Auber Instrumén SYL-2352 PID Suhu Controller
Awas
- Controller Ieu dimaksudkeun pikeun dipaké kalawan parabot kaamanan ditangtoskeun dina kaayaan operasi normal. Gagalna atanapi gangguan tina controller bisa ngakibatkeun tatu pribadi atawa ruksakna parabot atawa harta séjén, alat (wates atawa kadali kaamanan) atawa sistem (alarem atawa pangawasan) dimaksudkeun pikeun ngingetkeun atawa ngajaga ngalawan gagalna atawa malfungsi controller nu. Pikeun nyegah ngarugikeun ka anjeun sareng alat, item ieu kedah dilebetkeun sareng dijaga salaku bagian tina sistem kontrol dina lingkungan anu luyu.
- Masang gasket karét anu disayogikeun bakal ngajagi panel hareup controller tina lebu sareng percikan cai (rating IP54). Perlindungan tambahan diperyogikeun pikeun rating IP anu langkung luhur.
- Controller ieu mawa jaminan 90 poé. jaminan ieu dugi ka controller wungkul.
spésifikasi
| Jenis input | Thermocouple (TC): K, E, S, N, J, T, B, WRe5/ 26; RTD (Detektor Suhu Résistansi): Pt100, Cu50 DC Voltage: 0~5V, 1~5V, 0~1V, -100~100mV, – 20~20mV, -5~5V, 0.2~1V
DC ayeuna: 0 ~ 10mA, 1 ~ 10mA, 4 ~ 20mA. (Paké résistor shunt éksternal pikeun arus anu langkung luhur) |
| Kisaran input | Mangga tingali bagian 4.7 pikeun detil. |
| Akurasi | ± 0.2% Skala pinuh: RTD, vol liniertage, arus linier jeung input thermocouple kalawan santunan titik és atawa Cu50 santunan tambaga.
0.2% Skala pinuh atawa ± 2 ºC: Input Thermocouple kalawan santunan otomatis internal. Catetan: Pikeun thermocouple B, akurasi ukur ± 0.2% ngan bisa dijamin lamun rentang input antara 600 ~ 1800 ºC. |
| waktos respon | ≤ 0.5s (lamun FILt = 0) |
| Resolusi tampilan | 1°C, 1°F; atanapi 0.1 ° C |
| Modeu kontrol | Logika Fuzzy ningkatkeun kontrol PID Kontrol on-off
Kontrol manual |
| Modeu kaluaran | SSR voltage kaluaran: 12VDC / 30mA |
| Kaluaran alarem | Kontak relay (NO): 250VAC/1A, 120VAC/3A, 24V/3A |
| Fungsi alarem | Prosés alarem tinggi, prosés alarem low, simpangan alarm tinggi, sarta simpangan alarem low |
| Fungsi manual | otomatis / Manual mindahkeun bumpless |
| Sasayogian tanaga | 85~260VAC/50~60Hz |
| Konsumsi kakuatan | ≤ 5 Watt |
| Suhu lingkungan | 0~50ºC, 32~122ºF |
| Diménsi | 48 x 48 x 100 mm (P x L x T) |
| Pamasangan cutout | 45 x 45 mm |
Konfigurasi sadia
Sadaya model didaptarkeun dina Table 1 ukuran 1/16 DIN kalawan outputs dual-alarem.
meja 1. modél controller.
| Modél | Kaluaran kontrol | Ramp/ pilihan soak |
| SYL-2352 | kaluaran SSR | No |
| SYL-2352P | kaluaran SSR | Sumuhun |
Kabel Terminal
Sambungan sénsor
Mangga tingal Tabél 3 pikeun kodeu setelan tipe sensor input (Sn). Setélan awal pikeun input nyaéta pikeun thermocouple tipe K. Setel Sn kana kode sensor katuhu lamun tipe sensor sejen dipaké.
Termokopel
thermocouple kudu disambungkeun ka terminal 4 jeung 5. Pastikeun yén polaritasna bener. Aya dua kode warna anu biasa dianggo pikeun thermocouple tipe K. Kode warna AS nganggo konéng (positip) sareng beureum (négatip). Kode warna DIN anu diimpor nganggo beureum (positip) sareng héjo / biru (négatip). Bacaan suhu bakal turun nalika suhu naék upami sambunganna dibalikkeun.
Lamun maké thermocouple ungrounded nu aya dina touch ku subjek conductive badag, médan éléktromagnétik ngajemput ku ujung sensor bisa jadi badag teuing pikeun controller pikeun nanganan, tampilan suhu bakal robah erratically. Dina kasus éta, nyambungkeun tameng tina thermocouple ka terminal 5 (circuit taneuh controller) bisa ngajawab masalah. Pilihan séjén nyaéta nyambungkeun subjek konduktif ka terminal 5.
sénsor RTD
Pikeun RTD tilu-kawat kalayan kode warna DIN baku, dua kabel beureum kudu disambungkeun ka terminal 3 jeung 4. Kawat bodas kudu disambungkeun ka terminal 5. Pikeun RTD dua-kawat, kabel kudu disambungkeun ka terminal 4. jeung 5. Luncat kawat antara terminal 3 jeung 4. Atur tipe input controller Sn ka 21.
Input linier (V, mV, mA atanapi résistansi)
V jeung mA inputs sinyal ayeuna kudu disambungkeun antara terminal 2 jeung 5. Terminal 2 positif. inputs sinyal mV kudu disambungkeun antara terminal 4 jeung 5. Terminal 4 positif. Pikeun input résistansi, terminal pondok 3 sareng 4, teras sambungkeun input résistansi antara terminal 4 sareng 5.
Kakuatan pikeun controller
Kabel kakuatan kudu disambungkeun ka terminal 9 jeung 10. Polaritasna henteu masalah. Controller ieu tiasa didamel ku sumber kakuatan 85-260V AC. Ngayakeun trafo atawa jumper diperlukeun pikeun kabel eta up. Demi konsistensi jeung wiring exampDijelaskeun engké, kami nyarankeun yén anjeun nyambungkeun kawat panas ka terminal 9 sareng nétral ka 10.
3.3 Kontrol sambungan kaluaran
Kaluaran kontrol SSR tina controller SYL-2352 nyadiakeun sinyal 12V DC nu bisa ngadalikeun nepi ka 5 SSRs dina paralel. Pikeun aplikasi anu peryogi dua kaluaran kontrol, sapertos hiji pikeun pemanasan sareng anu sanésna pikeun niiskeun, relay AL1 atanapi AL2 tiasa dianggo pikeun kaluaran kadua kalayan modeu kontrol on/off. Mangga tingali Gambar 9 pikeun detil.
