Netzer VLH-35 Absolute Rotary Encoder Manual Pamaké

Saperti biasa pikeun sirkuit éléktronik, salila penanganan produk ulah noél sirkuit éléktronik, kawat, panyambungna atawa sensor tanpa panyalindungan ESD cocog. The integrator / operator wajib ngagunakeun parabot ESD pikeun nyegah résiko karuksakan sirkuit.

PERHATOSAN PERHATOSAN PENCEGAHAN pikeun nanganan alat sénsitip éléktrostatik

Produk réngséview

Leuwihview

Posisi mutlak VLH-35 Electric Encoder ™ nyaéta sénsor posisi révolusionér anu asalna dikembangkeun pikeun aplikasi lingkungan industri. Ayeuna éta ngalaksanakeun dina sajumlah ageung aplikasi, kalebet robotika kelas luhur, survey & sistem pemetaan mesin médis aplikasi automasi industri anu sanés.
Téknologi non-kontak Electric Encoder™ ngandelkeun interaksi antara pamindahan anu diukur sareng médan listrik anu dimodulasi rohangan/waktu. VLH-35 Electric Encoder™ nyaéta semi-modular, nyaéta, rotor sareng statorna misah.

Encoder stator
Encoder rotor

Bagan alur pamasangan

Encoder dipasang

Pamasangan encoder ilaharna ngawengku:
Encoder stator ningkatna screws M1.6 (3 hijian) sarta rotor ningkatna M1.6 screws sirah kerucut (3 hijian).

Encoder stator / posisi relatif rotor
Pikeun kinerja ditangtoskeun celah hawa kudu 0.6 mm +/- 0.15 mm
Disarankeun optimal ampnilai litude aya di tengah rentang nurutkeun pamadegan ditémbongkeun dina software Encoder Explorer jeung rupa-rupa nurutkeun jenis encoder.

Catetan: Adaptor rotor kudu dijieun tina bahan nonlogam.

Verifikasi pamasangan rotor anu leres sareng alat Encoder Explorer "Signal analyzer" atanapi "Verifikasi pamasangan mékanis."Catetan: Kanggo inpo nu leuwih lengkep mangga baca paragraf 6

Ngabongkar bungkusan

urutan baku

Paket standar VLH-35 ngandung encoder Stator & Rotor.

asesoris pilihan:

CB-00165 - 250 mm
CNV-00003, RS-422 kana konverter USB (kalayan jalur catu daya 5V internal USB).
NanoMIC-KIT-01, RS-422 kana converter USB. Modeu Setup & Operasional via antarmuka SSi / BiSS.
Interkonéksi
Connector DF52-2832PF1571-28A9-300

DKIT-VLH-35-SG-CH, dipasang SSi encoder on jig Rotary, RS-422 mun USB converter jeung kabel.
DKIT-VLH-35-IG-CH, dipasang BiSS encoder on Rotary jig, RS-422 mun USB converter jeung kabel.

Interkonéksi listrik

Bab ieu ulangviews léngkah diperlukeun pikeun listrik nyambungkeun encoder kalawan panganteur digital (SSi atanapi BiSS-C).

Nyambungkeun encoder
Encoder gaduh dua modeu operasional:

Posisi mutlak leuwih SSi atanapi BiSS-C:

Ieu mangrupikeun modeu standar kakuatan-up

Kode warna kabel antarmuka SSi / BiSS

Modeu setelan dina NCP (Netzer Communication Protocol)
Modeu layanan ieu nyadiakeun aksés via USB ka PC nu ngajalankeun aplikasi Netzer Encoder Explorer (dina MS Windows 7/10). Komunikasi ngaliwatan Netzer Communication Protocol (NCP) ngaliwatan RS-422 ngagunakeun set kawat anu sarua.
Paké ngerjakeun pin handap pikeun nyambungkeun encoder ka 9-pin konektor D-tipe ka RS-422 / USB converter CNV-0003 atanapi NanoMIC.

panganteur encoder listrik D Tipe 9 pin bikang

Sambungan listrik sareng grounding
Encoder henteu nganggo kabel sareng konektor anu khusus, tapi perhatikeun pertimbangan dasar:

Tameng kabel teu nyambung ka catu daya balik garis.

Taneuh aci host pikeun ngahindarkeun gangguan tina sistem host, anu tiasa nyababkeun sora internal encoder.
Catetan: 4.75 ka 5.25 VDC catu daya diperlukeun

Sambungkeun encoder Netzer ka konverter, sambungkeun konverter kana komputer sareng jalankeun Alat Perangkat Lunak Encoder Listrik Explorer.

Pamasangan software

Parangkat lunak Electric Encoder Explorer (EEE):

Verifies Mechanical ningkatna correctness
Offsets Calibration
Nyetél analisis umum jeung sinyal

Bab ieu ulangviews léngkah pakait sareng masang aplikasi software EEE.

syarat minimum

Sistem operasi: MS windows 7/10, (32/64 bit)
Mémori: 4 MB minimum
Port komunikasi: USB 2
Windows .NET Framework, minimum V4

Masang parangkat lunak

Jalankeun Electric Encoder™ Explorer file kapanggih dina Netzer websitus: Encoder Explorer Parabot Software

Saatos instalasi anjeun bakal ningali ikon software Electric Encoder Explorer dina desktop komputer.
Klik dina ikon software Electric Encoder Explorer pikeun ngamimitian.

