MC300
Mikrokontroler
BLN-95-9076-2 dikaluarkeun : April 2003

PEDARAN

The MC300 Microcontroller mangrupakeun controller multi-loop anu hardened lingkungan pikeun aplikasi sistem kontrol kaluar-jalan raya mobile. Mikrokontroler MC300 gaduh kagancangan réspon sareng kapasitas pikeun ngontrol sababaraha sistem kontrol éléktrohidrolik boh salaku pangontrol anu mandiri atanapi jaringan sareng pangendali anu sami ngalangkungan sistem Network Area Controller anu berkecepatan tinggi.
MC300 cocog pisan pikeun sistem propel hidrostatik jalur ganda anu ngahijikeun laju loop katutup sareng kontrol tenaga kuda. Salaku tambahan, sistem kontrol posisi loop tertutup nganggo klep servo sareng klep kontrol aliran proporsional gampang dilaksanakeun. Nepi ka opat puteran servo dua arah tiasa dianggo.
Controller tiasa ngahubungkeun sareng rupa-rupa sensor analog sareng digital sapertos potentiometers, sensor Hall-effect, sensor tekanan, pickup pulsa sareng encoder.
Pamakéan I / O fitur sarta lampah kontrol dipigawé didefinisikeun ku firmware dipasang dina mémori program MC300 urang. firmware nu ilaharna dipasang ku ngundeur kode nu dipikahoyong ti komputer sejen via port RS232. Re-programmability nyadiakeun tingkat luhur kalenturan fungsi alat. Boh program pabrik atanapi di lapangan tiasa waé.
Controller MC300 diwangun ku rakitan papan sirkuit di jero perumahan die-cast aluminium. Tilu konektor, ditunjuk salaku P1, P2 na P3 disadiakeun pikeun sambungan listrik. P1 (30 pin) sareng P2 (18 pin) mangrupikeun konektor I / O sareng kakuatan; babarengan aranjeunna dikawinkeun ka 48 pin dewan-dipasang header, nu protrudes ngaliwatan handap dipager nu. P3 mangrupikeun panyambung sirkular pikeun komunikasi RS232 sapertos pemrograman ulang, tampilan, panyitak sareng terminal.

FITUR

• Kamampuhan kontrol multi-loop pikeun kadali (4) loop servo dua arah atanapi (2) dua arah sareng (4) loop unidirectional.
• Mikrokontroler 16 bit Infineon C167 anu kuat:
  - gancang,
  - serbaguna,
  - Ngadalikeun sababaraha fungsi mesin kalayan bagian anu langkung saeutik.
• Controller Area Network (CAN) nyadiakeun komunikasi serial speed tinggi nepi ka 16 alat sejen CAN cocog jeung minuhan sarat speed jaringan SAE spésifikasi Kelas C.
• Perumahan die-cast aluminium anu teguh tahan kana kaayaan lingkungan anu biasana aya dina aplikasi mobile.
• Opat-karakter LED tampilan nyadiakeun informasi pikeun setelan, calibration, sarta prosedur ngungkulan.
• Memori flash diaksés ngaliwatan port RS232 dedicated. Ngamungkinkeun programming tanpa ngarobah EPROMs.
• Catu daya hardened beroperasi dina rentang pinuh ku 9 nepi ka 36 Volts kalawan batré sabalikna, samentara négatip, sarta panyalindungan dump beban.
• Konektor port RS232 anu merenah pikeun komunikasi data sareng alat anu sanés sapertos tampilan, printer, terminal, atanapi komputer pribadi.
• Expandable via internal 50 konektor pin pikeun custom I / O dewan.

INFORMASI ORDER

• Kanggo inpo mesen hardware sareng software lengkep, konsultasi ka pabrik. Nomer pesenan MC300 napelkeun hardware sareng parangkat lunak.
• Pikeun inpormasi struktur produk tingali kaca 5.
• Konektor kawin I / O: urutan nomer bagian K12674 (assembly kantong).
• Panyambung RS232 kawin: urutan nomer bagian K13952 (assembly kantong).

CIRI SOFTWARE

Arsitéktur parangkat lunak MC300 dirarancang pikeun ngagunakeun alat rékayasa perangkat lunak aplikasi canggih Danfoss kalebet sistem operasi Kernel, Objék sareng Paket Kontrol Danfoss, sareng Webpanganteur pamaké grafis GPI. Métode rékayasa software Danfoss ngamungkinkeun transportability software aplikasi dina platform mikrokontroler sareng ngagampangkeun rékayasa gancang tina rupa-rupa solusi kontrol mesin mobile kaasup:

• Mesin anti lapak sareng kontrol beban
• Kontrol otomotif
• bantosan roda
• Kontrol laju loop katutup
• Kontrol tekanan
• Ditutup loop kontrol jalur ganda
• Kontrol posisi sapertos élévasi mesin, rujukan gravitasi sareng posisi silinder anu ngagabung
• Kontrol setir pikeun setir otomatis sareng syarat setir anu ngagabung
• Kontrol laju aplikasi
• Jaringan

