DIVIMATH HD Zero Goggle

spésifikasi
- Ngarojong pidéo digital, analog, sareng HDMI
- Dijalankeun dina OS Linux
- 90Hz 1080p layar OLED kalawan adjustment IPD ngageser
- Dial pikeun adjustment fokus
- deinterlacer 2D terpadu
- Diwangun-di ESP32 jeung H.265 DVR
- 6-axis pangukuran inersia pinter pikeun pan tracking sirah + rojongan Dengdekkeun
- Tambahkeun-on samping-dipasang modul analog bay
- Tambahkeun-on 2.4Ghz WiFi video streaming modul
Bubuka
HDZero Goggle mangrupikeun goggle FPV sadaya-dina-hiji pikeun pidéo digital, analog sareng HDMI. Punten waktosna maca manual operasi ieu sacara saksama sateuacan dianggo.
Diagram

Fitur
- Hurungkeun / pareumkeun saklar geser - yakin yén goggle hurung atanapi pareum sakedapan atanapi ku karasa
- Dirancang pikeun open source, goggle anyar ngajalankeun Linux. Kabéh kode pikeun panganteur pamaké anyar jeung open source
- Ngarojong sisipan lénsa diopter
- Layar OLED 90Hz 1080p sareng adjustment IPD ngageser sareng dial pikeun adjustment fokus
- Ku ngahijikeun sakabéh pipa tampilan goggle sareng transmisi vidéo latensi tetep HDZero, kacasoca ieu ngahontal latensi sub-pigura kaca-ka-kaca 3ms tanpa jitter atanapi pigura anu turun.
- Rel pamasangan pikeun anteneu patch atanapi naon waé anu anjeun hoyong pasang
- Jacks SMA hareup recessed jadi teu perlu nyabut anteneu lamun packing goggle jauh
- Tilu fans anu tiasa dialamatkeun sacara mandiri dianggo dina kombinasi pikeun niiskeun internal sareng nyegah kabut. Éta lemes dipasang pikeun nyegah geter layar sareng bising
- Input HDMI sareng kaluaran HDMI
- Diwangun-di mikropon pikeun DVR
- 3.5mm kombinasi headphone / jack mikropon pikeun audio jeung mic éksternal
- 3.5mm video analog / input audio pikeun pamakéan ku inputs stasiun taneuh
- deinterlacer 2D terpadu nu nambihan euweuh reureuh pikeun input analog
- Diwangun-di ESP32
- Diwangun-di H.265 DVR
- 6-axis pangukuran inersia pinter pikeun pan tracking sirah + rojongan Dengdekkeun
- Add-on samping-dipasang modul analog bay nu narima lolobana modul analog dinten ieu
- Tambahkeun-on 2.4Ghz WiFi video streaming modul keur live streaming
Added features for the Goggle 2
- Fully enclosed optical module to keep dust out
- Significantly sharper edges for enhanced optical display clarity (<1.5% distortion)
- Greatly enhanced analog reception performance, ensuring improved handling of weak signals
- Available in two shell colors—White and Red—to suit individual preferences
- Built-in analog receiver
- Built-in 2.4Ghz WiFi video streaming module for live streaming
Spésifikasi
- Kaméra HDZero latén kaca-to-goggle: <3ms
- Adjust IPD range: 57-70mm for Goggle 1, 58-72mm for Goggle 2
- Adjustable focus range: +2 to -6 diopter for Goggle 1, +4 to -7 for Goggle 2
- Pinuh HD 1920x1080p 90fps tampilan mikro OLED
- FOV: 46 derajat
- Masukan voltage: 7V-25.2V (2S-6S)
- Konsumsi kakuatan: 14.5W (kalayan HDZero RF dihurungkeun), atanapi 8.4W (kalayan AV In)
- Weight: 294g for Goggle 1, 305g for Goggle 2
- Ukuran: 185 x 81 x 66 mm
Kaasup Asesoris
- 1x kacasoca HDZero
- 1x plat raray lega
- 1x piring raray sempit
- 1 x busa padding
- 1 x tali kacamata
- 1x 1200mm XT60 kabel
- 1x 150mm HDZero VTX kabel programing
- 1 x Kain Lensa
- 1x Thick Canvas Goggle Bag for Goggle 1, or
- 1x Hardcase for Goggle 2
Disetél
Kacamata HDZero gaduh seueur fitur anu tiasa disaluyukeun pikeun pilot individu.
Pindah kakuatan
Aya saklar kakuatan ngageser di sisi katuhu kacasoca. Anjeun tiasa nganggo éta pikeun ngaktipkeun / mareuman goggle, atanapi tinggalkeun sareng pasang / cabut colokan laras DC pikeun ngaktipkeun sareng mareuman goggle.
Dina raraga nyegah voltage spikes ngasupkeun goggle, éta wajib pikeun nyolok dina 6S (max 4.2V / sél) batré ngan lamun switch kakuatan pareum.
Input kakuatan / konsumsi
The goggle supports 7-25.2V power input 1. Please make sure the power polarity is correct 2
(Center pin positive) before powering on the goggle.
Tabél 1. Konsumsi Daya
| Modus | Konsumsi Daya | |
| 1 | HDZero Digital | 1.2A@12V |
| 2 | Expansion module+ IRC RapidFire3 | 0.9A@12V |
| 3 | AV Dina | 0.7A@12V |
| 4 | HDMI asup | 0.7A@12V |
Catetan
- Entong nganggo 6S atanapi saluhureun lipo HV pikeun ngawasa goggle, éta bakal ngarusak goggle permanén.