3.3.1 Nyambungkeun beban ngaliwatan SSR (pikeun SYL-2352)
Sambungkeun terminal 7 ka input positif jeung terminal 8 ka input négatip tina SSR. Tempo Gambar 6 jeung 7 pikeun detil.
3.4 Pikeun pangguna anu pertama kalina tanpa pangalaman sareng pangendali PID, catetan di handap ieu tiasa nyegah anjeun ngalakukeun kasalahan umum.
3.4.1 Henteu aya kakuatan anu ngalir ngaliwatan terminal 9 sareng 10 tina controller ka manaskeun. Ieu kusabab controller ieu meakeun kirang ti 2 watt kakuatan, nyadiakeun ngan sinyal kontrol relay. Ku alatan éta, kawat dina 18 ka rentang 26-gauge kudu dipaké pikeun nyadiakeun kakuatan pikeun terminal 9 jeung 10. (Kawat kandel bisa jadi leuwih hese dipasang)
3.4.2 Alarm relays AL1 jeung AL2, nyaeta "garing" single-kutub switch, nu hartina
aranjeunna nyadiakeun euweuh kakuatan keur dirina. Mangga tingali Gambar 6 sareng 9 kanggo kumaha kabelna nalika nyayogikeun kaluaran 120V (atanapi nalika kaluaran vol.tage sarua jeung sumber kakuatan pikeun controller). Lamun beban relay merlukeun vol bédatage ti éta pikeun controller, sumber kakuatan sejen bakal diperlukeun. Tempo Gambar 8 pikeun examples.
3.4.3 Pikeun sakabéh model controller didaptarkeun dina manual ieu, kakuatan dirobah ku
ngatur lilana "dina" waktos pikeun période tetep. Teu dikawasa ku
ngatur amplitud tina voltage atawa ayeuna. Ieu sering disebut kontrol sabanding waktos. Pikeun example, lamun laju siklus diatur pikeun 100 detik, a 60% kaluaran hartina controller bakal switch on kakuatan pikeun 60 detik sareng mareuman pikeun 40 detik (60/100 = 60%). Ampir kabéh sistem kontrol-daya tinggi ngagunakeun kontrol sabanding waktu sabab ampkontrol proporsional litude mahal teuing jeung teu efisien.
Panel hareup jeung Operasi
- tampilan PV: Nunjukkeun sensor urang baca-kaluar atawa nilai prosés (PV).
- tampilan SV: Nunjukkeun nilai set (SV) atawa nilai kaluaran (%).
- Indikator AL1: Ieu hurung nalika relay AL1 hurung. (Tampilan alarem 1)
- Indikator AL2: Ieu hurung nalika relay AL2 hurung. (Tampilan alarem 2)
- Indikator AM: Lampu nunjukkeun yén controller dina modeu manual. Pikeun controller jeung Ramp/ pilihan Soak, lampu ieu nunjukkeun yén program ieu ngajalankeun.
- Indikator kaluaran: Hal ieu disingkronkeun sareng kaluaran kontrol (terminal 7 sareng 8), sareng kakuatan kana beban. Nalika éta hurung, manaskeun (atanapi cooler) diaktipkeun.
- SET konci: Lamun dipencet momentarily, controller bakal pindah handap (SV) tampilan antara nilai set na persen.tage kaluaran. Lamun dipencet jeung ditahan pikeun dua detik bakal nempatkeun controller kana mode setting parameter.
- Otomatis / kenop fungsi Manual (A / M) / kenop shift data.
- Tombol pangurangan ▼: Ngurangan nilai numerik tina nilai pangaturan.
- Tombol paningkatan ▲: Ngaronjatkeun nilai numerik tina nilai setelan.

Modeu tampilan 1: Nalika kakuatan dihurungkeun, jandela tampilan luhur nembongkeun nilai diukur (PV), sarta jandela handap nembongkeun nilai set opat-angka (SV).
Modeu tampilan 2: Pencét kenop SET pikeun ngarobah status tampilan kana mode 2. Jandéla tampilan luhur nembongkeun nilai diukur (PV), sarta jandela handap nembongkeun nilai kaluaran. Mantanample luhur gambar kaluaran persentage di 60% lamun dina modeu kontrol Otomatis (PID). Lamun parameter AM = 1 (tingali tabél 2), mencét A / M konci bakal pindah controller antara PID jeung mode kontrol Manual bari ninggalkeun kaluaran unchanged. Ieu bumpless / mindahkeun lemes ngamungkinkeun controller bisa switched antara mode manual tur otomatis tanpa kaluaran dumadakan "bumping" ka nilai béda.
Modeu tampilan 3: Pencét konci SET pikeun 2 detik pikeun asup ka mode tampilan 3. (Modeu ieu ngamungkinkeun pamaké pikeun ngarobah parameter sistem.)
4.2 Operasi Dasar
4.2.1 Ngarobah nilai set (SV)
Pencét kenop ▼ atawa ▲ sakali. Titik desimal di pojok katuhu handap bakal mimiti hurung. Pencét kenop ▼ atawa ▲ pikeun ngarobah SV nepi ka nilai nu dipikahoyong dipintonkeun. Mun SV boga parobahan badag, pencét A / M konci pikeun mindahkeun titik decimal kedip-kedip ka digit nu dipikahoyong nu kudu dirobah. Teras pencét tombol ▼ atanapi ▲ pikeun ngamimitian ngarobih SV tina angka éta. Titik desimal bakal eureun kedip-kedip saatos teu aya konci anu dipencet salami 3 detik. SV robah bakal otomatis didaptarkeun tanpa mencét kenop SET.
4.2.2 Parobahan tampilan
Pencét kenop SET pikeun ngarobah mode tampilan. Pintonan tiasa dirobih antara modeu tampilan 1 sareng 2.
4.2.3 Manual / switch mode otomatis
Ngalihkeun bumpless antara mode PID sareng mode Manual tiasa dilakukeun ku mencét kenop A/M. LED AM bakal hurung nalika controller dina modeu Manual. Dina modeu Manual, kaluaran amplitude bisa nambahan atawa ngurangan ku mencét ▲ jeung ▼ (mode tampilan 2). Punten dicatet yén kontrol manual mimitina ditumpurkeun (AM = 2). Pikeun ngaktipkeun kadali manual, setel AM = 0 atawa 1.