DATA Téknis

INPUT
Opat analog (DIN 0, 1, 2, 3) (0 ka 5 Vdc) dimaksudkeun pikeun inputs sensor (resolusi 10 bit). Ditangtayungan tina pondok ka taneuh. Dua input sayogi kalayan résolusi A/D 14 bit.
Opat sensor speed (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-gandeng) pikeun pamakéan kalawan solid state enol speed pickups pulsa na encoders, salah sahiji nu bisa ngonpigurasi salaku inputs analog Tujuan umum.
Hiji sensor speed (PPU 4) (ac-gandeng) pikeun pamakéan ku alternator atawa pickups pulsa horéam variabel.
Salapan inputs digital (DIN) pikeun mantau status posisi switch éksternal pikeun pull up (ka 32 Vdc) atawa tarik ka handap (ka <1.6 Vdc).
Opat saklar mémbran pilihan (DIN 12) ayana dina raray perumahan.
OUTPUT
Dua panggerak arus low / bidirectional (± 275 mA maksimum kana beban 20 ohm). Ditangtayungan pikeun pondok ka taneuh.
Opat arus tinggi 3 amp drivers, boh ON / OFF atanapi dina kadali PWM. Ieu bisa dipaké pikeun ngajalankeun 12 atawa 24 Vdc on / off solenoids, valves servo atanapi valves proporsional.
Sirkuit pondok dugi ka 5 amps. (Ayeuna kalebet eupan balik ayeuna.)
tampilan pilihan.
KOMUNIKASI
Controller Area Network (CAN) pikeun komunikasi sareng alat CAN séjén anu cocog. Ngarojong standar CAN 2.0A / 2.0B.
port RS232 disambungkeun ngaliwatan konektor MS 6 pin.

SASAYOGIAN TANAGA

Voltage rentang 9 nepi ka 36 Vdc.
5 Vdc regulator pikeun kakuatan sensor éksternal (nepi ka 0.5 amp) anu ditangtayungan sirkuit pondok.
ENGÉLING
Tempo Struktur Hardware, kaca 5.
LEDs
Opat karakter alfanumerik tampilan LED; unggal karakter mangrupakeun 5 × 7 titik matrix.
Dua indikator LED, hiji LED dipaké salaku indikator kakuatan, LED sejenna dina kontrol software pikeun pamakéan salaku lepat atawa indikasi status.
SAMBUNGAN LISTRIK
48 dewan pin dipasang Metri-Pak I / O pasangan konektor kalawan 30 pin na 18 konektor kabel pin.
6 pin sirkular konektor MS pikeun komunikasi RS232.

LINGKUNGAN

SUHU OPERASI
-40°C nepi ka +70°C (-40°F nepi ka 158°F).
lembab
Ditangtayungan tina 95% kalembaban relatif sareng cuci tekanan tinggi.
GETERAN
5 nepi ka 2000 Hz kalawan résonansi cicing pikeun 1 juta siklus pikeun tiap titik résonansi ngajalankeun ti 1 nepi ka 10 gs.
SÉJÉT
50 gs pikeun 11 ms dina sakabéh 3 sumbu pikeun total 18 guncangan.

LISTRIK

Tahan sirkuit pondok, polaritasna sabalikna, leuwih voltage, jilidtage transients, discharges statik, EMI / RFI sarta beban dump.

DIMENSI

Diménsi dina Milimeter (Inci).
Danfoss nyarankeun pamasangan standar controller dina pesawat nangtung kalawan konektor nyanghareup ka handap.

PINOUTS konektor

STRUKTUR HARDWARE

PALAYANAN PALANGGAN

AMÉRIKA KALÉR
ORDER TI

Perusahaan Danfoss (AS).
Jasa Layanan Pelanggan
3500 Annapolis Lane Kalér
Minneapolis, Minnesota 55447
Telepon: 763-509-2084
Fax: 763-559-0108

Ngalereskeun alat
Pikeun alat anu peryogi perbaikan atanapi evaluasi, kalebet pedaran masalah sareng padamelan anu anjeun yakin kedah dilakukeun, sareng nami, alamat sareng nomer telepon anjeun.

MULIH KA

Perusahaan Danfoss (AS).
Departemén Barang Balik
3500 Annapolis Lane Kalér
Minneapolis, Minnesota 55447

EROPA
ORDER TI
Danfoss (Neumünster) GmbH& Co.
Orde Éntri Departemen
Krokamp 35
Postfach 2460
D-24531 Neumünster
Jérman
Telepon: +49 4321 871-0
Fax: +49 4321 871-284

Dokumén / Sumberdaya

Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 Mikrokontroler [pdf] Buku Panduan Pamilik BLN-95-9076-2 MC300 Mikrokontroler, BLN-95-9076-2, MC300 Mikrokontroler, Mikrokontroler

Rujukan

• Manual pamaké