Verifikasi pamasangan

Ngamimitian Encoder Explorer
Pastikeun pikeun ngarengsekeun tugas di handap ieu suksés:

Pamasangan mékanis
Sambungan Listrik
Nyambungkeun Encoder pikeun Calibration
Encoder Ngajalajah Instalasi Software

Jalankeun alat Electric Encoder Explorer (EEE)
Pastikeun komunikasi anu leres sareng encoder: (Setelan mode sacara defoult).

Bar status nunjukkeun komunikasi suksés.
Data encoder dipintonkeun dina daérah data encoder. (CAT No., Serial No.)
Tampilan dial posisi ngabales rotasi aci.

Laksanakeun verifikasi pemasangan & pilihan arah rotasi sateuacan kalibrasi pikeun mastikeun kinerja optimal.
Disarankeun ogé pikeun niténan pamasangan dina jandela [Tools – Signal Analizer].

Verifikasi instalasi mékanis
Verifikasi Instalasi Mékanis nyayogikeun prosedur anu bakal mastikeun pamasangan mékanis anu leres ku cara ngumpulkeun data atah saluran halus sareng kasar salami rotasi.

Pilih [Mechanical Mounting Verification] dina layar utama.
Pilih [Start] pikeun ngamimitian ngumpulkeun data.
Puterkeun aci pikeun ngumpulkeun data saluran anu halus sareng kasar.

Dina ahir verifikasi anu suksés, SW bakal nunjukkeun "Pamasangan Mékanis anu Bener."
Upami SW nunjukkeun "Instalasi Mékanis Lepat", lereskeun posisi mékanis rotor, sapertos anu dipidangkeun dina paragraf 3.3 - "Posisi Relatif Rotor."

Kalibrasi

calibration manual pinuh
Saatos hasil ngalengkepan prosedur Verifikasi Mounting:

Pilih [Calibration] dina layar utama.
Mimitian akuisisi data bari muterkeun aci. Bar kamajuan (c) nunjukkeun kamajuan ngumpulkeun.
Puterkeun sumbu sacara konsistén salami ngumpulkeun data-ngawengku séktor kerja aplikasi ti tungtung ka tungtung-sacara standar prosedur ngumpulkeun 500 poin dina 75 detik. Laju rotasi sanes parameter nalika ngumpulkeun data. Indikasi pendataan nunjukkeun pikeun saluran halus / kasar, bunderan "ipis" jelas muncul di tengah (d) (e) kalayan sababaraha offset.

Offset katembong denda / saluran Corse

kalibrasi CAA
The calibration handap aligns saluran kasar / halus ku cara ngumpulkeun data ti unggal titik duanana saluran. Pilih [Teruskeun ka CAA Calibration] Dina jandela kalibrasi sudut CAA, pilih tombol pilihan anu relevan tina pilihan rentang ukur (a):

rotasi mékanis pinuh - gerakan aci leuwih 10deg - dianjurkeun.
Bagian kawates - ngartikeun operasi aci dina sudut kawates didefinisikeun ku derajat bisi <10deg
Bébas sampmodeu ling - nangtukeun jumlah titik calibration dina total jumlah titik dina kotak téks. Sistem mintonkeun jumlah dianjurkeun titik sacara standar. Kumpulkeun minimum salapan titik dina sektor kerja.
Klik tombol [Start Calibration] (b)
Status (c) nunjukkeun operasi diperlukeun salajengna; status gerakan aci; posisi ayeuna, jeung posisi target salajengna nu encoder kudu diputer.
Puter aci / encoder ka posisi salajengna teras klik tombol [Teruskeun] (c)
aci kudu di STAND STILL salila ngumpulkeun data. Turutan indikasi / interaksi salila prosés siklik pikeun posisi aci -> nangtung tetep -> maca itungan.
Malikan deui léngkah di luhur pikeun sadaya titik anu ditetepkeun. Réngsé (d).
Pencét tombol [Simpen sareng Teraskeun] (e).
Lengkah panungtungan ngahemat offsets parameter CAA, completing prosés calibration.

Nyetel encoder titik enol
Posisi enol tiasa ditetepkeun dimana waé dina séktor kerja. Puterkeun aci ka posisi mékanis enol anu dipikahoyong.
Pindah kana tombol "Calibration" di bar menu luhur, pencét "Set UZP".
Pilih "Setel Posisi Ayeuna" salaku enol ku ngagunakeun pilihan anu relevan, teras klik [Rengse].

Tes jitter
Ngalaksanakeun test jitter pikeun evaluate kualitas instalasi; test jitter presents statistik bacaan tina bacaan posisi mutlak (cacah) kana waktu. Jitter umum kudu nepi +/- 3 cacah; jitter luhur bisa nunjukkeun noise sistem.

Bisi data bacaan (titik biru) teu merata disebarkeun dina bunderan ipis, Anjeun bisa ngalaman "noise" dina instalasi Anjeun (pariksa aci / grounding stator).

Modeu Operasional

SSi / BiSS
Indikasi mode operasional tina antarmuka SSi / BiSS Encoder sayogi nganggo NanoMIC. Kanggo inpo nu leuwih lengkep baca ngeunaan NanoMIC on Netzer websitus
Modeu operasional nampilkeun antarmuka SSi / BiSS "nyata" kalayan laju jam 1MHz.
Protokol SSi