RENISHAW QUANTiC RKLC40-S Incremental Linear Encoder System Guide Instalasi
Panyimpenan sareng penanganan
Radius tikungan minimum
RKLC40-S - 50 mm
CATETAN: Salila neundeun, pastikeun pita timer napel aya dina luar ngalipet.
Skala jeung readhead
Readhead wungkul
QUANTiC redhead gambar instalasi
Luasna pasang beungeut. † Diménsi tina substrat
QUANTIC RKLC40-S pituduh instalasi linier
CATETAN: Dursasana thread dianjurkeun nyaéta 5 mnt (7.5 kaasup counterbore) jeung torsi tightening dianjurkeun nyaéta antara 0.25 jeung 0.4 Nm.
Gambar instalasi skala RKLC40-S
Diménsi tina substrat † Disadiakeun ku 2 × M2 × 4 screws.
CATATAN: Pamilih tanda rujukan sareng lokasi aktuator wates leres pikeun orientasi readhead anu dipidangkeun.
Médan magnét éksternal leuwih gede ti 6 mT, di sabudeureun readhead nu, bisa ngabalukarkeun aktivasina palsu tina wates jeung sensor rujukan.
aplikasi skala RKLC40-S
Cocog pikeun:
- Skala pita RKLC (panjangna naon waé)
bagian diperlukeun:
- Panjang luyu skala RKLC40-S ('Gambar instalasi skala RKLC40-S', kaca 4)
- Aplikator skala (A-6547-1912)
- Tungtung clamp kit (A-9523-4015)
- RGG-2 dua bagian epoxy napel (A-9531-0342)
- Pangleyur beberesih anu pas ('Panyimpenan jeung penanganan', kaca 2)
- 2 × M2.5 screws
bagian pilihan:
- Tisu skala Renishaw (A-9523-4040)
- lawon bébas serat
- Alat aplikator magnét (A-9653-0201)
- Wates magnet (wates P - A-9653-0138, wates Q - A-9653-0139)
- Magnét pamilih tanda rujukan* (A-9653-0143)
- Guillotine (A-9589-0071) atanapi shears (A-9589-0133) pikeun motong RKLC40-S panjang diperlukeun.
Skala motong
Upami diperlukeun, potong skala kana panjangna nganggo guillotine atanapi gunting.
Ngagunakeun guillotine
Guillotine kudu dicekel aman dina tempatna, ngagunakeun wakil atawa cl cocogampmetoda ing.
Sanggeus diamankeun, eupan skala RKLC40-S ngaliwatan guillotine sakumaha ditémbongkeun, sarta nempatkeun blok guillotine pencét handap kana skala. Pastikeun blok aya dina orientasi anu leres (sapertos anu dipidangkeun).
Bari nahan blok dina tempatna, dina gerak lemes, tarik handap uas pikeun motong ngaliwatan skala.
Orientasi blok pencét Guillotine nalika motong skala RKLC40-S
Ngagunakeun gunting
Tuang skala RKLC40-S ngaliwatan apperture munggaran dina shears (sakumaha ditémbongkeun).
Tahan skala di tempatna jeung nutup shears dina gerak lemes pikeun motong ngaliwatan skala.
- Ngidinan skala pikeun acclimatise ka lingkungan instalasi saméméh instalasi.
CATETAN: Skala RKLC kudu dipasang antara +10 °C jeung +35 °C pikeun mastikeun mastering skala. - Cirian kaluar posisi mimiti pikeun skala dina substrat sumbu - mastikeun yén aya rohangan pikeun tungtung clamps ('Gambar instalasi skala RKLC40-S', kaca 4).
- Tuntas ngabersihan jeung degrease substrat ngagunakeun pangleyur dianjurkeun ('Panyimpenan jeung penanganan', kaca 2). Ngidinan substrat garing sateuacan nerapkeun skala.
- Pasang aplikator skala kana bracket pamasangan readhead. Teundeun shim disadiakeun kalawan readhead antara applicator jeung substrat pikeun nyetel jangkungna nominal.