4.2.4 Parameter Setup Mode
Modeu dina-tampilan 1 atanapi 2, pencét SET sareng tahan sakitar 2 detik dugi ka menu setelan parameter ditingalikeun (mode tampilan 3). Punten tingal 4.3 kanggo kumaha nyetél parameter.
4.3 Bagan alur Setup
Nalika dina modeu setelan parameter, paké ▲ sareng ▼ pikeun ngarobih hiji digit. Anggo A/M pikeun milih angka anu kedah dirobih. Pikeun kaluar tina mode setelan parameter, pencét kenop A/M jeung SET dina waktos anu sareng. Controller bakal otomatis kaluar lamun euweuh kenop dipencet salila 10 detik. Gambar 4 nyaéta bagan alur setelan. Punten dicatet yén parameter anu dirobih bakal otomatis kadaptar tanpa mencét konci SET. Lamun controller dikonci (tingali 4.17). Ngan parameter kawates (atawa euweuh parameter) bisa dirobah.
4.4 Parameter Setélan
meja 2. Parameter Sistim. 
4.4.1 Parameter alarem
Controller ieu nawiskeun opat jinis alarm, "ALM1", "ALM2", "Hy-1", "Hy-2".
- ALM1: Alarm mutlak wates luhur: Upami nilai prosés langkung ageung tibatan nilai anu ditetepkeun salaku "ALM1 + Hy" (Hy nyaéta Band Histeresis), maka alarm bakal mimiti disada. Bakal mareuman nalika nilai prosés kirang ti "ALM1 -Hy".
- ALM2: Alarem mutlak wates low: Lamun nilai prosés téh kirang ti nilai dieusian salaku "ALM2 - Hy", lajeng alarm bakal hurung, sarta alarm bakal mareuman lamun nilai prosés leuwih gede ti "ALM2 + Hy".
- Hy-1: panyimpangan alarm tinggi. Upami suhu di luhur "SV + Hy-1 + Hy", alarm bakal hurung, sareng alarm bakal pareum upami nilai prosésna kirang tina "SV + Hy-1 - Hy" (urang bakal ngabahas peran Hy dina bagian salajengna)
- Hy-2: Panyimpangan alarem handap: Upami suhu sahandapeun "SV - Hy-2 - Hy", alarm bakal hurung, sareng alarm bakal pareum upami suhu langkung ageung tibatan "SV - Hy-2 + Hy" .
Hal-hal anu anjeun kedah terang ngeunaan alarm
- Alarm mutlak sareng alarm simpangan
Alarm mutlak wates luhur (atanapi handap) diatur ku suhu khusus anu bakal dihurungkeun. Panyimpangan luhur (atawa low) alarem diatur ku sabaraha darajat luhur (atawa handap) suhu target kontrol (SV) nu alarm bakal on. ALM1 = 1000 ºF, Hy-1 = 5 ºF, Hy = 1, SV = 700 ºF. Nalika suhu usik (PV) luhur 706, alarm simpangan baris dimimitian maén. Lamun suhu luhur 1001 ºF, prosés alarm tinggi bakal hurung. Lamun SV robah jadi 600 ºF, alarm simpangan bakal dirobah jadi 606 tapi prosés alarm tinggi bakal tetep sarua. Mangga tingali 4.5.2 pikeun detil. - Fitur Suprési Alarm
Sakapeung, pamaké bisa jadi teu hayang alarm low dihurungkeun nalika ngamimitian controller dina suhu handap setelan alarem low. Fitur Alarm Suprési bakal nyegah alarem dihurungkeun nalika controller diaktipkeun (atanapi parobahan SV). Alarm ngan bisa diaktipkeun sanggeus PV ngahontal SV. Fitur ieu dikawasa ku konstanta B tina parameter COOL (tingali 4.14). Setélan standar nyaéta "suprési alarm on". Upami anjeun nganggo relay AL1 atanapi AL2 pikeun aplikasi kontrol anu peryogi éta aktip pas controller diaktipkeun, anjeun kedah mareuman suprési alarm ku netepkeun B = 0. - Assignment tina relays pikeun alarm
AL1 sareng AL2 mangrupikeun nami dua relay anu dianggo pikeun kaluaran alarem. AL1 nyaéta relay alarem 1 sareng AL2 nyaéta relay alarem 2. Punten ulah galau relay sareng parameter alarem ALM1 (prosés alarem tinggi) sareng ALM2 (prosés alarem rendah). AL-P (definisi kaluaran alarem) mangrupakeun parameter nu ngidinan Anjeun pikeun milih relay (e) pikeun diaktipkeun nalika kaayaan set alarem geus patepung. Punten dicatet yén alarm simpangan teu tiasa memicu relay alarem AL1. Anjeun tiasa nyetél ka opat alarm pikeun ngaktipkeun
hiji relay (AL1 atanapi AL2), tapi anjeun teu bisa ngaktipkeun duanana relays pikeun kalawan ngan hiji alarm. - Pintonan alarem
Nalika relay AL1 atanapi AL2 diaktipkeun, LED di belah kénca luhur bakal hurung. Upami Anjeun gaduh sababaraha alarm ditugaskeun ka relay tunggal, eta kudu mantuan uninga alarm nu diaktipkeun. Ieu tiasa dilakukeun ku netepkeun konstanta E dina parameter AL-P (tingali 4.13). Nalika E = 0, tampilan handap controller bakal ganti mintonkeun SV jeung parameter alarem diaktipkeun. - Aktipkeun AL1 sareng AL2 ku waktos tibatan suhu
Pikeun controller jeung ramp sarta fungsi soak (SYL-2352P), AL1 na AL2 bisa diaktipkeun nalika prosés ngahontal waktu husus. Ieu dibahas dina bagian 3.7 tina "Supplementary Instruksi Manual pikeun ramp/ pilihan soak.