- Kasus batré 18650 tiasa maéhan goggle anjeun (niup sekering). Salawasna pasang batré dina polaritasna anu leres, pariksa ku pamariksaan batré kasus sateuacanna, upami lampu pamariksaan henteu hurung, batréna dipasang mundur sareng sekering goggle bakal niup pikeun ngajagaan goggle. Ieu tiasa dilereskeun ku ngagentos sekering di jero kacasoca, tapi dina biaya anu gaduh.
- RapidFire mangrupikeun produk tina ImmersionRC kawates. Ieu teu kaasup.
Kabel XT60
Kacamata kalebet kabel 1200mm XT60 pikeun nyambungkeun batré dina saku anjeun. Anjeun ogé tiasa mésér kabel 90mm anu langkung pondok dina toko HDZero upami anjeun hoyong milarian batré anjeun dina tali sirah goggle.
Kabel XT60 (boh 1200mm atanapi 90mm) teu aya voltage régulator. Kabel ngalirkeun voltage langsung ngaliwatan kacasoca.
Catetan
- Ulah nyambungkeun hiji batré leuwih 6S kana goggle nu, sakumaha vol maksimumtage rating tina goggle nyaeta 6S (4.2V / sél).
- Sababaraha jinis kabel XT60, nyaéta, kabel HDZero VRX, gaduh régulator DC terpadu. Pastikeun yén kabel téh bisa kaluaran cukup ayeuna sakumaha nunjukkeun dina Table 1. goggle nu moal boot atawa tetep rebooting lamun aya lamun éta kajadian.
raray Plate / Padding Busa
Kacamata kalebet pelat raray anu lega sareng anu sempit. Anjeun tiasa milih anu cocog pikeun nyocogkeun ramo anjeun, sareng nganggo bantalan busa kandel 7mm anu kalebet pikeun kanyamanan sareng nyegah bocor cahaya.
adjustment optik
Saatos goggle diaktipkeun, anjeun bakal ningali gambar dina tampilan OLED. Lengkepkeun léngkah-léngkah ieu pikeun nyaluyukeun optik:
- adjustment fokus: Tutup hiji panon jeung lalaunan pulas kenop pokus dina sisi goggle nu nepi ka gambar jadi fokus. Sakali gawéna ogé kalawan hiji panon, ngulang prosés jeung panon séjén.
- Penyesuaian IPD: Tutup hiji panon teras geser kenop ka tengah gambar. Sakali gambar dipuseurkeun, malikan deui prosés ku panon séjén.
- Penyesuaian anu saé: Buka dua panon sareng tingali gambar anu dihijikeun. Jieun panyesuaian leutik kana fokus sareng IPD pikeun unggal panon dugi ka karasaeun teu nyaman sacara visual sareng ngahiji kana hiji gambar anu jelas.
Catetan: Ulah ngalaan lensa langsung ka cahya panonpoé. Upami teu kitu, tampilan OLED tiasa ruksak.
Tali Kepala
Kacamata kalebet tali sirah 50mm (2 inci) kalayan saku batré. Sakali anjeun parantos ngonpigurasikeun piring raray sareng busa padding pikeun pas raray anu anjeun pikahoyong, pasang tali sirah sareng saluyukeun cangkéngna kana kahoyong anjeun.
input HDMI
The HDZero goggle ngawengku port tunggal panarima HDMI 1.4b ngaliwatan port mini HDMI. Video HDMI anu asup dialihkeun ka tampilan OLED tanpa nambihan latensi panyangga pigura.
Punten dicatet yén seueur masalah konektipitas HDMI disababkeun ku setélan monitor anu salah atanapi kabel HDMI anu lepat. Upami anjeun mendakan masalah nganggo input HDMI, cobian sambungkeun sareng sumber HDMI alternatif sareng kabel alternatif pikeun ngaleungitkeun panyabab umum ieu.
Firmware ayeuna ngadukung resolusi dugi ka 1080p60 sareng 720p100 kanggo input HDMI.
Kaluaran HDMI
Kacamata HDZero kalebet pamancar HDMI saluran tunggal berprestasi tinggi anu sapinuhna patuh sareng HDMI 1.3a ngalangkungan port mini HDMI.
Kaluaran HDMI bakal nunjukkeun eusi anu sami sareng anu muncul dina tampilan OLED.
Méja 2. Format Kaluaran HDMI
| Sumber Input | format Kaluaran HDMI | |
| 1 | Kaméra HDZero 60fps | 1280x720x60fps |
| 2 | Kaméra HDZero 90fps | 1280x720x90fps |
| 3 | NTSC | 1280x720x59.97fps |
| 4 | PAL | 1280x720x50fps |
| 5 | HDMI asup | Teu dirojong |
input AV
Goggle HDZero ngarojong input AV ngaliwatan jack AV 3.5mm. Pinout ditémbongkeun dina Gbr 1. Kabel input AV teu kaasup. Éta sayogi di toko HDZero sareng toko online anu sanés.

Ékspansi Module Bay
Kacamata HDZero gaduh teluk modul ékspansi pikeun masang modul ékspansi anu ngadukung panarima analog sareng / atanapi modul WIFI.
Catetan
- Goggle HDZero nyayogikeun kakuatan 5V ka panarima analog sareng nyandak kaluaran CVBS na. Henteu aya sinyal kontrol tina goggle ka panarima analog. Anjeun kedah nyetél saluran panarima analog sareng setélan ménu ku tombol sareng tampilanna nyalira.
