MELFA CR800-R Robot Controller cocog
- CR800-R
- CR800-Q
- CR800-D
MELSEC iQ-R / Q cocog robot controller
Ngagunakeun konfigurasi multi-CPU nu nyirorot ngaronjatkeun interaksi na jeung parabot fa sarta ogé nawarkeun kontrol kacida tepat jeung manajemén informasi gancang acan basajan.
tipe mandiri robot controller
Bisa diwangun salaku inti kontrol pikeun controller robot.
spésifikasi
| Robot CPU | R16RTCPU Q172DSRCPU | Diwangun-in | ||||
| Jumlah sumbu dikawasa | maksimal 6 sumbu + tambahan 8 sumbu sadia | |||||
| Robot basa | MELFA-DASAR V, VI | |||||
| Métode pangajaran posisi | Pangajaran métode, MDI métode | |||||
| Mémori | Jumlah of titik pangajaran | titik | 39000 I 26000
I |
II | 39000 | |
| Jumlah léngkah | léngkah | 78000 52000 | 78000 | |||
| kapasitas | ||||||
| Jumlah program | hijian | 512 | ||||
| Tujuan umum 1/0 | titik | OinpuVOoutput
(8192 titik input / 8192 titik kaluaran kalawan sababaraha CPU umum alat) |
I | OinpuVOoutput
(Nepi ka 256/256 iraha pilihan dipaké) |
||
| Dedicated 1/0 | titik | Ditugaskeun ka sababaraha CPU umum alat | I | ditugaskeun ka tujuan umum 1/0 | ||
| Pameget kabuka / tutup | titik | 8 asupan 18 kaluaran'6 | ||||
| Jaba | Darurat eureun input | titik | 1 (leuwih tiheula) | |||
| Saklar panto asupan | titik | 1 (leuwih tiheula) | ||||
| inpuU | ||||||
| kaluaran | ||||||
| Ngaktipkeun alat asupan .,,7 | titik | 1 (leuwih tiheula) | ||||
| Darurat eureun kaluaran | titik | 1 (leuwih tiheula) | ||||
| Modus kaluaran | titik | 1 (leuwih tiheula) | ||||
| Robot kasalahan kaluaran | titik | 1 (leuwih tiheula) | ||||
| Sinkronisasicla:tlilionalaxes | titik | 1 (leuwih tiheula) | ||||
| Encoder asupan | saluran | 2 Q173DPX (opsional) | 2 | |||
|
Panganteur |
RS-422 | palabuhan | 1 (TIB dedicated) | |||
| Ethernet | palabuhan | 1 (TIB dedicated)
1 (pikeun customer) 10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-T Correspondence sareng CC-Link IE Field Basic (Ver.A1d atanapi engké) |
||||
| USB'5 | palabuhan | 1 (USB) palabuhan of bisa diprogram controller CPU unit) | 1 (Vér. 2.0 alat fungsi ngan, mini B Terminal) | |||
| Tambahan-sumbu fungsi | saluran | 1 (SSCNET 111/H) | ||||
| slot ekstensi .,,, | slot | 1 (Sadia ngan pikeun fungsi kartu pilihan ékspansi) | 2 | |||
| RIC komunikasi panganteur | saluran | I | 2 (daisy ranté) | |||
| Jauh 1/0 | saluran | – 1 (Ver.2) | ||||
| Mémori extension slot | slot | II | 1 | |||
| Ambient suhu | · C | Oto 40 (kontroler) IOto 55 (robot CPU) | 01040 | |||
| Relatip kalembaban | %RH | 45 nepi ka 85 | ||||
| Input voltage rentang *2 | V | RV-2FR/4FR/7FR, RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH: Fase tunggal AC 200V ka 230V
RV-13FR / 20FR / 7FRLL, RH-1FRHR: Tilu-fase AC 200V ka 230V atanapi Single-fase AC 230V |
||||
|
Kakuatan suplai |
Kakuatan kapasitas •3 |
KVA |
RV-2FR, RH-3FRH: 0.5
RH-3FRHR, RV-4FR, RH-6FRH: 1.0 RH-12FRH / 20FRH: 1.5 |
|||
| RV-7FR (iwal RV-7FRLL): 2.0 | ||||||
| RV-7FRLL, RV-13FR, RV-20FR: 3.0 | ||||||
| Dimensi éksternal (kaasup suku) | mm | 430(W) x 425(D) x 99.5(H) | ||||
| Massa | kg | Approx. 12.5 | ||||
| Struktur [pelindung spésifikasi] | Mandiri lantai ngetik / muka struktur (Vértikal jeung horisontal posisi tiasa ditempatkeun) [IP20] | |||||
| Grounding *4 | g | 100 atanapi kirang (kelas D grounding) | ||||
- Pikeun masang panganteur pilihan.
- Laju kakuatan-suplai voltage fluktuasi aya dina 10%.
- Kapasitas kakuatan nunjukkeun rating pikeun operasi normal. Catet yén kapasitas kakuatan henteu kalebet arus inrush nalika kakuatan dihurungkeun.
Kapasitas kakuatan ngan ukur pituduh anu kasar sareng naha operasi tiasa dijamin gumantung kana vol catu daya input.tage. - Karya grounding mangrupikeun tanggung jawab palanggan.
- Kabel USB anu disarankeun (USB A-to-USB mini B): MR-J3USBCBL3M (Mitsubishi Electric), GT09-C30USB-5P (Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd)
- RV · 2FR runtuyan boga 4 inputs na 4 outputs.
- switch Pilihan mode disadiakeun ku nasabah.