4.4.2 Pita Histeresis "Hy"
Parameter Hysteresis Band Hy ogé disebut Dead Band, atawa Diferensial. Hal ieu ngamungkinkeun panangtayungan kontrol on/off tina frékuénsi switching tinggi disababkeun ku turun naek input prosés. Parameter Hysteresis Band dianggo pikeun kontrol on / off, kontrol 4-alarm, ogé kontrol on / off dina auto-tuning. Pikeun example: (1) Nalika controller disetel pikeun on / off mode kontrol pemanasan, kaluaran bakal mareuman nalika hawa mana luhur SV + Hy tur on deui lamun turun ka handap SV - Hy. (2) Upami alarm luhur disetel dina 800 °F sareng histeresis disetel ka 2 °F, alarm luhur bakal hurung dina 802 °F (ALM1 + Hy) sareng mareuman dina 798 °F (ALM1 – Hy). Punten dicatet yén waktos siklus ogé tiasa mangaruhan tindakan. Lamun hawa pas titik Hy set katuhu sanggeus mimiti siklus a, controller moal ngabales setpoint Hy nepi ka siklus salajengna. Upami waktos siklus disetel ka 20 detik, tindakanna tiasa ditunda salami 20 detik. Pamaké bisa ngurangan waktu siklus pikeun nyegah reureuh.
4.4.3 Modeu kontrol "At"
Dina = 0. on / off kontrol. Gawéna kawas thermostat mékanis. Ieu cocog pikeun alat nu teu resep switched dina frékuénsi luhur, kayaning motor jeung valves. Tempo 4.5.2 pikeun detil.
Dina = 1. Mimitian otomatis-tuning. Modeu dina-tampilan 1, pencét kenop A/M tur otomatis-tuning bakal ngamimitian. Di = 2. Mimitian otomatis tuning. Bakal ngamimitian otomatis saatos 10 detik. Fungsina sami sareng ngamimitian tuning otomatis tina panel hareup (Di = 1).
Di = 3. Konfigurasi ieu manglaku sanggeus tuning otomatis rengse. Auto tuning tina panel hareup dipeungpeuk pikeun nyegah teu kahaja ulang prosés tuning otomatis. Pikeun ngamimitian nyetel otomatis deui, set At = 1 atanapi At = 2.
4.5 Katerangan tindakan kontrol
4.5.1 modeu kontrol PID
Punten perhatikeun yén kumargi pangontrol ieu ngagunakeun parangkat lunak kontrol PID anu ditingkatkeun logika fuzzy, definisi konstanta kontrol (P, I sareng d) béda sareng parameter proporsional, integral, sareng turunan tradisional. Dina kalolobaan kasus, kontrol PID ditingkatkeun logika Fuzzy pisan adaptif jeung bisa jalan ogé tanpa ngarobah parameter PID awal. Sanajan kitu, pamaké bisa jadi kudu make fungsi auto-tune mun ngantep controller nangtukeun parameter otomatis. Upami hasil auto-tuning teu nyugemakeun, anjeun tiasa sacara manual nyaluyukeun konstanta PID pikeun pagelaran ningkat. Atanapi anjeun tiasa nyobian ngarobih nilai PID awal sareng ngalaksanakeun auto-tune deui. Kadang controller bakal meunang parameter hadé.
Auto-tune tiasa dimimitian ku dua cara. 1) Atur Dina = 2. Ieu bakal otomatis dimimitian sanggeus 10 detik. 2) Atur Dina = 1. Anjeun tiasa ngamimitian nyetel otomatis iraha wae salami operasi normal ku mencét kenop A/M. Salila auto-tuning, alat ngajalankeun kontrol on-off. Saatos 2-3 kali tindakan on-off, microprocessor dina instrumen bakal nganalisis periode, amplitude, sarta gelombang tina osilasi dihasilkeun ku on-off kontrol, sarta ngitung nilai parameter kontrol optimal. Instrumén dimimitian pikeun ngalakukeun kontrol kecerdasan jieunan akurat sanggeus auto-tuning rengse. Upami anjeun hoyong kaluar tina modeu tuning otomatis, pencét jeung tahan kenop (A/M) salila kira 2 detik nepi ka kedip-kedip simbol "At" dieureunkeun dina jandela tampilan handap. Sacara umum, anjeun kedah ngalakukeun tuning otomatis sakali. Saatos tuning otomatis réngsé. Alat bakal nyetél parameter
"Di" ka 3, anu bakal nyegah konci (A / M) tina pemicu otomatis-tune. Ieu bakal
nyegah ulangan teu kahaja tina prosés auto-tuning.
- Konstanta proporsional "P"
Punten dicatet yén konstanta P henteu dihartikeun salaku Band Proporsional sapertos dina modél tradisional. Unit na henteu dina derajat. Konstanta anu langkung ageung nyababkeun tindakan anu langkung ageung sareng langkung gancang, anu sabalikna tina nilai pita proporsional tradisional. Ogé boga fungsi dina sakabéh rentang kontrol tinimbang band kawates.
Upami anjeun ngadalikeun sistem réspon anu gancang pisan (> 1°F/detik) yén logika fuzzy teu cukup gancang pikeun disaluyukeun, set P = 1 bakal ngarobah controller kana sistem PID tradisional kalayan gain sedeng pikeun P. - Waktu integral "I"
Peta integral dipaké pikeun ngaleungitkeun offset. Nilai anu langkung ageung nyababkeun tindakan anu langkung laun. Ningkatkeun waktos integral nalika hawa turun naek rutin (sistem osilasi). Turunkeunana upami pangontrolna lami teuing pikeun ngaleungitkeun suhu anu ngimbangan. Nalika kuring = 0, sistem janten controller PD. - Waktu turunan "D"
Aksi turunan tiasa dianggo pikeun ngaminimalkeun suhu anu kaleuleuwihan ku ngaréspon kana laju parobihan. Nu leuwih gede jumlahna, nu leuwih gancang aksi.
4.5.2 Hurung / pareum mode kontrol
Dipikabutuh pikeun beban induktif sapertos motor, kompresor, atanapi klep solenoid anu henteu resep nyandak kakuatan pulsa pikeun ngaktifkeun modeu kontrol On / Off. Nalika suhu ngalangkungan pita histeresis (Hy), manaskeun (atanapi cooler) bakal dipareuman. Nalika suhu turun deui ka handap pita hysteresis, manaskeun bakal hurung deui.
Pikeun make mode on / off, set Dina = 0. Lajeng, nyetel Hy kana rentang dipikahoyong dumasar kana sarat precision kontrol. Nilai Hy anu langkung alit nyababkeun kontrol suhu anu langkung ketat, tapi ogé nyababkeun aksi on/off langkung sering.