- Aya pin dua-baris dina konektor modul ékspansi, sarta stop kontak dua-baris on goggle. Pastikeun pin 2-baris ieu disimpen saé dina stop kontak 2-baris. Panarima analog moal tiasa ngagedekeun upami pin 2-baris hiji baris ka handap.
Modul ékspansi
modul ékspansi V1 ngarojong panarima analog wungkul, sarta V2 ngarojong duanana analog sarta WIFI. modul ékspansi dijual misah.
Some of expansion module may have a physical switch to power on or off the inserted analog receiver. The switch does not control the power of WIFI circuit of V2 modules.

Iwal sababaraha versi awal Goggle 1, kabéh HDZero Goggle 1 jeung 2, aya switch lemes sadia dina menu goggle pikeun ngahurungkeun kakuatan ka modul bay. Perhatikeun yén modul ékspansi mimiti teu bisa dikawasa ku switch lemes ieu.
Catetan
- The soft switch must be turned on for the module bay to be powered and is off by default.
- For Goggle 2: Although Expansion module V2 supports both analog and WIFI, its WIFI function is disable when it is insert to a Goggle 2 that has built-in WIFI already.
Kaluaran HT
Kacamata HDZero gaduh unit pangukuran inersia pinter 6 sumbu pikeun pan panlacak sirah + dukungan miring. Pinout jack output HT dipidangkeun dina Gbr 2.
Kabel HT henteu kalebet. Éta sayogi di toko HDZero sareng toko online anu sanés.
Audio Line In / Line Out
Kacamata HDZero gaduh jack 3.5mm Line in / Line out standar CTIA pikeun mikropon sareng headphone. Pinout ditémbongkeun dina Gbr 3.
Rél ningkatna
Goggle HDZero gaduh rel pamasangan unik pikeun anteneu patch atanapi naon waé anu anjeun hoyong pasang.
Ieu Gunung adaptor pikeun TrueRC patch anteneu ku Ryan Quellet, sarta ball joint rail Gunung ku userzero1.
Pelabuhan FW
Port FW dipaké pikeun kedip-kedip firmware ka HDZero VTXes. Kabel programming 150mm kalebet.
Parentah pikeun kedip-kedip firmware VTX dijelaskeun dina bagian HDZero firmware Update.
Open Source
The HDZero Goggle mangrupakeun open source. Anjeun tiasa mendakan SoC Firmware sareng Goggle CAD files di Github.
Operasi Goggle HDZero
Bagian ieu ngajelaskeun operasi umum tina goggle HDZero.
Kadali
- Pad Pad
- Lebetkeun Tombol
- Tombol Fungsi

Video view and a Menu view

Goggle OSD:
- kakuatan Goggle low voltage alarem
- Laju kipas luhur
- Indikator suhu goggle
- Indikator suhu VTX
- Kaayaan rékaman
- Indikator Kualitas Patalina Pidéo
- Kénca Top kakuatan sinyal anteneu
- Kakuatan sinyal anteneu Sisi kénca
- Kakuatan sinyal anteneu Sisi katuhu
- Katuhu Top kakuatan sinyal anteneu
Sumber Video
Kacamata HDZero tiasa nampilkeun pidéo tina salah sahiji 4 sumber:
- Diwangun-di panarima digital HDZero
- Built-in Analog receiver (appliable to Goggle 2 only)
- AV di
- Modul ékspansi dina (sapertos sareng panarima pidéo analog)
- HDMI asup
HDZero Digital panarima
Pilihan "Scan Now" dina ménu utama bakal nyeken saluran di handap ieu pikeun sinyal vidéo HDZero:
- R1-R8, E1, F1, F2, and F4 channels, or
- L1-L8 if low band is selected
“Scan Now” will perform the following
- Scan the above channels,
- Konci kana saluran upami ngan aya hiji saluran anu valid sareng sinyal, atanapi
- Hayu anjeun milih antara saluran lamun geus kapanggih dua atawa leuwih saluran, atawa
- Neruskeun scan sanggeus 5 detik lamun euweuh sinyal nu dideteksi, atawa
- Antosan pencét panjang tombol Enter pikeun kaluar ka ménu utama
Catetan
- To enable low band, (1)VTX side: Set to Lowband at VTX menu, (2) Goggle side: set Source -> HDZero Band to Lowband. Here are the center frequencies for L1-L8.
Saluran Band Low L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 Frékuénsi (MHz) 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621 - Only Nano 90 camera supports 540p60 mode. When it is set to 540p60, the goggle needs to set Source > HDZero BW to Narrow. All other modes need to set Source > HDZero BW to Wide.
Input Input
HDZero goggle nyokot input video analog tina (1) jack input AV atawa, (2) Expansion Module éksternal (teu kaasup, sadia dina HDZero Toko) atawa, (3) diwangun-di panarima analog pikeun Goggle 2. Goggle prosés video analog tina salah sahiji inputs ieu dina cara nu sarua, tapi Module ékspansi nyadiakeun hiji pangalaman colokan-na-muter analog gampang lamun anjeun maké modul FPV analog. Aya switch lemes sadia dina menu goggle pikeun ngahurungkeun kakuatan ka bay modul. Ieu kudu dihurungkeun pikeun modul bay bisa Powered tur pareum sacara standar.
