC | PA04 | ADC(AIN4) |
| 43 | BEMF V_ADC | BEMF rasa ADC | PA05 | ADC(AIN5) |
| 44 | BEMF_W_ADC | BEMF rasa ADC | PA06 | ADC(AIN6) |
| 45 | BEMF UP | BEMD rasa AC | PA04 || | AC0(AIN0) |
| 46 | BEMF UN | BEMD rasa AC | PA05 || | AC0(AIN1) |
| 47 | BEMF VP | BEMD rasa AC | PA06 || | AC0(AIN2) |
| 48 | BEMF VN | BEMD rasa AC | PA07 || | AC0(AIN3) |
| 49 | BEMF WP | BEMD rasa AC | PB04 | AC1(AIN0) |
| 50 | BEMF WN | BEMD rasa AC | PB05 | AC1(AIN1) |
| 51 | Aula1 | panganteur Aula | PA03 | KAHIRUPAN3 |
| 52 | Aula2 | panganteur Aula | PA02 | KAHIRUPAN2 |
| 53 | Aula3 | panganteur Aula | PA07 | KAHIRUPAN7 |
| 54 | Aula TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 | ENCODER_A | Panganteur Encoder | NC | NC |
| 56 | ENCODER_B | Panganteur Encoder | NC | NC |
| 57 | ENCODER_Z | Panganteur Encoder | NC | NC |
| 58 | ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 | NC | NC | NC | NC |
| PIN | LV Panganteur Ngaran | LV DRIVER DEWAN
fungsi |
SAM D21E16L PIN | D21E16L FUNGSI |
| 60 | MCU marake | NC | NC | NC |
| 61 | NC | NC | NC | NC |
| 62 | 3V3 SUPPLY pikeun MCU | VCC_P | 3V3 SUPPLY pikeun MCU | 3V3 SUPPLY pikeun MCU |
| 63 | 3V3 SUPPLY pikeun MCU | VCC_P | 3V3 SUPPLY pikeun MCU | 3V3 SUPPLY pikeun MCU |
| 64 | GND | GND | GND | GND |
| 65 | GND | GND | GND | GND |
| 66 | GND | GND | GND | GND |
| 67 | GND | GND | GND | GND |
Produk minuhan
RoHS sareng WEEE
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR sareng asesorisna didamel saluyu sareng RoHS Directive (2002/95/EC) sareng WEEE Directive (2002/96/EC).
CE sareng FCC
Unit Atmel ATSAMD21E16LMOTOR parantos diuji saluyu sareng sarat penting sareng katangtuan Petunjuk anu relevan:
- Diréktif 2004/108/EC (kelas B)
- Aturan FCC bagian 15 subbagian B
Standar di handap ieu dianggo pikeun évaluasi:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Bagian 15 (2013)
Konstruksi Téknis File perenahna di:
- Atmel Norwégia
- Vestre Rosten 79
- 7075 Pedaran
- Norwégia
Sadaya usaha parantos dilakukeun pikeun ngaminimalkeun émisi éléktromagnétik tina produk ieu. Nanging, dina kaayaan anu tangtu, sistem (produk ieu nyambung ka sirkuit aplikasi target) tiasa ngaluarkeun frékuénsi komponén éléktromagnétik individu anu ngaleuwihan nilai maksimal anu diidinan ku standar anu disebatkeun di luhur. Frékuénsi sareng gedéna émisi bakal ditangtukeun ku sababaraha faktor, kalebet perenah sareng rute aplikasi target dimana produkna dianggo.
Ngidentipikasi ID Produk sareng Révisi
Révisi sareng identifier produk ATSAMD21E16LMOTOR tiasa dipendakan ku ningali stiker di sisi handap PCB. Identifier sareng révisi dicitak dina téks polos salaku A09-nnnn\rr, dimana nnnn mangrupikeun identifier sareng rr mangrupikeun révisi. Ogé labél ngandung 10-angka angka serial unik.
Identifier produk pikeun ATSAMD21E16LMOTOR nyaéta A09-2684.
Révisi
- révisi assembly Kit pikeun versi awal nyaeta A09-2684/04. Henteu aya masalah anu dipikanyaho dina révisi ieu.