4.5.3. Modeu Manual
Modeu manual ngamungkinkeun pamaké pikeun ngadalikeun kaluaran salaku persentage tina total kakuatan manaskeun. Ieu kawas dial dina kompor. Kaluaran henteu gumantung kana bacaan sensor suhu. Hiji aplikasi example ieu ngadalikeun kakuatan ngagolak salila brewing bir. Anjeun tiasa make mode manual pikeun ngadalikeun ngagolakkeun meh moal kulub leuwih nyieun mess. Modeu manual tiasa gentos tina mode PID tapi henteu tina mode on/off. Controller Ieu nawiskeun switch "bumpless" ti PID ka mode manual. Upami pangontrol ngahasilkeun 75% tina kakuatan dina modeu PID, pangontrol bakal tetep dina tingkat kakuatan éta nalika dialihkeun kana modeu manual, dugi ka disaluyukeun sacara manual. Tempo Gambar 3 pikeun kumaha carana pindah mode tampilan. Kontrol Manual mimitina ditumpurkeun (AM = 2). Pikeun ngaktipkeun kontrol manual, mangga pastikeun Dina = 3 (bagian 4.4.3) jeung AM = 0 atawa 1 (bagian 4.16). Upami anjeun ayeuna dina modeu ON / OFF (Di = 0), anjeun moal tiasa nganggo mode manual.
4.6 Waktu siklus "t"
Waktu siklus nyaéta periode waktu (dina detik) anu digunakeun ku controller pikeun ngitung kaluaranna. Pikeun example, lamun t = 2, lamun controller mutuskeun kaluaran kdu bakal 10%, manaskeun bakal on 0.2 detik sareng mareuman 1.8 detik keur unggal 2 detik. Pikeun kaluaran relay atanapi kontaktor, éta kedah disetél langkung lami pikeun nyegah kontak teu lami teuing. Biasana disetel ka 20 ~ 40 detik.
4.7 Input kode pilihan pikeun "Sn"
Mangga tingali Table 3 pikeun jenis sensor ditarima tur rentang na.
Tabél 3. Kodeu pikeun Sn sarta rentang na.
| Sn | alat input | Rentang tampilan (°C) | Rentang tampilan (°F) | Pin Wiring |
| 0 | K (thermokopel) | -50~+1300 | -58~2372 | 4, 5 |
| 1 | S (thermokopel) | -50~+1700 | -58~3092 | 4, 5 |
| 2 | WRe (5/26)(thermokopel) | 0~2300 | 32~4172 | 4, 5 |
| 3 | T (thermokopel) | -200~350 | -328~662 | 4, 5 |
| 4 | E (termokopel) | 0~800 | 32~1472 | 4, 5 |
| 5 | J (termokopel) | 0~1000 | 32~1832 | 4, 5 |
| 6 | B (termokopel) | 0~1800 | 32~3272 | 4, 5 |
| 7 | N (thermokopel) | 0~1300 | 32~2372 | 4, 5 |
| 20 | Cu50 (RTD) | -50~+150 | -58~302 | 3, 4, 5 |
| 21 | Pt100 (RTD) | -200~+600 | -328~1112 | 3, 4, 5 |
| 26 | 0 ~ 80 Ω |
-1999~+9999 Ditetepkeun ku pamaké kalawan P-SL na P-SH |
3, 4, 5 | |
| 27 | 0 ~ 400 Ω | 3, 4, 5 | ||
| 28 | 0 ~ 20 mV | 4, 5 | ||
| 29 | 0 ~ 100 mV | 4, 5 | ||
| 30 | 0 ~ 60 mV | 4, 5 | ||
| 31 | 0 ~ 1000 mV | 4, 5 | ||
| 32 | 200 ~ 1000 mV,
4-20 mA (w/ 50Ω Résistor) |
4, 5 | ||
| 33 | 1 ~ 5 V
4~20 mA (w/ 250Ω Résistor) |
2, 5 | ||
| 34 | 0 ~ 5 V | 2, 5 | ||
| 35 | -20 ~ +20 mV | 4, 5 | ||
| 36 | -100 ~ +100 mV | 4, 5 | ||
| 37 | -5 ~ +5V | 2, 5 | ||
4.8 Setélan titik désimal "dP"
- Dina hal input termokopel atanapi RTD, dP dianggo pikeun nangtukeun resolusi tampilan suhu.
dP = 0, resolusi tampilan suhu 1 ºC (ºF).
dP = 1, résolusi tampilan suhu 0.1ºC. Resolusi 0.1 derajat ngan sadia pikeun tampilan Celsius. Suhu bakal dipintonkeun dina resolusi 0.1ºC kanggo input handap 1000ºC sareng 1ºC kanggo input langkung ti 1000ºC. - Pikeun alat input linier (voltage, ayeuna atawa lalawanan input, Sn = 26-37).
meja 4. setelan parameter dP.
4.9 Ngawatesan rentang kontrol, "P-SH" jeung "P-SL"
- Pikeun input sensor suhu, nilai "P-SH" jeung "P-SL" nangtukeun rentang nilai set. P-SL nyaéta wates handap, sarta P-SH nyaéta wates luhur. Sakapeung, Anjeun meureun hoyong ngawates ange setelan suhu ambéh operator teu bisa nyetel hawa luhur rata ku kacilakaan. Upami anjeun nyetél P-SL = 100 sareng P-SH = 130, operator ngan ukur tiasa nyetél suhu antara 100 sareng 130.
- Pikeun alat input linier, "P-SH" sareng "P-SL" dianggo pikeun nangtukeun bentang tampilan. misalna Lamun input 0-5V. P-SL mangrupikeun nilai anu dipidangkeun dina 0V sareng P-SH mangrupikeun nilai dina 5V.
4.10 Input offset "Pb"
Pb dipaké pikeun nyetel offset input pikeun ngimbangan kasalahan nu dihasilkeun ku sensor atawa sinyal input sorangan. Pikeun exampLe, lamun controller mintonkeun 5ºC nalika usik aya dina és / campuran cai, netepkeun Pb = -5, bakal nyieun tampilan controller 0ºC.
4.11 Definisi kaluaran "OP-A"
Parameter ieu henteu dianggo pikeun modél ieu. Teu kudu dirobah.
4.12 Batesan rentang kaluaran "OUTL" sareng "OUTH"
OUTL sareng OUTH ngamungkinkeun anjeun nyetél rentang kaluaran wates handap sareng luhur.