Goggle HDZero ngagunakeun pendekatan novél pikeun ngolah input analog, hasilna kualitas video analog ningkat:
- Éta ngagunakeun dekoder pidéo sareng saringan sisir adaptif pikeun misahkeun Y / C tina pidéo komposit;
- Ngagunakeun deinterlacer pikeun ngarobah widang ka pigura, tinimbang duka kali garis interlaced;
- Éta ngagunakeun upscaler pikeun ngarékam sareng ningalikeun pidéo;

Manajemén kipas
Aya hiji kipas dina luhureun kacasoca jeung hiji kipas dina unggal sisi kacasoca. Sadaya kipas dipasang lemes pikeun ngirangan geter sareng bising. Aya tilu sénsor suhu di luhur sareng sisi goggle.
Fans ieu kritis kana kinerja goggle:
- Kipas luhur nyayogikeun penyejukan pikeun tampilan OLED sareng defogging pikeun lensa optik;
- Kipas samping nyayogikeun penyejukan pikeun papan IO sareng RF di jero goggle
Aranjeunna bakal nyegah goggle tina panas teuing, ningkatkeun umur OLED sareng mastikeun kinerja HDZero RF maksimal.
kipas Top bisa disetel ka 1-5, jeung fans samping pikeun 2-9 tingkat, pakait tina minimum jeung speed max.
Aya dua modeu kontrol pikeun kipas samping:
- modeu otomatis: firmware Goggle otomatis bakal nyepetkeun / handap kipas dina saban gigir;
- Mode manual: Anjeun tiasa sacara manual nyetél laju pikeun tiap kipas;
- Paduli modeu ayeuna, firmware goggle bakal asup kana modeu nyalametkeun dina kaayaan ieu:
- sensor suhu on laporan luhur panas: kipas luhur mana ka speed max;
- sensor suhu on kénca / laporan katuhu panas: kénca / kipas katuhu mana ka speed max;
Anjeun tiasa ngarobih laju kipas luhur ku mencét sareng nahan Tombol Func. Anjeun tiasa ngawas parobahan laju kipas luhur dina OSD goggle pikeun gancang ngarobah jumlah hawa nu niup kana beungeut anjeun sarta lénsa optik nalika di Video. view.
Catetan
- Only the side fans have automatic mode. The top fan is always in manual mode unless it is in rescue mode.
- It is recommended to use automatic mode for side fans, and set top fan speed as desired level.
Setélan Gambar
Kacamata HDZero gaduh prosésor gambar pikeun nyaluyukeun pidéo sateuacan diasupkeun kana DVR sareng tampilan. Ieu ngawengku:
- Caang
- jenuh
- Kontras
Kontrol OLED
Pikeun tampilan OLED, anjeun tiasa nyetél kacaangan OLED ka tingkat anu dipikahoyong. Catet yén setelan kacaangan OLED manglaku ka tampilan OLED wungkul.
Lamun kacasoca HDZero ngadeteksi euweuh gerakan atawa euweuh input konci pikeun waktos diprogram (1/3/5/7 menit), éta bakal taram tampilan OLED salaku alarm, sarta bakal ngadagoan hiji menit deui saméméh mareuman duanana tampilan na. panarima digital HDZero kalawan bip pondok. Tampilan OLED sareng panarima HDZero bakal neruskeun operasi normal upami goggle ngadeteksi gerakan atanapi input konci naon waé. Fitur ieu tiasa ditumpurkeun ku netepkeun waktos ngantosan ka "Teu pernah".
OLED displays can provide more vivid colors than traditional LCD panels, However, if they are displaying the same content for an extended period of time, it may come across issues like “Image retention” or
“Image burn-in”. It is highly recommended to use the above OLED auto off feature or “Go Sleep” from main menu to turn off OLED while not using the goggle.
DVR
Kacamata HDZero ngahijikeun DVR pikeun panarima digital HDZero sareng input analog. Ieu mangrupikeun pilihan DVR:
- Rékam Otomatis: DVR bakal ngamimitian ngarékam nalika ngadeteksi aya HDZero RF anu sah dina saluran anu ayeuna, sareng ngeureunkeun ngarékam nalika sinyalna henteu dideteksi deui.
- Rékam Manual: DVR bakal ngamimitian / eureun ngan upami tombol Func diklik.
- Format MP4 atawa format TS: format MP4 leuwih hade dirojong ku loba aplikasi ngedit video. Sanajan kitu, MP4 files bisa ruksak lamun goggle nu leungiteun kakuatan saméméh éta file ditutup saatos ngarékam, anu tiasa kajantenan upami goggle béak batré atanapi kabel listrik dicabut teu disangka-sangka. Teu kawas format MP4, format TS ngaheéat stream langsung ka DVR tanpa résiko ruksak files, even if the goggle suddenly loses power. TS format is preferred.
- H264/H265. DVR kedah nganggo format H264 nalika ngarékam pidéo 90fps (ngarékam dina 1280x720x90 kanggo kualitas anu langkung saé). Éta ngagunakeun format H265 dina sadaya kasus anu sanés.
