DC2
Mikrokontroler
BLN-95-9041-4
Diterbitkeun: Juni 1995
PEDARAN
Danfoss DC2 Microcontroller mangrupakeun controller multi-loop anu hardened lingkungan pikeun aplikasi sistem kontrol kaluar-jalan raya mobile. The DC2 Microcontroller boga kagancangan respon jeung kapasitas pikeun ngadalikeun sababaraha sistem kontrol electrohydraulic boh salaku controller mandiri atawa networked kalawan controller sarupa lianna ngaliwatan speed tinggi Sistim Controller Area Network.
DC2 cocog pisan pikeun sistem propel hidrostatik jalur ganda anu ngahijikeun laju loop katutup sareng kontrol tenaga kuda. Salaku tambahan, sistem kontrol posisi loop tertutup nganggo servovalves sareng klep kontrol aliran proporsional gampang dilaksanakeun. Nepi ka opat puteran servo dua arah tiasa dilaksanakeun.
Controller tiasa ngahubungkeun sareng rupa-rupa sensor analog sareng digital sapertos potentiometers, sensor Hall-effect, sensor tekanan, pickup pulsa sareng encoder.
Pamakéan I / O fitur sarta lampah kontrol dipigawé didefinisikeun ku firmware dipasang dina mémori program DC2 urang. firmware nu ilaharna dipasang ku ngundeur kode nu dipikahoyong ti komputer sejen via port RS232. Re-programmability nyadiakeun tingkat luhur kalenturan fungsi alat. Boh program pabrik atanapi di lapangan tiasa waé.
Controller DC2 diwangun ku assembly board circuit di jero perumahan aluminium matak. Tilu panyambungna, ditunjuk salaku P1, P2 na P3 disadiakeun pikeun sambungan listrik. P1 (30 pin) sareng P2 (18 pin) mangrupikeun konektor I / O sareng kakuatan; babarengan aranjeunna dikawinkeun ka 48 pin header dipasang dewan, nu protrudes ngaliwatan handap dipager nu. P3 mangrupakeun konektor sirkular pikeun komunikasi RS232 kayaning reprogramming, mintonkeun, printer tur terminal.
FITUR
- Kamampuhan kontrol multi-loop pikeun ngontrol 4 puteran servo dua arah atanapi 2 puteran dua arah sareng 4 puteran unidirectional.
- Mikrokontroler Intel 16XC8KC 196-bit anu kuat:
– gancang
- serbaguna
- Ngadalikeun sababaraha fungsi mesin sareng bagian anu langkung saeutik. - Controller Area Network (CAN) nyadiakeun komunikasi serial speed tinggi nepi ka 16 alat sejen CAN cocog jeung minuhan sarat speed jaringan SAE spésifikasi Kelas C.
- Perumahan aluminium matak terjal tahan kana kakungkungan lingkungan anu biasana aya dina aplikasi mobile.
- Opat-karakter tampilan LED ditingali ngaliwatan perumahan matak nyadiakeun informasi pikeun setelan, calibration, sarta prosedur ngungkulan.
- memori program EEROM diaksés ngaliwatan port RS232 dedicated. Ngamungkinkeun programming tanpa ngarobah EPROMs.
- Catu daya hardened beroperasi dina rentang pinuh ku 9 nepi ka 36 Volts kalawan batré sabalikna, samentara négatip, sarta panyalindungan dump beban.
- Konektor port RS232 anu merenah pikeun komunikasi data sareng alat anu sanés sapertos tampilan, printer, terminal, atanapi komputer pribadi.
- Expandable via konektor 50-pin internal pikeun custom I / O dewan.
INFORMASI ORDER
- Pikeun lengkep hardware jeung software mesen informasi konsultasi pabrik. Nomer pesenan DC2 napelkeun hardware sareng parangkat lunak.
- Pikeun inpormasi struktur produk tingali kaca 5.