OUTL mangrupikeun fitur pikeun sistem anu kedah gaduh kakuatan minimal salami controller didamel. Pikeun example, lamun OUTL = 20, controller bakal ngajaga minimum 20% kaluaran kakuatan sanajan sensor input gagal.
OUTH tiasa dianggo nalika anjeun gaduh pamanas anu teu kuat pikeun ngontrol subjek anu alit. Pikeun example, mun anjeun nyetel OUTH = 50, 5000 watt manaskeun bakal dipaké salaku 2500W manaskeun (50%) sanajan PID hayang ngirim 100% kaluaran.
4.13 Watesan kaluaran alarem "AL-P"
Parameter "AL-P" tiasa dikonpigurasi dina kisaran 0 dugi ka 31. Hal ieu dianggo pikeun nangtukeun alarm mana ("ALM1", "ALM2", "Hy-1" sareng "Hy-2") anu kaluaran ka AL1 atanapi AL2. nya
fungsi ditangtukeun ku rumus ieu: AL-P = AX1 + BX2 + CX4 + DX8 + EX16
- Lamun A=0, mangka AL2 diaktipkeun sawaktos Prosés alarm tinggi lumangsung.
- Lamun A = 1, mangka AL1 diaktipkeun nalika Prosés alarm tinggi lumangsung.
- Lamun B = 0, mangka AL2 diaktipkeun sawaktos Prosés alarm low lumangsung.
- Lamun B = 1, mangka AL1 diaktipkeun sawaktos Prosés alarm low lumangsung.
- Lamun C = 0, mangka AL2 diaktipkeun sawaktos Simpang alarm tinggi lumangsung.
- Lamun C = 1, mangka AL1 diaktipkeun sawaktos Simpang alarm tinggi lumangsung.
- Lamun D = 0, mangka AL2 diaktipkeun sawaktos Simpang alarm low lumangsung.
- Lamun D = 1, mangka AL1 diaktipkeun sawaktos Simpang alarm low lumangsung.
- Upami E = 0, maka jinis alarm, sapertos "ALM1" sareng "ALM2" bakal ditingalikeun dina jandela tampilan handap nalika alarm hurung. Ieu ngagampangkeun pikeun nangtukeun alarm mana anu hurung. Lamun E = 1, alarem moal dipintonkeun dina jandela tampilan handap (iwal "orAL"). Sacara umum, setelan ieu dianggo nalika kaluaran alarem dianggo pikeun tujuan kontrol.
Pikeun exampLe, dina raraga ngaktipkeun AL1 nalika Prosés alarm tinggi lumangsung, pemicu AL2 ku Prosés alarem low, panyimpangan alarem tinggi, atawa simpangan alarem low, sarta henteu nembongkeun tipe alarem dina jandela tampilan handap, set = 1, B = 0 , C = 0, D = 0, jeung E = 1. Parameter "AL-P" kudu dikonpigurasikeun ka:AL-P = 1X1 + 0X2 + 0X4 + 0X8 + 1X16 = 17 (ieu setelan standar pabrik)
Catetan: Teu kawas controller nu bisa disetel ka ngan hiji tipe alarem (boh mutlak atawa simpangan tapi teu duanana dina waktos anu sareng), controller ieu ngidinan duanana jenis alarem fungsi sakaligus. Upami anjeun ngan ukur hoyong hiji jinis alarm pikeun fungsina, setel parameter jinis alarm anu sanés ka maksimal atanapi minimum (ALM1, Hy-1 sareng Hy-2 dugi ka 9999, ALM2 dugi ka -1999) pikeun ngeureunkeun fungsina.
4.14 "COOL" pikeun Pilihan Celsius, Fahrenheit, Pemanasan, sareng Cooling
Parameter "COOL" dianggo pikeun nyetél unit tampilan, pemanasan atanapi pendinginan, sareng alarm
suprési. Nilaina ditangtukeun ku rumus ieu: COOL = AX1 + BX2 + CX8
A = 0, mode kontrol aksi sabalikna pikeun kontrol pemanasan.
A = 1, mode kontrol aksi langsung pikeun cooling kontrol.
B = 0, tanpa alarm suppressing di powering up.
B = 1, alarm suppressing di powering up.
C = 0, unit tampilan dina ºC.
C = 1, unit tampilan dina ºF.
Setélan pabrik nyaéta A = 0, B = 1, C = 1 (pemanasan, kalayan suprési alarm, tampilan dina Fahrenheit). Ku kituna, COOL = 0X1 + 1X2 + 1X8 = 10
Pikeun ngarobah tina tampilan Fahrenheit ka Celsius, setel COOL = 2.
4.15 Input saringan digital "FILt"
Upami input pangukuran turun-tumurun kusabab bising, saringan digital tiasa dianggo pikeun ngahaluskeun input. "FILt" bisa jadi ngonpigurasi dina rentang 0 nepi ka 20. Nyaring kuat ngaronjatkeun stabilitas tampilan eadout tapi ngabalukarkeun leuwih reureuh dina respon kana parobahan dina suhu. FILt = 0 nganonaktipkeun saringan.
4.16 Pamilihan Modeu Kontrol Manual sareng Otomatis "AM"
Parameter AM nyaéta pikeun milih mode kontrol anu mana anu dianggo, mode kontrol manual atanapi mode kontrol PID otomatis. Dina modeu kontrol manual pamaké bisa sacara manual ngarobah persentagkakuatan pikeun dikirimkeun ka beban bari dina modeu kontrol PID utomatic controller mutuskeun sabaraha persentage kakuatan bakal dikirim ka beban. Perhatikeun yén parameter ieu teu dilarapkeun ka kaayaan dimana controller disetel ka dianggo n on/off mode (ie, Dina = 0) atawa lamun controller ngajalankeun otomatis-tuning (ie, Dina = 2 atawa Dina = 1 jeung auto-tune geus dimimitian). Salila auto-tuning, controller sabenerna jalan on / off ode). AM = 0, modeu kontrol manual. Pamaké tiasa sacara manual nyaluyukeun persentage tina kaluaran kakuatan. Pamaké tiasa ngalih tina mode kontrol manual ka mode kontrol PID. AM = 1, modeu kontrol ID. controller nu mutuskeun persentage tina kaluaran kakuatan. Pamaké tiasa ngalih tina mode PID ka modeu manual. AM = 2, modeu kontrol PID wungkul (ngalih ka modeu manual dilarang). Mangga tingali Gambar 3 kumaha carana pindah ti mode kontrol otomatis ka mode kontrol manual atawa sabalikna.