- Audio: Anjeun tiasa milih pikeun ngarékam audio atanapi henteu. Aya 3 sumber audio anu tiasa dirékam:
- Diwangun-di mikropon
- Line in (From Line in/out port, usually from an external MIC)
- AV in (From AV in Jack or built-in analog receiver audio output)
The file Sistim dina kartu SD bisa ruksak ku ujug-ujug pareum bari goggle keur nulis data ka dinya. HDZero Goggle beroperasi dina sistem basis Linux, sareng éta henteu tiasa nyimpen data darurat ahir nalika dipareuman ngadadak. Ieu tiasa nyababkeun kartu SD anu rusak file sistem jeung video files nu moal maén. Ieu tip ngeunaan cara ngahindarkeun pareum nalika ngarékam lumangsung:
- modeu catetan otomatis: sanggeus quad ieu landed, ngalakukeun salah sahiji di handap
- Pencét panjang tombol "Asupkeun" pikeun pindah ka modeu ménu, teras mareuman goggle, atanapi
- Pareuman heula quad, teras antosan 10 detik, teras pareumkeun kacasoca
- Modeu catetan manual: Pencét tombol "Func" pikeun ngeureunkeun DVR sateuacan mareuman goggle
- Pilih "Scan sareng Fix" upami Windows atanapi Mac ngalaporkeun masalah nalika kartu SD diselapkeun.
Catetan: It is convenient to start/stop DVR with ELRS backpack function. See ESP32/Backpack Module.
tabél 3: resolusi DVR
| Sumber Input | Résolusi ngarékam | Encoder | |
| 1 | Kaméra HDZero 60fps | 1280x720x60fps | H.265 |
| 2 | Kaméra HDZero 90fps | 1280x720x90fps | H.264 |
| 3 | NTSC | 1280x720x59.97fps | H.265 |
| 4 | PAL | 1280x720x50fps | H.265 |
| 5 | HDMI asup | The same as input resolution and frame rate | H.264 |
Playback
Kacamata HDZero tiasa muterkeun deui rekaman DVR.
- Pamuter daptar rékaman panganyarna munggaran. Anggo Puter luhur/handap pikeun milih a file, teras klik pikeun muterkeunana
- Dina bar controller, paké Dial Up/Down pikeun néangan pidéo (5 detik maju/mundur), teras klik pikeun muterkeun/reureuh.
- Pencét panjang tombol Lebetkeun pikeun kaluar tina bar controller, sareng pencét panjang Lebetkeun deui pikeun kaluar tina pamuter.
Catetan
- pamuter bakal malire files anu kirang ti 5MB.
- The playback feature is designed for quick review—whether checking a recording or locating the final moments of a lost drone. Please note that it does not play back at full frame rate.
OSD
Goggle ngadukung OSD ti controller hiber (FC OSD) sareng OSD statusna sorangan (Goggle OSD). Anjeun tiasa milih upami duanana OSD kedah dirékam nganggo aliran video dina sub-menu Record Options.
Goggle OSD tiasa ditampilkeun / disumputkeun ku ngaklik tombol Lebetkeun dina Video view. Posisi item Goggle OSD dibereskeun dina firmware ayeuna.
Kacamata ngagaduhan fon OSD anu diwangun pikeun BetaFlight, Arduino sareng iNav. Éta bakal otomatis ngamuat font anu saluyu dumasar kana jinis pengendali penerbangan anu dihubungkeun sareng pamancar pidéo HDZero. Anjeun oge bisa ngaluyukeun FC OSD ku nempatkeun bitmap files handapeun diréktori akar kartu SD / sumberdaya / OSD / FC.
Saluran Tune
Ku Mencét luhur/handap, nomer saluran video bisa disetel dina modeu video pikeun panarima HDZero, atawa diwangun-di panarima analog on Goggle 2. Sanajan kitu, ieu bisa ditumpurkeun ku putting a file dingaranan "no_dial.txt" dina diréktori akar kartu SD nalika booting.
Nomer saluran video ogé tiasa disetel ku ransel ELRS sakumaha anu dijelaskeun di handap ieu.
ESP32 / Modul ransel
HDZero Goggle ngadukung ransel ESP32 anu diwangun anu ngahontal:
- Tune channel number of built-in HDZero
- Tune channel number of built-in Analog receiver for Goggle 2
- Wireless head tracking
- Start/Stop DVR using a radio switch
Update ELRS backpack firmware
- Install ExpressLRS Configurator from Releases · ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator
- Open ExpressLRS Configurator to build firmware for goggle:
- Switch to Backpack menu
- Select the same release version with the radio backpack
- Select target HDZero Goggles -> Built-in ESP32 Backpack
- Set the same binding phrase as the radio backpack, otherwise your backpack needs to be bonded manually
- Click “BUILD”. A folder will pop up automatically containing the following 4 files when completed. Copy them to “ELRS” directory under SD card root
- boot_app0.bin
- bootloader.bin
- firmware.bin
- partitions.bin
- Insert SD card to HDZero Goggle
- Goggle main Menu: Firmware -> Update ESP32 to flash Backpack firmware for the Goggle

Bind HDZero Goggle and ELRS TX
Please flash your ELRS Transmitter backpack firmware of Radio to the same version as HDZero Goggle Backpack firmware. Refer to Tx Backpack Setup – ExpressLRS.
If the binding phrase of goggle is different with Radio, it is needed to bind manually for first use.
- Goggle: ELRS -> Backpack = on
- Goggle: ELRS -> Bind
- Radio: ExpressLRS Lua -> Bind
After a few seconds, the goggle will display success if the binding is complete.
Start/Stop DVR Using a Switch
The HDZero goggle supports start/stop recording using a switch on radio. Here are steps to setup on Goggle and Radio:
- Goggle: Record Option -> Record Mode = Manual
- Radio ExpressLRS Lua -> Backpack -> DVR Rec = AUXn↑ | AUXn↓, where n is aux channel number of the switch which is specified to start/stop Goggle DVR.