CATETAN: Aplikator skala bisa dipasang boh cara buleud pikeun ngaktipkeun orientasi panggampangna pikeun instalasi skala. - Pindahkeun sumbu ka posisi mimiti skala, ninggalkeun cukup rohangan pikeun skala bisa diselapkeun ngaliwatan applicator nu, ditémbongkeun saperti di handap ieu.
- Ngawitan miceun kertas backing tina skala jeung selapkeun skala kana applicator nepi ka posisi mimiti (sakumaha ditémbongkeun). Pastikeun kertas backing dialirkeun handapeun screw splitter.
- Larapkeun tekanan ramo anu kuat liwat lawon anu bersih, garing, teu aya lint pikeun mastikeun tungtung skala caket kana substrat.
- Lalaunan jeung lancar mindahkeun applicator ngaliwatan sakabéh sumbu perjalanan, mastikeun kertas backing ditarik sacara manual tina skala jeung teu nyekel handapeun applicator nu.
Arah aplikasi skala
- Salila instalasi, pastikeun skala anu taat kana substrat ngagunakeun tekanan ramo lampu.
- Cabut aplikator sacara saksama. Larapkeun tekanan ramo teguh ngaliwatan lawon beresih tanpa lint sapanjang panjang skala sanggeus aplikasi pikeun mastikeun adhesion lengkep.
- Bersihkeun timbangan nganggo wipes skala Renishaw atanapi lawon anu bersih, garing, teu aya serat.
- Pas tungtung clamps ('Tungtung clamps, kaca 8).
Tungtung clamps
Tungtung clamp kit dirancang pikeun dipaké kalawan skala Renishaw RKLC40-S. Alternatif, sempit 6 mm tungtung lega clamps (A-9523-4111), oge sadia.
CATETAN: Tungtung clamps bisa dipasang saméméh atawa sanggeus pamasangan readhead.
- Bersih tungtung skala jeung wewengkon mana tungtung clamps kudu dipasangan maké wipes skala Renishaw atawa salah sahiji pangleyur dianjurkeun ('Panyimpenan jeung penanganan', kaca 2).
- Tuntas campur hiji sachet RGG-2 dua bagian epoxy adheisve jeung nerapkeun jumlah leutik ka underside cl tungtung.amp.
- Tungtung clamp fitur dua wewengkon leutik napel kontak. Ieu samentara bakal nahan tungtung clamp dina posisi bari napel cures. Leupaskeun pita tukang ti dua sisi.
- Geuwat posisi tungtung clamp ngaliwatan tungtung skala jeung nyorong ka handap pikeun mastikeun adhesion lengkep. Ngidinan 24 jam dina 20 ° C pikeun cageur pinuh.
PERHATOSAN: Pastikeun yén kaleuwihan napel dihapus tina skala sabab bisa mangaruhan tingkat sinyal readhead.
Pikeun mastikeun gerakan tungtung skala ilaharna <1 μm, stabilkeun sistem sahenteuna 5 °C leuwih luhur ti suhu aplikasi customer maksimum pikeun minimum 8 jam.
Pikeun example: Aplikasi customer = 23 °C suhu sumbu. Stabilkeun sistem dina 28 °C pikeun sahenteuna 8 jam.
Pamilih tanda rujukan sareng pamasangan magnet wates
PENTING: Ngidinan 24 jam saatos aplikasi skala sateuacan pas magnet.
Pikeun katepatan sareng ngagampangkeun posisi pamilih tanda rujukan sareng wates magnet, alat aplikator kedah dianggo. Magnet kudu napel na alat applicator sakumaha ditémbongkeun. Magnet wates tiasa diposisikan di lokasi anu didefinisikeun ku pangguna sapanjang skala, tapi magnet pamilih tanda rujukan kedah diposisikan padeukeut sareng tanda rujukan IN-TRAC anu dipilih sapertos anu dipidangkeun.