4.17 Konci setélan, parameter lapangan "EP" sareng parameter "LocK"
Pikeun nyegah operator ti ngarobah setelan ku kasempetan, anjeun tiasa konci setélan parameter sanggeus setelan awal. Anjeun tiasa milih parameter mana viewed atawa dirobah ku assigning salah sahiji parameter widang eta. Nepi ka 8 parameter bisa ditugaskeun ka parameter widang EP1-EP8. Parameter widang bisa disetel ka parameter nu mana wae nu didaptarkeun dina Table 2, iwal parameter EP sorangan. Nalika LocK disetel ka 0, 1, 2, sareng saterasna, ngan ukur parameter atanapi nilai pangaturan program anu ditetepkeun dina EP tiasa ditampilkeun. Pungsi ieu tiasa nyepetkeun modifikasi parameter sareng nyegah parameter kritis (sapertos input, sareng parameter kaluaran) tina dirobah. Lamun jumlah parameter widang kirang ti 8, Anjeun kudu nangtukeun parameter kahiji henteu kapake salaku euweuh. Pikeun example, lamun ngan ALM1 na ALM2 kudu dirobah ku operator widang, parameter EP bisa diatur kieu: LocK = 0, EP1 = ALM1, EP2 = ALM2, EP3 = euweuh.
Dina hal ieu, controller bakal malire parameter widang ti EP4 mun EP8. Upami parameter lapangan henteu diperyogikeun saatos alat mimitina disaluyukeun, cukup setel EP1 ka noE. Kodeu konci 0, 1 sareng 2 bakal masihan operator hak istimewa terbatas pikeun ngarobih sababaraha parameter anu tiasa viewed. meja 5 nembongkeun hak husus pakait sareng unggal kode konci.
meja 5. Parameter LockK.
| Nilai konci | SV
Penyesuaian |
EP1-8
Penyesuaian |
Parameter séjén |
| 0 | Sumuhun | Sumuhun | Dikonci |
| 1 | Sumuhun | No | Dikonci |
| 2 | No | Sumuhun | Dikonci |
| 3 jeung up | No | No | Dikonci |
| 808 | Henteu dikonci |
Catetan: Pikeun ngawates rentang suhu kontrol tinimbang ngonci lengkep, mangga tingal bagian 4.9.
5. Wiring examples
5.1 Ngadalikeun beban via SSR
angka 6. SYL-2352 atanapi SYL-2352P kalawan input RTD. Ieu mangrupakeun wiring has pikeun ngadalikeun hawa tina tank cairan kalayan precision tinggi.
Sénsor RTD nawiskeun akurasi dina sakedik gelar. The SSR ngamungkinkeun manaskeun bisa switched dina frékuénsi luhur pikeun stabilitas hadé bari ogé ngabogaan waktu hirup leuwih panjang batan relay electromechanical. A tilelep panas ditangtoskeun diperlukeun nalika SSR switch> 8A tina ayeuna. Pikeun wiring a manaskeun 240V, mangga tingali 5.2.
5.2 Ngadalikeun beban via SSR, 240VAC example.
angka 7. Ieu dasarna ex wiring saruaample salaku 5.1, iwal manaskeun jeung controller nu Powered by 240V AC jeung sensor hawa téh thermocouple a. Alarm teu dipasang di ex ieuample.
5.3 Ngajaga bédana suhu ngagunakeun dua thermocouple.
Angka 8. SYL-2352 sareng dua input thermocouple pikeun ngukur bédana suhu.
Sambungkeun dua thermocouple dina séri kalawan polaritasna sabalikna (negatip disambungkeun ka négatip). Ninggalkeun dua positif disambungkeun mungguh ka terminal input on controller nu. Hiji pikeun suhu handap disambungkeun ka input négatip tina input TC. Hiji pikeun suhu luhur disambungkeun ka input positif.
Nyetél controller (anggap tipe K TC dipaké):
- Sn = 35. Atur tipe input ka -20mv ~ 20mv. Éta ngaleungitkeun gangguan tina sirkuit kompensasi simpang tiis internal.
- P-SL = -501 jeung P-SH = 501. Ieu ngarobah unit mili-volt ka derajat Celsius. (P-SL = -902 sarta P-SH = 902 pikeun Fahrenheit). Pikeun ngadalikeun bédana 20ºC, set SV = 20.
Catetan: P-SL jeung P-SH diitung asumsina suhu / voltagHubungan TC linier pikeun rentang aplikasi. Kami nganggo 20ºC bédana suhu dina 0ºC pikeun itungan ieu. Mangga ngahubungan kami lamun anjeun mibanda patalékan.
5.4 Pemanasan jeung cooling jeung controller sarua
angka 9. Ngadalikeun unsur pemanasan sarta kipas cooling maké SYL-2352.
5.5 Ngadalikeun klep 120VAC.
angka 10. SYL-2352 atanapi SYL-2352P bisa dipaké pikeun ngadalikeun hiji klep solenoid kalawan SSR a.
- Wiring
- Daya controller: Sambungkeun kakuatan 85-260V AC ka terminal 9 jeung 10.
- Kontrol sambungan kaluaran: Sambungkeun terminal 7 jeung 8 pikeun kaluaran.
- Sambungan sénsor: Pikeun thermocouple, sambungkeun kawat positif ka terminal
- négatip ka terminal 5. Pikeun RTD tilu-kawat kalayan kode warna DIN baku, sambungkeun dua kawat beureum ka terminal 3 jeung 4, tur sambungkeun kawat bodas ka terminal 5. Pikeun RTD dua-kawat, sambungkeun kabel ka terminal. 4 jeung 5. Saterusna, luncat kawat antara terminal 3 jeung 4.
- Setel jinis sensor
Setel Sn ka 0 pikeun thermocouple tipe K (standar), 5 pikeun thermocouple tipe J, jeung 21 pikeun Pt100 RTD. - Pindah antara mode otomatis sareng manual
Setel AM = 1 ka modeu manual aktip. Pencét kenop A/M pikeun pindah antara mode otomatis jeung manual. - Ngarobah skala suhu ti Fahrenheit ka Celsius.
Robah COOL (pikeun Celsius, Fahrenheit, Pemanasan, sareng Pilihan Cooling) tina 10 ka 2 (pikeun mode pemanasan). - Nyetél controller pikeun cooling kontrol.