Set Channel Number Using Radio
The HDZero goggle supports set channel number using ExpressLRS Lua on radio. Here are steps to setup on Radio:
- Enter Radio ExpressLRS Lua -> VTX Admin
- Set Band and Channel you want to
- Kirimkeun VTx
Catetan: Channel number of both HDZero receiver and built-in Analog Receiver can be set by the method.
Modul WiFi
The HDZero Goggle 1 expansion module V2 and Goggle 2 supports WIFI video streaming to smart phone, desktop or laptop. Multiple devices can wirelessly connect to the goggle and receive the video simultaneously.
Control over the behavior of the WiFi module is completely managed from within the WiFi Module page. Users have the ability to configure the goggle as a Host (Access Point) or a Client (Join Network).
Kaca Modul WiFi ngarojong duanana widang konfigurasi "Dasar" jeung "Advanced".
Widang Dasar
- Aktipkeun - Ngahurungkeun atanapi mareuman hardware Modul WiFi.
- Mode - Host (Titik Akses) atanapi Klién (Join Network).
- SSID - Pamaké tiasa netepkeun nami jaringan Host sareng Klién masing-masing dumasar kana Modeu.
- Sandi - Pamaké tiasa netepkeun sandi jaringan Host sareng Klién masing-masing dumasar kana Modeu.
- Catet yén sandi merlukeun sahenteuna 8 karakter.
- Larapkeun Setélan - Toko sareng ngonpigurasikeun hardware Modul WiFi sareng setélan anu parantos dirobih ku pangguna.

Widang canggih
- DHCP - Setélan ieu ngan lumaku pikeun Mode Klién.
- Catet yén Alamat anu ditetepkeun bakal dipénta pikeun dianggo ku WiFi. Pamustunganana éta dugi ka router pikeun milarian sareng alamat anu sayogi upami alamat anu dipénta henteu dianggo, teras anu ditunjuk bakal dianggo.
- Alamat - Alamat IP jaringan.
- Setelan ieu lumaku pikeun duanana mode Host jeung klien.
- Netmask - The jaringan subnet mask.
- Setelan ieu lumaku pikeun duanana mode Host jeung klien.
- Gateway - Alamat IP gateway jaringan.
- Setelan ieu lumaku pikeun duanana mode Host jeung klien.
- DNS – alamat IP Service Network Domain.
- Saluran RF - Setelan ieu ngan manglaku ka Mode Host sareng pangguna tiasa netepkeun saluran frekuensi radio mana anu aranjeunna hoyong komunikasi.

Widang Sistim
- Root PW - Apdet kecap akses root pikeun kacasoca.
- Ieu lumaku pikeun komunikasi SSH jeung SCP.
- SSH - Aktipkeun / Pareuman Aksés ka kacasoca.
- Defaults ka ditumpurkeun salaku pacegahan kaamanan.

Finally, if either page is modified “Basic” or “Advanced”, the user must return back to the “Basic” page and select “Apply Settings” in order to configure the WiFi Module.
In order to establish a wireless video stream with the HDZero Goggles via a smartphone or computer, the user must follow these steps:
- Halaman "Dasar" dina halaman Modul WiFi bakal ngandung inpormasi anu dipikabutuh pikeun ngadamel komunikasi sareng Kacamata HDZero:
- Host Mode – Refer to the SSID and Password fields in order to join the HDZero Goggle wireless network.
- Client Mode – Refer to your wireless access point user manual.
- Pasang aplikasi VLC (atanapi aplikasi anu sami anu ngadukung RTSP) dina alat anjeun.
- Buka aplikasi di luhur, pilih "Open Network Stream", sareng ketik RTSP URL disadiakeun ku footnote halaman "Dasar" sabab bakal disadiakeun diperlukeun URL Pikeun nyieun aliran video liwat aplikasi VLC, di handap ieu alamat ip standar lamun pamaké teu nyieun modifikasi dina kaca "Advanced":
- rtsp://192.168.2.122:8554/hdzero
Latensi video diperkirakeun kusabab protokol jaringan, skéma panyangga aplikasi, sareng platform OS.
Jam Real Time
Goggle HDZero kalebet Jam Waktu Nyata (RTC). Goggle 1 dikirimkeun tanpa batré anu tos dipasang, sedengkeun Goggle 2 dilengkepan ku batré. Upami batréna leungit atanapi béak, alat bakal leungit inpormasi tanggal sareng waktos anu disimpen. Nanging, RTC masih tiasa dikonpigurasikeun liwat Halaman Jam anu bakal nyetél jam sistem sareng jam hardware nalika ngalamar "Set Jam". Pikeun pamaké anu geus dipasang batré aftermarket ieu ngan perlu dipigawé sakali. Upami teu kitu, nalika goggle boot up éta bakal balik deui ka tanggal panungtungan sarta waktu pamaké geus dieusian saprak nerapkeun "Set Jam" paréntah.

Batré aftermarket tiasa janten batré laptop CR2032 sareng konektor jalu MX1.25-2P. Hiji mantanample bisa kapanggih di dieu.
Catetan: Éta tanggung jawab pinuh pangguna pikeun karusakan naon waé anu disababkeun ku muka goggle pikeun masang batréna.
HDZero firmware Update
Unduh firmware Goggle panganyarna tina unduhan HDZero.