- Panyambung I / O kawin: pesenan Nomer Bagian K12674 (assembly kantong)
- Ngawinkeun RS232 Panyambung: urutan Jumlah Bagian K13952 (assembly kantong)
CIRI SOFTWARE
PRE-PROGRAMMED CONTROLLERS
Controllers DC2 tiasa disayogikeun ku program aplikasi khusus palanggan sareng parangkat lunak anu ditulis ku Danfoss. Aya modul aplikasi anu tiasa didamel khusus pikeun mesin, sapertos:
- manajemén kakuatan, kayaning anti lapak, kontrol otomotif, optimasi horsepower sarta roda mantuan
- kontrol speed maké PID, PI jeung algoritma kontrol pseudo-turunan
- kontrol tekanan
- kontrol jalur ganda
- kontrol posisi kayaning élévasi mesin, rujukan gravitasi sarta posisi silinder ngagabung
- kontrol steering pikeun steering otomatis tur sarat steering ngagabung
- kadali laju aplikasi
- jaringan controller
CONTROLLERS UN-diprogram
Parangkat lunak sareng pemrograman sayogi pikeun ngadukung program DC2 Controllers. Kit nyaéta:
- Kit programming dasar, diwangun ku Manual Pamaké DC2, Intel Imbedded Controller Buku Panduan, kabel programming jeung Field EEPROM Programming Software (FEPS)
- Modul perpustakaan dina C
- Antarmuka PC Grafis (GPI)
Taroskeun pabrik kanggo inpormasi anu langkung lengkep.
DATA Téknis
OUTPUT
2 Arus Lemah - supir arus bidirectional (± 275 mA maksimal kana beban 20 ohm). Ditangtayungan pikeun pondok ka taneuh.
4 Arus Luhur - 3 amp drivers, boh ON / OFF atanapi dina kadali PWM.
Ieu bisa dipaké pikeun ngajalankeun 12 atawa 24 Vdc on / off solenoids, valves servo atanapi valves proporsional. Sirkuit pondok dugi ka 5 amps.
INPUT
4 analog (rentang has 0 ka 5 Vdc) -dimaksudkeun pikeun inputs sensor (10 resolusi bit). Ditangtayungan pikeun pondok ka taneuh.
4 Sénsor speed (dc-gandeng) -pikeun pamakéan kalawan solid state enol speed pickups pulsa na encoders, salah sahiji nu bisa ngonpigurasi salaku inputs analog Tujuan umum.
1 Sénsor Speed (ac-gandeng) -pikeun dipaké kalawan alternators atawa pickups pulsa horéam variabel.
8 Inputs Digital -pikeun ngawas status posisi switch éksternal pikeun pull up (ka 32 Vdc) atawa tarik ka handap (ka <1.6 Vdc).
4 Pilihan mémbran switch -located on raray perumahan.
KOMUNIKASI
Controller Area Network (CAN) pikeun komunikasi sareng alat CAN séjén anu cocog. Laju bit anu tiasa diprogram dugi ka 1 Mbit/s dina jarak 40 méter.
port RS232 disambungkeun ngaliwatan konektor MS 6-pin.
SASAYOGIAN TANAGA
Voltage 9 nepi ka 32 Vdc.
5 Vdc regulator pikeun kakuatan sensor éksternal (nepi ka 0.5 amp) anu ditangtayungan sirkuit pondok.
ENGÉLING
56K memori program tambah 8K RAM kalawan 256 bait nonvolatile serial E memori data.
EEROM tiasa nampi 10,000 ngahapus / siklus program.
LEDs
4-karakter alfa / tampilan LED angka; unggal karakter mangrupakeun 5 × 7 titik matrix.
2 indikator LED, hiji LED dipaké salaku indikator kakuatan, LED sejenna dina kontrol software pikeun pamakéan salaku lepat atawa indikasi status.
SAMBUNGAN LISTRIK
48-pin dewan-dipasang Metri-Pak I / O konektor pasangan kalayan 30-pin na 18-pin konektor kabel.
6-pin konektor MS sirkular pikeun komunikasi RS232.