Pikeun kadali cooling, set COOL = 11 pikeun mintonkeun Fahrenheit; set COOL = 3 pikeun mintonkeun Celsius. - Nyetel suhu target (SV)
Pencét kenop ▼ atawa ▲ sakali teras leupaskeun. Titik desimal di pojok katuhu handap bakal mimiti hurung. Pencét kenop ▼ atawa ▲ pikeun ngarobah SV nepi ka
nilai nu dipikahoyong dipintonkeun. Titik desimal bakal eureun kedip-kedip saatos teu aya konci anu dipencet salami 3 detik. Anjeun tiasa mencet kenop A/M pikeun mindahkeun decimal nu kedip-kedip
nunjuk ka digit nu dipikahoyong nu kudu robah. Teras pencét tombol ▼ atanapi ▲ pikeun ngarobih SV mimitian ti angka éta. - Auto-tune
Anjeun tiasa nganggo fungsi auto-tune pikeun nangtukeun konstanta PID sacara otomatis. Aya dua cara pikeun ngamimitian nyetel otomatis:- Atur Dina = 2. Ieu bakal otomatis dimimitian sanggeus 10 detik.
- Atur Dina = 1. Lajeng salila operasi normal, pencét kenop A / M pikeun ngamimitian auto-tune.
Instrumén bakal ngalakukeun kontrol kecerdasan jieunan na sanggeus tuning otomatis réngsé.
- Mode on/off
Setel Dina = 0 pikeun ngaktifkeun modeu kontrol on/off.
Setel parameter Hysteresis Band Hy dina nilai nu dipikahoyong. - Pesen Kasalahan sareng ngungkulan
9.1 Témbongkeun "lisan"
Ieu pesen kasalahan input. Alesan anu mungkin: sénsor henteu nyambung / henteu nyambung kalayan leres; setélan input sensor salah; atanapi sénsorna cacad. Dina hal ieu, alat terminates fungsi kontrol na otomatis, sarta nilai kaluaran dibereskeun nurutkeun parameter OUTL. Upami ieu kajantenan nalika nganggo sensor thermocouple, anjeun tiasa pondok terminal 4 sareng 5 nganggo kawat tambaga. Lamun tampilan nembongkeun suhu ambient, thermocouple nu cacad. Lamun masih mintonkeun "lisan", pariksa setelan input, Sn, pikeun mastikeun eta disetel ka tipe thermocouple katuhu. Mun anjeunna Sn setelan bener, controller nu cacad. Pikeun sénsor RTD, pariksa heula setélan input sabab kalolobaan pangontrol dikirimkeun nganggo set input pikeun thermocouple. Lajeng pariksa wiring nu. dua kabel beureum kudu disambungkeun ka terminal 3 jeung 4. Kawat jelas kudu disambungkeun ka terminal 5.
9.2 Kedip-kedip "04CJ"
Dina momen powering up, controller bakal nembongkeun "04CJ" dina jandela PV jeung "808" dina jandela SV. Salajengna, éta bakal nunjukkeun "8.8.8.8." dina duanana jandéla sakeudeung.
Lajeng controller bakal némbongkeun suhu usik dina jandela PV tur nyetel
hawa dina jandela SV. Upami controller sering kedip-kedip "04CJ" sareng henteu
nembongkeun bacaan suhu stabil, eta keur reset alatan garis kakuatan teu stabil atawa beban induktif dina sirkuit. Lamun pamaké nyambungkeun contactor ka terminal SYL-2342 urang 7 jeung 8, mangga mertimbangkeun nambahkeun RC snubber sakuliah dua terminal ieu.
9.3 Taya pemanasan
Nalika kaluaran controller disetel pikeun kaluaran relay, "OUT" LED disingkronkeun
kalawan relay kaluaran. Lamun panas teu kaluar nalika sakuduna, pariksa OUT LED munggaran. Lamun teu hurung, setélan parameter controller salah. Lamun dihurungkeun, pariksa alat switching éksternal (Mun relay ditarik-di, atawa LED beureum SSR urang hurung). Lamun alat switching éksternal on, teras masalahna boh kaluaran alat switching éksternal, wiring na, atawa manaskeun.
Lamun alat switching éksternal teu on, teras masalahna boh kaluaran controller, atawa alat switch éksternal.
9.4 Akurasi Lemah
Mangga pastikeun calibration dipigawé ku immersing usik dina cairan. Ngabandingkeun rujukan dina hawa henteu dianjurkeun sabab waktu respon sensor gumantung kana massa na. Sababaraha sensor urang gaduh waktos respon> 10 menit dina hawa. Nalika kasalahanna langkung ageung tibatan 5 °F, masalah anu paling umum nyaéta sambungan anu teu leres antara thermocouple sareng controller. The thermocouple perlu disambungkeun langsung ka controller iwal a panyambungna thermocouple jeung kawat extension dipaké. Kawat tambaga atawa kawat extension thermocouple jeung polaritasna salah disambungkeun dina thermocouple bakal ngabalukarkeun bacaan kumalayang leuwih ti 5 °F.
9.5 On on / off mode, sanajan histeresis disetel ka 0.3, unit ngajalankeun 5 derajat luhur jeung handap.
Lamun Hy leutik pisan jeung parobahan suhu pisan gancang, pamaké kudu mertimbangkeun reureuh waktu siklus (parameter t). Pikeun example, lamun siklus waktu 20 detik, lamun hawa pas SV + Hy sanggeus awal 20 siklus detik, relay moal meta nepi ka mimiti siklus salajengna 20 detik engké. Pamaké tiasa ngarobih waktos siklus ka nilai anu langkung alit, sapertos 2 detik, pikeun kéngingkeun kadali presisi anu langkung saé.
Auber Instrumén Nyarita.
5755 North Point Parkway, Suite 99,
Alpharetta, GA 30022
www.auberins.com
Surélék: info@auberins.com
Hak Cipta © 2021 Auber Instruments Inc. Sadaya hak ditangtayungan.
Henteu aya bagian tina lembar data ieu anu kedah disalin, diproduksi, atanapi dikirimkeun ku cara naon waé tanpa idin tinulis ti Auber Instruments. Auber Instruments nahan hak ekslusif ka sadaya inpormasi anu kalebet dina dokumén ieu.
Dokumén / Sumberdaya
![]() |
Auber Instrumén SYL-2352 PID Suhu Controller [pdf] Instruksi Manual SYL-2352, PID Suhu Controller, SYL-2352 PID Suhu Controller |