TABEL 4. Goggle Firmware File
| Diundeur Firmware (.Zip file) | Zip File eusi | Tujuan | |
|
Kacamata HDZero 1 |
HDZEROGOGGLE_Revyyyymmdd.zip | HDZERO_GOGGLE_nnn.bin | Pikeun flash firmware tina ménu utama Goggle |
| Recovery/HDZG_OS.bin Recovery/HDZG_BOOT.bin Recovery/HDZGOGGLE_RX.bin
Recovery/HDZGOGGLE_VA.bin |
Pikeun recovery darurat | ||
|
Kacamata HDZero 2 |
HDZEROGOGGLE2_Revyyyymmdd.zip | HDZERO_GOGGLE2_nnn.bin | Pikeun flash firmware tina ménu utama Goggle |
| Recovery/HDZG_OS.bin Recovery/HDZGOGGLE_RX.bin
Recovery/HDZGOGGLE_VA.bin |
Pikeun recovery darurat |
Kedip-kedip Firmware ka HDZero VTX
Kacamata HDZero tiasa flash firmware ka pamancar video HDZero via port FW na. Ieu léngkah-léngkahna:
To flash a single VTX
- Nyalin HDZERO_TX.bin ka diréktori akar kartu SD anu diformat jadi FAT32
- Hurungkeun kacasoca
- Sambungkeun goggle VTX sareng HDZero nganggo kabel program anu kalebet
- Go to Main menu | Firmware |Update VTX, the display will show the status of the flashing process
- Pegatkeun sambungan VTX
- VTX ieu ayeuna flashed jeung firmware panganyarna
Pikeun nyelapkeun sababaraha VTX tina jinis anu sami:
- Nyalin HDZERO_TX.bin ka diréktori akar kartu SD anu diformat jadi FAT32
- Hurungkeun kacasoca
- Sambungkeun hiji VTX kana goggle HDZero nganggo kabel program anu kalebet
- Go to Main menu | Firmware | Update VTX, the display will show the status,
- Pegatkeun sambungan VTX, VTX ieu flashed
- Ulang 3-5 pikeun VTXes séjén
Catetan
Kedip-kedip firmware VTX kalawan Goggle kacida teu dianjurkeun pikeun tinimbangan kaamanan Goggle. Kabel Programming HDZero langkung dipikaresep pikeun genah sareng kaamanan. Nanging, sistem Windows diperyogikeun pikeun ngajalankeun aplikasi HDZero Programmer, Mac ayeuna henteu dirojong.
Kedip-kedip Firmware kana Goggle
The HDZero Goggle runs on Linux. Its firmware contains the customized Linux distribution and its application software. We only need to update the application instead of updating the whole OS and application in most cases. However, there are some rare cases where the OS could become corrupted, such as losing power during update process. It is also possible that changes may have to be made to the OS in the future to add new functionality.
Sateuacan anjeun ngamimitian ngapdet firmware, buka ménu Utama|Firmware|Vérsi ayeuna. Éta kedah dina format ieu:
- n.xx.yyy, atawa
- aplikasi: n-xx rx yy va zzz
Lamun n leuwih gede atawa sarua jeung 9, nyandak Normal Goggle Firmware Update Prosés, disebutkeun nyandak A Special One Time Goggle Firmware Update Prosés.
Prosés Update Firmware Goggle Normal (pikeun n≥ 9)
- Pegatkeun sambungan sadaya kabel tina goggle nu. Tetep kabel kakuatan wungkul;
- Prepare the firmware file:
- For Goggle 1: HDZERO_GOGGLE_nnn.bin
- For Goggle 2: HDZERO_GOGGLE2_nnn.bin
Copy it to root directory of SD card that is formatted as FAT32, and make sure there is no previous firmware in the root directory;
- Kakuatan dina goggle;
- Pindah ka ménu Utama | Firmware | Update Goggle, tampilan bakal nembongkeun versi ayeuna;
- Antosan parantosan (sakitar 3 menit), teras pareum;
- Réngsé!
Prosés Ngamutahirkeun Firmware Goggle Hiji Waktu Husus (pikeun n <9)
- Pegatkeun sambungan sadaya kabel tina goggle nu. Tetep kabel kakuatan wungkul;
- Ekstrak HDZERO_GOGGLE- nnn.bin/HDZG_BOOT.bin/HDZG_OS.bin, sarta salin kana diréktori akar kartu SD formatna FAT32;
- Selapkeun kartu SD, Pilih ménu utama | Firmware | Ngamutahirkeun Goggle. Pareum saatos réngsé;
- Hurungkeun goggle, antosan 2 mnt teras pareum;
- Hurungkeun goggle, antosan 5 mnt teras pareum;
- Réngsé!
Catetan: (1)HDZG_BOOT.bin/HDZG_OS.bin will be removed from SD card if update successfully. (2) Have to wait for the above specified time, DO NOT move to next step in a hurry.
Kacamata tiasa didamel bata dina sababaraha kasus anu jarang. Mun goggle dina versi firmware n nyaeta 9 atanapi engké saméméh bricked, turutan Prosés Update firmware darurat Goggle; lamun n saméméhna ti versi 9 atawa anjeun teu yakin kana versi nu éta on, mangga turutan Prosés Update firmware darurat Goggle maké Phoeix App.
Prosés Update Firmware Darurat Goggle (pikeun n≥ 9)
- Pegatkeun sambungan sadaya kabel tina goggle nu. Tetep kabel kakuatan wungkul;
- Ekstrak HDZG_OS.bin/ HDZGOGGLE_RX.BIN/ HDZGOGGLE_VA.BIN, sarta nyalin kana diréktori akar hiji FAT32 formatna kartu SD, sarta selapkeun kartu SD kana goggle nu;
- Hurungkeun goggle, antosan 5 mnt teras pareum;
- Réngsé!