LINGKUNGAN
SUHU OPERASI
-40°C nepi ka +70°C
lembab
Ditangtayungan tina 95% kalembaban relatif sareng cuci tekanan tinggi
GETERAN
5 nepi ka 2000-Hz kalawan résonansi cicing pikeun 1 juta siklus pikeun tiap titik résonansi ngajalankeun ti 1 nepi ka 10 gs
SÉJÉT
50 gs pikeun 11 ms dina sakabéh 3 sumbu jumlahna aya 18 guncangan
LISTRIK
Tahan sirkuit pondok, polaritasna sabalikna, leuwih voltage, jilidtage transients, discharges statik, EMI / RFI sarta beban dump.
DIMENSI
DIAGRAM KONEKSI
PINOUTS konektor
Kuring / O konektor
- 30 PIN Metri-Pack (P1)
| A1 | + 5 V Sénsor Power | A2 | Sénsor 1 | A3 | Sénsor Gnd |
| B1 | + 5 V Sénsor Power | B2 | Pulse Pickup 5 | B3 | Sénsor Gnd |
| C1 | + 5 V Sénsor Power | C2 | Sénsor 4 | C3 | Sénsor Gnd |
| D1 | + 5 V Sénsor Power | D2 | Sénsor 2 | D3 | Sénsor Gnd |
| E1 | + 5 V Sénsor Power | E2 | Input Digital 8 | E3 | Sénsor Gnd |
| F1 | + 5 V Sénsor Power | F2 | Sénsor 3 | F3 | Sénsor Gnd |
| G1 | + 5 V Sénsor Power | G2 | Pulse Pickup 4 | G3 | Sénsor Gnd |
| H1 | + 5 V Sénsor Power | H2 | Pulse Pickup 1 | H3 | Sénsor Gnd |
| J1 | Servo Out 1 (+) | J2 | Pulse Pickup 2 | J3 | Servo Out 1 (-) |
| K1 | Servo Out 2 (+) | K2 | Pulse Pickup 3 | K3 | Servo Out 2 (-) |
- 18 PIN Metri-Pack (P2)
| A1 | Input Digital 3 | A2 | BISA BUS (+) | A3 | BISA BUS (+) |
| B1 | Input Digital 6 | B2 | Chassis | B3 | BISA BUS (-) |
| C1 | Input Digital 4 | C2 | Input Digital 1 | C3 | BISA BUS (-) |
| D1 | Input Digital 5 | D2 | 3A Digital Out 2 | D3 | Input Digital 2 |
| E1 | Batré (-) | E2 | Input Digital 7 | E3 | 3A Digital Out 4 |
| F1 | Batré (+) | F2 | 3A Digital Out 3 | F3 | 3A Digital Out 1 |
Panyambung RS232 (P3)
| A | Ngirimkeun Data (TXD) |
| B | Nampi Data (RXD) |
| C | + 5 V |
| D | Taneuh - Kaluar |
| E | EEPROM / Boot |
| F | Taneuh - Kaluar |
STRUKTUR HARDWARE
PALAYANAN PALANGGAN
AMÉRIKA KALÉR
ORDER TI
Perusahaan Danfoss (AS).
Jasa Layanan Pelanggan
3500 Annapolis Lane Kalér
Minneapolis, Minnesota 55447
Telepon: (7632) 509-2084
Fax: 763-559-0108
Ngalereskeun alat
Pikeun alat anu peryogi perbaikan, kalebet pedaran masalah, salinan pesenan pameseran sareng nami anjeun, alamat sareng nomer telepon.
MULIH KA
Perusahaan Danfoss (AS).
Departemén Barang Balik
3500 Annapolis Lane Kalér
Minneapolis, Minnesota 55447
EROPA
ORDER TI
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Orde Éntri Departemen
Krokamp 35
Postfach 2460
D-24531 Neumünster
Jérman
Telepon: 49-4321-8710
Fax: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
Dokumén / Sumberdaya
 |
Danfoss DC2 Micro controller [pdf] Pituduh pamaké DC2 mikro controller, DC2, mikro controller |