NXP KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC Desain Rujukan Pituduh Pamaké

Aplikasi diwangun kana Automotive Math and Motor Control Library Set pikeun fungsi Cortex® -M0+
FreeMASTER alat debugging run-time pikeun instrumentasi / visualisasi

Motor Control Aplikasi Tuning (MCAT) alat

Lengkah-demi-Lengkah Parentah Instalasi

Pasang CodeWarrior Studio Pangwangunan
CodeWarrior Development Studio pikeun pamasangan Microcontrollers file geus kaasup dina média disadiakeun pikeun genah Anjeun. Versi panganyarna tina CodeWarrior pikeun MCUs (Eclipse IDE) tiasa diunduh tina freescale.com/CodeWarrior.

Pasang FreeMASTER
Pamasangan alat debugging run-time FreeMASTER file geus kaasup dina média disadiakeun pikeun genah Anjeun.
Pikeun apdet FreeMASTER, mangga buka freescale.com/FREE MASTER.
Ngundeur
Parangkat Lunak Aplikasi
Unduh sareng pasang parangkat lunak aplikasi desain rujukan anu sayogi di freescale.com/KEA128BLDCRD.

Nyambungkeun Motor
Sambungkeun motor BLDC 45-fase Linux 24ZWN90-3-B ka terminal fase motor.
Nyambungkeun
Sasayogian tanaga
Sambungkeun catu daya 12 V ka terminal catu daya. Tetep suplai DC voltage dina rentang 8 ka 18 V. The DC catu daya voltage mangaruhan laju motor maksimum.

Sambungkeun kabel USB
Sambungkeun dewan desain rujukan ka PC nganggo kabel USB. Ngidinan PC pikeun otomatis ngonpigurasikeun panggerak USB upami diperyogikeun.
Program ulang MCU ngagunakeun CodeWarrior
Impor proyék aplikasi desain rujukan anu diunduh dina CodeWarrior Development Studio:
1. Mimitian aplikasi CodeWarrior
2. Pencét File – Impor
3. Pilih General – Existing Projects into Workspace
4. Pilih "Pilih diréktori root" teras klik Kotektak
5. Arahkeun ka diréktori aplikasi anu diekstrak:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless teras klik OK
6. Klik Rengse
7. Klik Run - Run, pilih konfigurasi KEA128_FLASH_OpenSDA lamun ditanya

FreeMASTER Setup
• Mimitian aplikasi FreeMASTER
• Buka proyék FreeMASTER
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp ku ngaklik File - Buka proyék…
• Setel port komunikasi sareng speed RS232 dina menu Project – Options… Setel laju komunikasi ka 115200 Bd.
Nomer port COM tiasa dipendakan nganggo Windows Device Manager dina bagian "Ports (COM & LPT)" salaku "OpenSDA -CDC Serial Port (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
• Klik tombol STOP beureum dina toolbar FreeMASTER atawa pencét Ctrl + K pikeun ngaktipkeun komunikasi. Komunikasi suksés ditandaan dina bar status salaku "RS232; COMn; speed = 115200".

Kontrol Aplikasi di FreeMASTER

Klik App Control dina menu tab alat Motor Control Application Tuning pikeun mintonkeun kaca kontrol aplikasi.

Pilih arah rotasi maké SW3 dina dewan design rujukan.
Pikeun ngamimitian motor, klik boh ON / OFF switch flip-flop atawa pencét switch SW1 on dewan.

Nyetél laju diperlukeun ku cara ngarobah nilai variabel "speed diperlukeun" sacara manual dina jandela nonton variabel, ku ganda ngaklik speed gauge, atawa ku mencét switch SW1 (speed up) atawa pindah SW2 (speed down) on dewan.
Stimulus laju motor otomatis tiasa diaktipkeun ku ngaklik dua kali "Speed Response [requiredSpeed]" dina panel Variable Stimulus.
Réspon laju motor tiasa ditingali ku ngaklik Speed Scope dina panel Project Tree. scopes tambahan sarta deui-EMF voltage recorder oge sadia.
Pikeun ngeureunkeun motor, klik ON / OFF flip-flop switch atawa pencét saklar SW1 na SW2 on dewan sakaligus.
Upami aya kasalahan anu ditangguhkeun, klik tombol Clear Faults héjo atanapi pencét saklar SW1 sareng SW2 dina papan sakaligus.
Kasalahan anu aya dina sistem ditandaan ku indikator sesar beureum. Kasalahan anu ditangguhkeun ditandaan ku indikator bunderan beureum leutik gigireun indikator kasalahan masing-masing, sareng ku LED status beureum dina dewan desain rujukan.

Pilihan Jumper

Di handap ieu daptar sadaya pilihan jumper. Setelan jumper anu dipasang standar dipidangkeun dina téks bodas dina kotak beureum.

Jumper	Pilihan	Setélan	Katerangan
J6	Modeu Chip Dasar Sistim na RESET Konfigurasi Interconnect	2-Jan	Modeu Debug MC33903D ngaktifkeun
		4-Mar	MC33903D Mode Gagal-aman Aktipkeun
		6-Mei	MC33903D / KEA128 RESET interkonéksi ngaktifkeun

Daptar lulugu sareng panyambungna

Header / Panyambung	Katerangan
J1	Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) lulugu
J2	Konektor OpenSDA micro USB AB
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG lulugu
J7	CAN jeung LIN lulugu sinyal panganteur fisik
J8, J9, J10	Terminal fase motor (J8 - fase A, J9 - fase B, J10 - fase C)
j11, j12	12 V DC terminal input kakuatan (J11 - 12 V, J12 - GND)
J13	Terminal résistor marake (teu dipasang)

Ngarojong

Nganjang freescale.com/support pikeun daptar nomer telepon di daérah anjeun.

Garansi

Nganjang freescale.com/warranty kanggo inpormasi garansi lengkep.

Kanggo inpo nu leuwih lengkep, mangga buka
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, logo Freescale, CodeWarrior jeung Kinetis mangrupakeun mérek dagang ti Freescale Semiconductor, Inc., Reg. AS Pat. & Tm. Pareum. Sadaya nami produk atanapi jasa sanés mangrupikeun hak milik nu gaduhna. ARM sareng Cortex mangrupikeun mérek dagang kadaptar ti ARM Limited (atanapi anak perusahaanna) di EU sareng/atanapi di tempat sanés. Sadaya hak disimpen.
© 2014 Freescale Semiconductor, Nyarita.

Nomer Dok: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Nomer lincah: 926-78864 REV A
Diundeur ti Arrow.com.

Dokumén / Sumberdaya

NXP KEA128BLDCRD 3-Phase Sensorless BLDC Desain Rujukan [pdf] Pituduh pamaké
KEA128BLDCRD, Desain Rujukan BLDC Tanpa Sensor 3 Fase, Desain Rujukan BLDC Tanpa Sensor 128 Fase KEA3BLDCRD, Desain Rujukan BLDC Tanpa Sensor, Desain Rujukan BLDC Tanpa Sensor, Desain Rujukan BLDC, Desain Rujukan

Rujukan

Manual pamaké

Kenal:

Fitur Desain Rujukan