CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics Guide Pamaké

CTR ELEKTRONIKA CANrange Cutting Edge Robotics

eusi nyumput

8 Dokumén / Sumberdaya

8.1 Rujukan

9 Tulisan patali

Katerangan alat

CTR Electronics CANrange mangrupikeun sénsor anu diaktipkeun Time-of Flight CAN anu ngukur jarak ka objék anu aya di payunna sareng nyayogikeun deteksi jarak anu tiasa dikonfigurasi pikeun niru sensor jarak tanpa kontak anu populer. Pamaké tiasa ngagunakeun CANrange pikeun nangtukeun jarak ka udagan atanapi nganggo éta salaku sénsor pareum sinar pikeun nangtukeun iraha hiji obyék parantos lebet kana rentang anu disayogikeun.

Eusi Kit

Fitur

Faktor bentuk leutik
panyalindungan polaritasna sabalikna
Pangukuran jarak kalibrasi pabrik
Parumahan dikurung
3M jarak bisa didéteksi dina modeu rentang panjang
100Hz laju update sensor maksimum
Bisa dipaké salaku switch wates jauh jeung CAN-diaktipkeun Phoenix pengendali motor

Spésifikasi listrik

Lambang	Parameter	kaayaan	Min	Tip	Max	Unit
Tamb	Suhu lingkungan		-40		+85	°C
Isup	Supply Ayeuna	suplai DC 12.0V		50	60	mA
Vdd	Pasokan voltage		6.0	12.0	16.0	V
	Wei muller Input AWG		14		24	AWG
Peunteun ESD
	ESD Protection Kontak ngurangan				± 30	kV
	ESD Protection Air-Gap ngurangan				± 30	kV
Spésifikasi sénsor
	widang View		6.75	27	27	deg
	Jarak Deteksi	Modeu rentang pondok	0		1	m
	Jarak Deteksi	Modeu jarak jauh	0		3	m
	Sénsor Laju Update	100 Hz mode rentang pondok		10		ms
	Sénsor Laju Update	Pamaké-konpigurasi	20		200	ms

Umum / spésifikasi mékanis

Katerangan	Spésifikasi
Ukuran Luar	UKURAN 1.36" x 0.71" x 1.45"
Beurat	0.6 ons (17.0097g) w / o dipager atawa kawat
Spasi liang	1" (cocog sareng tabung kotak WCP)

Amérika LED

CANrange ngagaduhan 2 LED anu aya di payuneun CANrange. LEDs ieu nunjukkeun rupa kaayaan ngeunaan alat, sarta mangpaat pikeun diagnostics. Tabel di handap ieu tiasa dianggo pikeun milarian naon hartosna kode warna LED anu cocog.

Warna LED	Nagara LED	Cukang lantaranana	Mungkin Fix
Pareum	LEDs Pareum	Alat teu gaduh kakuatan	Nyadiakeun 12V ka V + jeung V- inputs.
Beureum/Pareum	Ganti beureum	Alat teu gaduh CAN valid	Mastikeun sambungan alus ti CAN H jeung CAN L inputs kana robot, sarta yén robot controller dihurungkeun.
Pareum / Oranyeu	Alik jeruk	BISA alus. Jarak anu diukur henteu aya dina ambang deteksi.
Pareum/Héjo	Hejo bulak-balik	BISA alus. Jarak anu diukur aya dina ambang deteksi.
Beureum / Oranyeu	Silih beureum/oranyeu	hardware ruksak.	Kontak CTR Electronics.
Héjo / Oranyeu	LED tunggal bolak héjo / oranyeu	CANrange dina bootloader.	Alat pamutahiran lapangan di Phoenix Tuner X.

Salaku tambahan, laju kedip-kedip LED tiasa dianggo pikeun ngira-ngira jarak anu diukur. Laju kedip-kedip LED anu langkung gancang nunjukkeun jarak deteksi anu langkung pondok, sareng laju kedip-kedip anu langkung laun nunjukkeun jarak deteksi anu langkung panjang.

