Robot Kolaboratif Brooks PreciseFlex
spésifikasi teknis:
- Kasaluyuan Robot:
- IntelliGuide v23: PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
- IntelliGuide v60: PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
- Kaméra: Maju-Neangan jeung Ka handap-Neangan
- Resolusi: 5MP, H:2592, V:1944
- Ukuran piksel: 6 mm
- Lensa: adjustment manual merlukeun ulang calibration
- Jarak gawé: 150 mm (sakumaha dikonpigurasi)
- Panjang fokus: 2.8 mm
- FOV (H):
- Pencahayaan: PWM Controlled LED cahaya (Bodas)
- beurat:
- IntelliGuide v23: 0.67 kg
- IntelliGuide v60: 1.07 kg
- Precision, has ti posisi statik di Gawé
Jarak: - Format Barcode:
- Format Barcode 1D: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8, EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop, Code25Checksum, Code93
- Format Barcode 2D: PDF_417, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES, Aztec, QR Code
- Pilihan Software:
- 23N Gripping Force: 60 mm Stroke, 1.0 kg Payload (lamun gesekan hijina gaya gripping)
- 60N Gripping Force: 40 mm Stroke, 3.0 kg Payload (lamun gesekan hijina gaya gripping)
Parentah Pamakéan Produk
Setup sareng Kalibrasi:
Pikeun ngawitan nganggo sistem IntelliGuide Vision, pastikeun kasaluyuan sareng robot anu ditangtukeun. Calibrate kaméra tur nyetel jarak gawé sakumaha diperlukeun.
Konfigurasi Gripper:
Lamun ngagunakeun ramo gripper kalawan sistem, tangtukeun offset kana ramo gripper pikeun manipulasi objék akurat.
Pamakéan Alat Visi:
Jelajahi rupa-rupa alat visi anu sayogi sapertos locator obyék, maca barkod, néwak gambar, sareng adjustment seukeutna gambar pikeun aplikasi visi anu tepat.
Fungsi Auto-Recovery sareng Auto-Teach:
Candak advantage tina fitur pamulihan otomatis pikeun ngajar ulang otomatis lokasi upami aya pergeseran ruang kerja. Anggo pangajaran otomatis pikeun gancang pulih tina parobahan ku maca spidol ArUco.
Lokalisasi Obyék sareng Analisis Gambar:
Ngamangpaatkeun sistem pikeun locating objék dina lingkungan dinamis jeung nangkep time-stamped gambar pikeun analisis salajengna atawa ngungkulan.
IntelliGuide™ Visi
Visi Dijieun Gampang pikeun Robot PreciseFlex
Nyederhanakeun Aplikasi Visi
Kaméra dipasang dina gripper (hareup jeung ka handap nyanghareup) ngaktipkeun usaha rékayasa kirang, deployment gancang, sarta waktu-ka-produksi pondok.
Pabrik dikalibrasi sareng siap dianggo kaluar tina kotak.
Kantun nangtukeun offset kana ramo gripper.
Alat Visi Tambahan Sadia.
Ngurangan Desain, Eng. jeung Biaya deployment
Nyata ngurangan waktu diperlukeun ti desain sistem pikeun instalasi tur deployment.
Traceability kalawan Barcode Reading
Maca barcode 1D sareng 2D. Tempo spésifikasi pikeun daptar lengkep.
PRODUK LUARVIEW
Kauntungan utama
- Panyebaran gancang sareng gampang muka konci ROI pangsaéna
- Sacara otomatis adaptasi kana parobahan dina ruang kerja
- Ngaleungitkeun pangajaran anu nyéépkeun waktos pikeun aplikasi anu sederhana sareng rumit
- Reliabiliti luhur tanpa kabel éksternal
Fitur konci
- Pamulihan Otomatis Nalika Robah Kajadian
Pamulihan otomatis sareng reteaching lokasi nalika hal-hal bergeser dina ruang kerja. - Auto-Ajar
Baca ArUco Markers jeung nangtukeun offsets ka hotél, instrumen, majalah, fixtures jsb Gancang cageur tina parobahan workcell tanpa reteaching puluhan atawa ratusan lokasi. - Idéal pikeun Roll-up Carts na AMRs
Gampang nomeran objék dina lingkungan dinamis. - Potret Gambar
Nangkep waktos-stamped gambar nalika hiji kajadian lumangsung sarta mindahkeun pikeun analisis salajengna. Mangpaat pikeun trouble shooting tina ranté hak asuh. - Seukeutna Gambar
Mulihkeun seukeutna gambar anu ngamungkinkeun adjustment fokus ku cara ngagerakkeun robot ngadeukeutan, atanapi langkung tebih ti, target. - Panempatan Objek
Alat locator bagian géometris pikeun milarian objék dina rohangan 2D.
Gancang ngalatih objék sareng mimitian nyokot tina baki, conveyor, sarang, jsb.
Spésifikasi teknis
Kasaluyuan Robot
| IntelliGuide v23 | PreciseFlex 400*, PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10 |
| IntelliGuide v60 | PreciseFlex 3400*, PreciseFlex c10 |
Ogé cocog sareng robot ieu dina Collaborative Linear Rail
spésifikasi
Pilihan
- Tempo IntelliGuide Asesoris Datasheet
- labél ArUco pikeun ngamimitian gancang
- Plat kalibrasi
- Ramo Plat SBS (pikeun 23N IntelliGuide)
Parangkat lunak
- Pemrograman via Guidance Development Studio (GDS)
- Cocog sareng Guidance Programming Language (GPL)
- Cocog sareng TCS API
Diménsi
Dimensi, IntelliGuide v23
Dimensi, IntelliGuide v60
Patarosan anu Sering Ditaroskeun (FAQ):
Q: Naha sistem IntelliGuide Vision tiasa dianggo sareng robot sanés ti modél PreciseFlex?
A: Sistem IntelliGuide Vision dirancang husus pikeun kasaluyuan jeung model PreciseFlex. Kasaluyuan jeung robot séjén bisa rupa-rupa.
Q: Kumaha kuring nyaluyukeun seukeutna gambar maké sistem?
A: seukeutna gambar bisa disaluyukeun ku cara ngagerakkeun robot ngadeukeutan atawa leuwih tebih ti obyek target. Sempurnakeun adjustment ieu dumasar kana sarat khusus anjeun.
Q: Naon format barkod anu dirojong ku sistem?
A: Sistem ieu ngadukung sababaraha format barkod kalebet Code39, Code128, QR Code, sareng seueur deui. Tingali kana bagian spésifikasi pikeun daptar lengkep ngeunaan format anu dirojong.
Brooks PreciseFlex Robots • AS: 201 Lindbergh Avenue • Livermore, California 94551 • P: +1 408-224-3828 • E: Cobot.info@brooks.com
629860-en-AS Rev A 05/24
www.brooks.com
© 2024 Brooks Automation AS, LLC
Dokumén / Sumberdaya
 |
Robot Kolaboratif Brooks PreciseFlex [pdf] Pituduh instalasi PreciseFlex 3400, PreciseFle c10, Robot Kolaboratif PreciseFlex, PreciseFlex, Robot Kolaboratif, Robot |