Catetan: (1)HDZG_OS.bin/ HDZGOGGLE_RX.BIN/HDZGOGGLE_VA.BIN will be removed from SD card if update successfully. (2) Have to wait for the above specified time, DO NOT move to next step in a hurry.
Prosés Update Firmware Darurat Goggle nganggo Aplikasi Phoenix (pikeun sadaya vérsi)
Unduh PhoenixCard.zip tina situs Unduh HDZero, teras nimba ka lokasi dina mesin Windows, contona.ample, C:\PhoenixCard. Ieu prosés hiji-waktos. Henteu aya versi Mac atanapi Linux pikeun ayeuna.
Unduh paket firmware panganyarna tina situs Unduh HDZero, sareng nimba sadayana files dina zip file to your local drive, i.e. C:\Temp.
- Jalankeun C:\PhoenixCard\PhoenixCard.exe;
- Turutan lengkah dina Gbr.5 pikeun nyieun kartu SD bootable;

- Ngaluarkeun kartu SD tina Windows, terus selapkeun kartu SD kana slot kartu SD tina goggle nu;
Cabut sadaya kabel, nyaéta, HDMI in/out, Line in/out, AV in. Simpen kabel listrik wungkul. Hurungkeun goggle, anjeun bakal langsung ngadangu sora bip panjang. Antosan 3 menit sareng anjeun bakal ngupingkeun bip anu panjang; - Pareuman goggle, teras cabut kartu SD tina goggle. (Ulah hurungkeun goggle ayeuna);
- Turutan Gbr.6 pikeun mulangkeun SD Card ti modeu BOOT, sarta pormat salaku FAT32 on Windows;

- Nyalin HDZGOGGLE_RX.bin na HDZGOGGLE_VA.bin kana diréktori akar kartu SD;
- Selapkeun kartu SD kana goggle, kakuatan on goggle, antosan 2 menit, sarta bakal aya bip panjang;
- (Pilihan) Tarik kaluar kartu SD, jeung pariksa eusi kartu SD on PC nu. anu 2 files kudu dipiceun lamun prosés flash suksés;
- Pareuman goggle teras hurungkeun deui.
Catetan
- Kartu SD bootable ngagaduhan partisi anu disumputkeun anu moal ditingalikeun ku Windows Explorer. Sarta eta teu bisa dihapus malah kartu SD formatna kalawan Windows Explorer. Eta hartina goggle bakal flash sorangan tina kartu SD bootable disangka na mess up firmware goggle lamun kartu SD bootable diselapkeun nalika goggle kasebut Powered on.
- The above Step (5) must be followed strictly to get rid of the hidden bootable partition. Otherwise, it will brick the goggle when goggle is powered with this SD card inserted. If this happens, you will need to repeat the emergency firmware update process described in this section.
- Have to wait for the above specified time, DO NOT move to next step in a hurry.
- When the goggle is bricked, it shows HDZero Boot screen and will not get into Main menu.
Pamérésan masalah
Pangrojong kedah dicoba ku cara kieu.
- Baca manual ieu heula
- Tuturkeun kami on Facebook / Discord lamun mungkin
- Facebook: https://www.facebook.com/groups/hdzero
- Server Discord: https://discord.gg/VSkXzkKPHt
- Pangrojong Téknis Email: support@divimath.com
OLED Témbongkeun Bantahan
- Due to the nature of OLED technology, the presence of dead pixels is not uncommon and may occur during manufacturing. Please note the following guidelines:
- Single dead pixel: This is considered normal and does not affect product performance.
- Two consecutive dead pixels (in any direction—horizontal, vertical, or diagonal): Acceptable if the total number does not exceed four instances.
- Three or more consecutive dead pixels (in any direction): This is considered abnormal and may qualify for warranty evaluation or replacement.
- OLED displays can provide more vivid colors than traditional LCD panels, However, if they are displaying the same content for an extended period of time, it may come across issues like “Image retention” or “Image burn-in”.
Kami ngahargaan pamahaman anjeun sareng narékahan pikeun ngajaga standar kualitas pangluhurna.
Garansi
HDZero Goggle tiasa disilihtukeurkeun ka unit énggal dina waktos 7 dinten kanggo cacad manufaktur upami dipulangkeun dina kaayaan énggal. Modul optik bakal dijamin pikeun perbaikan salami 6 bulan, sareng sadaya komponén sanésna, salami 2 taun, upami teu aya tanda-tanda panggunaan kaleuleuwihan. Meuli bakal nanggungjawaban kanggo biaya pengiriman barang. Upami langkung ti jaman garansi, kami bakal nyayogikeun jasa perbaikan pikeun biaya. Pikeun pitulung sareng masalah jaminan, mangga ngahubungan support@divimath.com.
Patarosan anu sering ditaroskeun
How do I clean the optical module of the goggle?
Use a soft, lint-free cloth to gently wipe the optical module to keep dust out and maintain optical clarity.
Can I use my own diopter lens inserts with the goggle?
Yes, the goggle supports diopter lens inserts for users requiring prescription lenses for vision correction.
Dokumén / Sumberdaya
![]() |
DIVIMATH HD Zero Goggle [pdf] Manual pamaké HD Zero Goggle, Zero Goggle, Goggle |