Sajarah Révisi Dokumén
| Dok. rev. | titimangsa | mairan |
| 42747A | 08/2016 | Kaluaran dokumén awal |
© 2016 Atmel Corporation. / Wahyu: Atmel-42747A-ATSAMD21E16LMOTOR_Panungtun Pamaké-08/2016
Atmel®, logo Atmel sareng kombinasina, Aktipkeun Unlimited Possibilities®, STK®, sareng anu sanésna mangrupikeun mérek dagang atanapi mérek dagang kadaptar ti Atmel Corporation di AS sareng nagara-nagara sanés. ARM®, logo ARM Connected®, Cortex®, sareng anu sanésna mangrupikeun mérek dagang atanapi mérek dagang kadaptar ti ARM Ltd. Istilah sareng nami produk sanésna tiasa janten mérek dagang batur.
DISCLAIMER: Inpormasi dina dokumén ieu disayogikeun dina hubungan sareng produk Atmel. Taya lisénsi, express atanapi tersirat, ku estoppel atawa lamun heunteu, kana sagala hak cipta intelektual ieu dibales ku dokumén ieu atanapi dina sambungan jeung diobral produk Atmel.
Iwal sakumaha diatur dina ATMEL SYARAT JEUNG SYARAT PENJUALAN TEMPAT DI ATMEL. WEBsitus, ATMEL nganggap euweuh liabilities nanaon jeung disclaims sagala nyata, tersirat atawa jaminan statutory patali jeung produk na kaasup, tapi teu diwatesan ku, jaminan tersirat OF MERCHANTABILITY, kabugaran pikeun tujuan husus-,. Dina sagala kajadian ATMEL moal nanggungjawaban kana sagala LANGSUNG, teu langsung, konsékuansi, hukuman, KHUSUS ATAWA KARUSAKAN INSIDENTAL (kaasup, TANPA watesan, RUSAK KERUGIAN jeung kauntungan, gangguan usaha, atawa leungitna informasi pamakéan pamakéan) DOKUMEN ieu, sanajan ATMEL geus dibere nyaho kamungkinan karuksakan misalna.
Atmel henteu ngawakilan atanapi ngajamin ngeunaan katepatan atanapi kasampurnaan eusi dokumen ieu sareng ngagaduhan hak pikeun ngarobih spésifikasi sareng déskripsi produk iraha waé tanpa aya bewara. Atmel henteu ngalakukeun komitmen pikeun ngapdet inpormasi anu aya di dieu. Iwal husus disadiakeun disebutkeun, produk Atmel teu cocog pikeun, jeung teu kudu dipaké dina, aplikasi otomotif. Produk Atmel henteu dimaksudkeun, otorisasi, atanapi dijamin pikeun dianggo salaku komponén dina aplikasi anu dimaksudkeun pikeun ngadukung atanapi ngadukung kahirupan.
APLIKASI KRITIS-SAFETY, MILITER, JEUNG OTOMOTIF DISCLAIMER: Produk Atmel henteu dirarancang sareng moal dianggo dina sambungan sareng aplikasi mana waé anu gagalna produk sapertos kitu bakal diperkirakeun nyababkeun tatu atanapi maotna pribadi anu signifikan ("Aplikasi Kritis Kaamanan") tanpa idin tinulis khusus perwira Atmel. Aplikasi Kasalametan-Kritis ngawengku, tanpa watesan, alat jeung sistem rojongan hirup, alat atawa sistem pikeun operasi fasilitas nuklir jeung sistem pakarang. Produk Atmel teu dirancang atawa dimaksudkeun pikeun pamakéan dina militér atanapi aerospace aplikasi atawa lingkungan iwal husus ditunjuk ku Atmel salaku militér-grade. Produk Atmel teu dirancang atawa dimaksudkeun pikeun pamakéan dina aplikasi otomotif iwal husus ditunjuk ku Atmel salaku automotive-grade.
1600 Téhnologi Girang, San Jose, CA 95110 AS
T: (+1) (408) 441.0311
F: (+1) (408) 436.4200
www.atmel.com
Diundeur ti Arrow.com.
Dokumén / Sumberdaya
 |
Atmel ATSAMD21E16LMOTOR SMART ARM basis Microcontrollers [pdf] Pituduh pamaké ATSAMD21E16LMOTOR Mikrokontroler berbasis ARM SMART, ATSAMD21E16LMOTOR, Mikrokontroler berbasis ARM SMART, Mikrokontroler berbasis ARM, Mikrokontroler |