Pamasangan

CANrange tiasa dipasang nganggo dua liang jarak 1 inci anu aya dina CANrange. Disarankeun yén CANrange dipasang sacara aman dina permukaan anu kaku, pikeun mastikeun pangukuran jarak anu konsisten. Optionally, pamaké bisa nempatkeun CANrange dina piring sabalikna wewengkon deteksi, sarta motong liang pikeun eta kasampak ngaliwatan, ngurangan tapak suku CANrange di wewengkon deteksi jeung ngaleungitkeun résiko karuksakan kana CANrange alatan tabrakan jeung objék ngaliwatan wewengkon deteksi.

Wiring CANrange

CANrange gaduh 4 konektor push-in Weidmueller pikeun CAN sareng input kakuatan. Pamaké mimitina kudu kabel CAN L (kawat héjo) jeung CAN H (kawat konéng) kana CANrange nu. Pastikeun yén panjangna strip henteu langkung ti 3/8" sareng kawat input AWG henteu langkung ageung tibatan 14 AWG.

CANrange teu boga 120Ohm terminating résistor terpadu, jadi pamaké kudu mastikeun yén standar CAN beus "ranté" dijaga. Disarankeun nyieun hiji CAN splitter nu geus tinned atanapi soldered di konektor. Hiji mantanample tina ieu ditémbongkeun di handap. Entong nyorong dua kabel anu dipisahkeun kana port input CANrange.

Sakali CAN geus kabel, pamaké kudu turutan spésifikasi kawat sarua pikeun wiring V+ jeung V-. Ulah ngaleuwihan input 16V atawa karuksakan bisa lumangsung.

Surfaces Reflektif

Sénsor Time-of-Flight ngukur jarak ku ngirimkeun sinar cahaya, sareng ngukur waktos anu diperyogikeun pikeun ngeunteung. Ieu ngandung harti yén akurasi sarta rentang deteksi robah dumasar kana bahan nu keur dideteksi. Pikeun hasil anu pangsaéna, bahan deteksi kedah janten permukaan anu warnana terang, opak sareng matte anu sajajar sareng CANrange. Upami permukaanna ngagurilap atanapi transparan, pangguna tiasa nutupan permukaan deteksi ku pita matte warna terang, sapertos pita gaffer atanapi pita pelukis.

Kanggo hasil nu pangsaena, jaga permukaan deteksi sareng CANrange paralel.

FAQ

Kumaha sensitipitas CANrange kana sinar panonpoé?

Sénsor Time-of-Flight umumna sénsitip kana cahaya ambient. Beuki caang cahaya ambient, beuki gangguan bakal aya. Ieu ngakibatkeun dampak kana akurasi jarak nu dideteksi, atawa rentang deteksi maksimum CANrange. Pamaké kedah profile CANrange dina aplikasi maranéhanana dina kaayaan cahaya ambient ekspektasi pikeun nangtukeun kumaha eta ngalakukeun dina pamakéan-kasus maranéhanana. Modeu deteksi jarak pondok tiasa dianggo pikeun ngirangan dampak sumber infra red ambien kana hasilna, kalayan biaya ngirangan rentang deteksi sadayana CANrange.

Émbaran Software

Inpormasi parangkat lunak tiasa dipendakan dina halaman badarat dokuméntasi kami di https://docs.ctrelectronics.com.

Gambar mékanis

Riwayat révisi

Révisi	titimangsa	Katerangan
1.0	26-Nopémber-2024	Ciptaan Awal.

Rojongan Palanggan

www.ctr-electronics.com
Meuntas Jalan Éléktronik
KA PELANGGAN KAMI YANG DIHARGAI
Niat kami pikeun nyayogikeun dokuméntasi anu pangsaéna pikeun konsumén anu hargana pikeun mastikeun panggunaan produk CTR Electronics anjeun. Pikeun tujuan ieu, urang bakal terus ningkatkeun publikasi urang, examples, sarta rojongan pikeun nyocogkeun hadé ka kabutuhan Anjeun.
Upami anjeun gaduh patarosan atanapi koméntar ngeunaan dokumén ieu, atanapi produk CTR Electronics, mangga ngahubungi support@crosstheroadelectronics.com
Pikeun meunangkeun versi panganyarna tina dokumén ieu, mangga buka www.ctr-electronics.com.