DFROBOT CS20 Series Credimension Viewer Instruksi Manual

DFROBOT CS20 Series Credimension Viewer

eusi nyumput

6 Dokumén / Sumberdaya

6.1 Rujukan

7 Tulisan patali

spésifikasi

Revisi Tanggal Update
titimangsa	Révisi	Katerangan	Editor
Séptémber 27,2021	V1.0.0		Daisy
Nopémber 16,2021	V2.0.0		Daisy
Séptémber 26,2022	V3.0.0	Ningkatkeun SDK + GUI	Daisy
Maret 29,2022	V3.1.0	Tambahkeun fungsi nyaring	Daisy

Alat bubuka

Ngaran alat: Kredimensi Viewer
Katerangan alat:
Kredimensi Viewer nyaeta CS20 runtuyan jandéla demo Alat GUI. Alat ieu utamana dipaké pikeun ménta sarta nyimpen Jerona, IR, Point awan, informasi gambar RGB, dina waktos anu sareng, éta ngarojong fungsi kayaning viewnginpokeun inpormasi dasar alat sareng netepkeun solusi sareng waktos integrasi.

Parentah instalasi

syarat Sistim

Kredimensi ayeuna Viewer ngarojong sistem Windows 10.

Kredimensi Viewer Instalasi

Kredimensi Viewer mangrupikeun versi héjo sareng henteu kedah dipasang.

Sambungan hardware

Sambungkeun kaméra CS20 ka panganteur USB tina komputer PC ngaliwatan kabel data:

Saatos alat disambungkeun normal, ngajalankeun Credimension Viewalat er (klik dua kali palaksanaan Credion.exe file), klik Pilih Modul, sareng CS20 bakal muncul:

Catetan: Pareuman alat kaméra batur dina komputer saméméh ngahurungkeun CS20 on, disebutkeun kaméra CS20 bakal nempatan sarta moal aya tampilan layar.

Tip haneut: Punten cimata pilem pelindung dina luhureun piring panutup kaca modul CS20 sateuacan dianggo. Upami teu aya pilem pelindung, tip ieu tiasa dipaliré.

instruksi alat

Hurungkeun alat

Pilih alat kaméra ayeuna, éta bakal nembongkeun Depth Camera, klik tombolna.

tip haneut: ukuran jandela ieu bisa disaluyukeun sered manual.

Kéngingkeun Émbaran Alat

Klik tombol Émbaran Alat pikeun meunangkeun inpo dasar tina alat ayeuna.
Inpormasi dasar kalebet: nami produk, nomer SN produk, versi firmware, SDK sareng Viewversi er.

Témbongkeun gambar jero 2D

Pencét tombol switch Depth Camera, saatos ngantosan 5 detik tiasa ningali gambarna. Klik beurit dina layar jero pikeun view nilai jero piksel nu ayeuna diklik.

(Catetan: Nalika modul dibuka pikeun kahiji kalina, waktos download disetel ka kira 40 detik. Ulah nutup modul atawa GUI salila ngundeur.)

Bagan IR dipintonkeun di sisi katuhu layar Depth. Anjeun tiasa view gambar. Klik layar IR pikeun view nilai inténsitas IR tina posisi ayeuna.

Ngagedekeun tur malikkeun jandela

Klik pikeun ngagedekeun atawa mulangkeun jandela jero atawa jandela IR

Parameter adjustment

Klik panah turun-handap di sisi kénca Depth Camera pikeun ngeset informasi nyimpen, nyaluyukeun informasi parameter, layar setelan, jsb Klik parameter setting pikeun mintonkeun kotak adjustment parameter, Anjeun bisa milih resolusi 320*240 (standar) atawa 640 *480; nyaluyukeun waktos paparan; rentang tampilan jarak minimum; rentang tampilan jarak maksimum.

Ngareureuhkeun layar gambar jero

Klik tombol pause di bagean handap layar pikeun ngareureuhkeun layar gambar jero atawa layar gambar IR.

Nyimpen gambar

Klik panah turun-handap di sisi kénca Depth Camera pikeun ngeset informasi nyimpen, nyaluyukeun informasi parameter, layar setelan, jsb Klik tombol turun-handap di sisi kénca nyimpen setelan pikeun nyetel jumlah pigura data disimpen . Pariksa tipe Depth, IR atawa Point cloud, tur pilih file jalur pikeun nyimpen data. Saatos setelan, t lamun dimimitian deui, software bakal dituna pikeun nyimpen jalur panganyarna, simpen angka pigura.
Pencét tombol Simpen di handapeun layar Jerona atanapi handapeun gambar IR pikeun suksés disimpen.

Saatos nyimpen, jieun polder dina urutan kronologis pikeun nyimpen data sacara otomatis, ngahemat png jero sareng format data atah, IR png sareng format data atah, sareng awan titik nyimpen format data pcd.