Controller
R16RTCPU
Q172DSRCPU
Sababaraha lingkungan CPU
| Unit | Barang |
|
Dasar |
R35B 5-slot |
| R38B a-slot | |
| R312B 12-slot | |
|
Sasayogian tanaga |
R61P |
| R62P | |
| R63P | |
| R64P | |
|
CPU PLC |
ROOCPU |
| R01CPU | |
| R02CPU | |
| R04CPU | |
| R08CPU | |
| R16CPU | |
| R32CPU | |
| R120CPU | |
|
Kasalametan CPU |
R08SFCPU-SET |
| R16SFCPU-SET | |
| R32SFCPU-SET | |
| R120SFCPU-SET |
| Unit | Barang |
|
Dasar |
Base standar-speed tinggi antara sababaraha CPU |
| 0350B 5-slot | |
| 0380B 8-slot | |
| 03120B 12-slot | |
|
Sasayogian tanaga |
061P |
| 062P | |
| 063P | |
| 064PN | |
|
CPU PLC |
Modél universal |
| 003UD(EN)CPU | |
| 004UD(EN)HCPU | |
| 006UD(EN)HCPU | |
| 010UD(E)HCPU | |
| 013UD(EN)HCPU | |
| 020UD(E)HCPU | |
| 026UD(EN)HCPU | |
| 01 OOUD(E)HCPU |
MELSEC iQ-R / Q cocog robot controller
CR860-Urang Sunda / Q: Ngagunakeun konfigurasi multi-CPU nu nyirorot ngaronjatkeun interaksi na kalawan parabot fa sarta nawarkeun ogé kontrol kacida tepat na gancang tapi manajemén informasi basajan.
CR860-D: Bisa diwangun salaku inti kontrol pikeun Controllers robot.
spésifikasi
|
R16RTCPU |
Kuring Q172DSRCPU |
Diwangun-di |
|||||||
| Robot CPU | |||||||||
| Jumlah sumbu | Maksimum 6 sumbu + tambahan 8 sumbu availble | ||||||||
| Basa pamrograman | MELFA-DASAR V,VI | ||||||||
| Métode pangajaran posisi | Pangajaran atanapi MDI | ||||||||
|
Kamampuh memori |
Jumlah posisi ngajar | titik | 39000 | 26000 | I | 39000 | |||
| Jumlah léngkah | léngkah | 78000 | 52000 | 78000 | |||||
| Jumlah program | titik | 512 | |||||||
|
Input / kaluaran éksternal |
Tujuan umum 1/0 |
titik |
O input / O kaluaran
(8192 input / 8192 kaluaran sareng sababaraha alat umum CPU) |
O input / O kaluaran
(Nepi ka 256 / 256 nalika pilihan dianggo) |
|||||
| Dedicated 1/0 | titik | Ditugaskeun ka sababaraha CPU divice umum | Ditugaskeun pikeun tujuan umum 1/0 | ||||||
| Leungeun 1/0 | titik | 12 titik input / 8 titik kaluaran | |||||||
| Input eureun darurat éksternal | titik | 1 (leuwih tiheula) | |||||||
| Output eureun darurat | titik | 1 (leuwih tiheula) | |||||||
| Aktipkeun input alat | titik | 1 (leuwih tiheula) | |||||||
| Modeu kaluaran | titik | 1 (leuwih tiheula) | |||||||
| Kaluaran kasalahan robot | titik | 1 (leuwih tiheula) | |||||||
| Output sinkronisasi sumbu tambahan | titik | ||||||||
| Input switch panto | titik | ||||||||
| Input encoder | titik | 2 | 2 | ||||||
|
Panganteur |
sumbu tambahan | saluran | |||||||
| saluran | |||||||||
|
USB |
palabuhan |
1(Ngan pungsi alat Ver.2.0 High Speed anu didukung.USS mini-B) | |||||||
|
Ethernet |
palabuhan |
1 (Dedica1ed T/B)
1 (1000BASE-T / 100BASE-TX I 10 DASAR-T) |
|||||||
| slot Pilihan | slot | 2 (Sadia ngan pikeun kartu pilihan extension fungsi) | 2 | ||||||
| Slot kartu mémori SD | slot | 1 (Teu bisa dipaké) | 1 | ||||||
| RS-422 | palabuhan | ||||||||
| Saklar eureun darurat | 1 | ||||||||
| Pamilih modeu | 1 | ||||||||
|
Sasayogian tanaga |
Masukan voltage rentang |
V |
Tilu-fase 200 nepi ka 240
(Laju suplai kakuatan voltagfluktuasi aya dina + 10% nepi ka -15%) |
||||||
| kapasitas kakuatan | kVA | 7.5 (Arus inrush henteu kalebet) | |||||||
| Diménsi éksternal | mm | 670(W) X 500(0) X 670(H) | |||||||
| Massa | kg | ||||||||
| Suhu lingkungan | oc | Oto 45 (Pengendali) IO ka 55 (Robot CPU) Oto45 | |||||||
| Kalembaban ambient | %RH | ||||||||
| Struktur | |||||||||
| Grounding | n | r kirang (Grounding Kelas D) | |||||||
CR860-R / CR860-Q / R860-D
Unit trafo (pilihan)
Ku ngagunakeun unit trafo ieu, robot bisa dioperasikeun ku catu daya 400V.
Unit trafo ieu dipaké pikeun turun voltage ti 400V mun 200V.Unit trafo ieu dirancang ukur pikeun controller CR860. sarta henteu dipaké pikeun controller séjén.
Spésifikasi
Dokumén / Sumberdaya
 |
MELFA CR800-R Robot Controller cocog [pdf] Instruksi Manual CR800-R, CR800-R Robot Controller anu cocog, Controller Robot anu cocog, Controller Robot, Controller |