Témbongkeun bar warna

Pencét éta View tombol bar warna di bagean handap layar pikeun mintonkeun bar warna.

Inpo layar tampilan

Klik tombol informasi gambar di handap gambar pikeun nembongkeun st waktos ayeunaamp, résolusi ayeuna, sareng inpormasi laju pigura ayeuna di belah kénca juru handap gambar.

Témbongkeun titik awan

Klik tombol tampilan 3D pikeun mintonkeun gambar titik awan, Séred mouse pikeun zum gede jeung kaluar view awan titik:

Setélan layar- Flip

Klik tombol turun-handap di sisi kénca fitter pikeun nyetél naha rék nambahkeun nyaring kana layar, sarta naha flip eta horisontal atawa vertikal.

Malik nangtung

Eunteung horizontal:

Setélan layar- Filter

Parameter anu tiasa dikonfigurasi nyaéta SPECKLE, sapertos anu dipidangkeun dina gambar di handap ieu. Nalika netepkeun saringan speckle, pilih Filter. Ketik salaku speckle Klik "Tambahkeun Filter" dina parameter Filter, tur klik "tambah" pikeun nambahkeun spot dina Daptar filter (sakumaha ditémbongkeun dina gambar di handap) pikeun hasil set nyaring titik.

Amplitu: The nilai standar nyaéta 6, jumlah parameter nyaéta 1, sareng rentang nilaina 0 dugi ka 100
Median: The nilai standar tina parameter kahiji nyaéta 3, nu bisa disetel ka 3 atawa 5. Nilai standar tina parameter kadua nyaéta 1, nu bisa disetel ka 0 nepi ka 5.
Ujung: The nilai standar nyaeta 50. Nilai rentang ti 20 nepi ka 200. Pangaruh jero parameter filter standar:

Pangaruh awan titik tina parameter filter standar:

Pangaruh jero netepkeun parameter filter median maksimal:

Pangaruh awan titik tina netepkeun parameter filter median maksimal:

Pangaruh jero netepkeun minimum ampParameter saringan litud:

Pangaruh titik awan netepkeun minimum ampParameter saringan litud:

Pangaruh jero netepkeun maksimal ampParameter saringan litud:

Pangaruh awan titik netepkeun maksimal ampParameter saringan litud:

Catetan: Nilai pangaturan anu langkung ageung amplitude nyaring, beuki data bakal disaring kaluar (sakumaha ditémbongkeun di luhur). Anjeun tiasa nyetel nilai nyaring sakumaha diperlukeun.

Pangaruh jero netepkeun parameter filter tepi minimum:

Pangaruh awan titik netepkeun parameter filter tepi minimum:

Pangaruh jero netepkeun parameter saringan ujung maksimal:

Pangaruh awan titik tina netepkeun parameter filter ujung maksimal:

Bintik-bintik：Nilai standar nyaéta 40. Nilaina dibasajankeun 24 dugi ka 200，
Nilai standar tina parameter kadua nyaéta 100. Nilaina antara 40 dugi ka 200.
Pangaruh jero netepkeun parameter Speckle minimum:

Pangaruh awan titik tina netepkeun parameter Speckle minimum:

Pangaruh jero ngeset parameter Speckle maksimal:

Pangaruh awan titik tina netepkeun parameter Speckle maksimal:

Émbaran Update Vérsi

Vérsi nu. TXT file dina diréktori pamasangan anu sami ngandung inpormasi Vérsi anu diropéa sareng kontén anu dioptimalkeun, sapertos anu dipidangkeun dina gambar ieu:

Kasalahan pesen alamat dmp

Dina folder kacilakaan dina tingkat anu sarua tina diréktori instalasi, Manggihan folder kalawan tanggal kasalahan pikeun manggihan dmp file, saperti ieu di handap:

Bantahan

Inpormasi aplikasi alat sareng eusi anu sami anu dijelaskeun dina ieu publikasi disayogikeun pikeun genah anjeun wungkul sareng tiasa diganti ku inpormasi anu diropéa. Tanggung jawab anjeun pikeun mastikeun yén aplikasina nyumponan spésifikasi téknis. Ngeunaan inpormasi ieu, perusahaan kami henteu ngadamel pernyataan atanapi jaminan anu dinyatakeun atanapi tersirat, tinulis atanapi lisan, statutory atanapi anu sanés, kalebet, tapi henteu diwatesan ku, perwakilan atanapi jaminan anu aya hubunganana sareng panggunaan, kualitas, kinerja, kamampuan dagang atanapi kabugaran pikeun a tujuan husus. Perusahaan kami henteu nanggung tanggung jawab pikeun inpormasi ieu sareng akibat anu timbul tina panggunaanana. Produk ieu henteu kedah dianggo salaku komponén kritis dina sistem pangrojong kahirupan tanpa persetujuan tinulis ti perusahaan.