Salaku QUANTiC readhead ngaliwatan magnet pamilih tanda rujukan atawa wates switch magnet, kakuatan nepi ka 0.2 N dihasilkeun antara magnet jeung concentrators on readhead nu. Desain bracket kedah cukup kaku supados tiasa toleran gaya sapertos kitu tanpa distorsi.
Nuturkeun clamppitunjuk ngeunaan pamasangan skala bakal nyegah gaya magnét ieu ngaganggu skala.
Ngawatesan titik pemicu
Output wates nominally negeskeun nalika sensor switch wates readhead ngaliwatan magnet wates ngarah ujung, tapi bisa memicu nepi ka 3 mm saméméh ujung éta ('RKLC40-S skala instalasi gambar', kaca 4).
CATATAN:
- Magnet rujukan sareng wates tiasa ngarayap nalika dipangaruhan ku bahan magnét anu caket. Dina kasus sapertos kitu, aranjeunna kedah dilaksanakeun di tempatna nganggo fillet tambahan tina lem epoksi atanapi anu sami sapanjang ujung luar tina rakitan magnet.
rujukan bolted pilihan jeung magnet wates sadia ('RKLC40-S skala instalasi gambar', kaca 4). - Pamilih tanda rujukan sareng lokasi aktuator wates leres pikeun orientasi readhead anu dipidangkeun.
- Magnét pamilih tanda rujukan ngan ukur dipikabutuh pikeun headheads 'Customer selectable reference mark'. Kanggo inpo nu leuwih lengkep tingal QUANTiC ™ runtuyan lambar data sistem encoder (Renishaw bagian no. L-9517-9778).
- Médan magnét éksternal leuwih gede ti 6 mT, di sabudeureun readhead nu, bisa ngabalukarkeun aktivasina palsu tina wates jeung sensor rujukan.
QUANTiC pituduh gancang-mimiti
Bagian ieu mangrupikeun pituduh anu gancang pikeun masang headhead QUANTiC. Inpo nu leuwih wincik dina masang readhead dikandung dina kaca 11 jeung kaca 12 tina pituduh instalasi ieu.
Pilihan Advanced Diagnostic Tool ADTi-100* (A-6165-0100) sareng ADT View software† bisa dipaké pikeun mantuan instalasi tur calibration.
INSTALASI
- Pastikeun skala, jandela optik redhead jeung ningkatna beungeut beresih jeung bébas tina halangan.
- Upami diperlukeun, pastikeun magnet pamilih tanda rujukan bener diposisikan ('RKLC40-S skala instalasi gambar', kaca 4).
- Sambungkeun redhead ka narima éléktronika jeung kakuatan-up. Set-up LED dina readhead bakal flash.
- Pasang sareng align redhead pikeun maksimalkeun kakuatan sinyal dina sumbu perjalanan pinuh sapertos anu dituduhkeun ku LED kedip-kedip Héjo.
KALIBRASI
- Siklus kakuatan ka redhead pikeun initiate rutin calibration. LED bakal tunggal flash Blue.
- Pindahkeun redhead sapanjang skala dina speed slow (< 100 mm/s), tanpa ngaliwatan tanda rujukan, nepi ka LED dimimitian ganda kedip-kedip Biru.
Sistem ayeuna dikalibrasi sareng siap dianggo. nilai Calibration, Otomatis Gain Control (AGC) sarta otomatis offset Control (AOC) status, disimpen dina readhead memori non-volatile dina kakuatan handap.
CATETAN: Lamun calibration gagal (LED tetep tunggal kedip-kedip Biru), balikkeun standar pabrik ku obscuring jandela optik readhead on power-up (kaca 13). Ngulang instalasi tur calibration rutin.
Kanggo inpo nu leuwih lengkep, tingal Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 sareng ADT View software Buku pituduh (Renishaw bagian no. M-6195-9413) jeung Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 jeung ADT View software pituduh Gancang-mimiti (Renishaw bagian No. M-6195-9321). †
Parangkat lunak tiasa diunduh gratis tina www.renishaw.com/adt.
Redhead ningkatna jeung alignment
Pamasangan kurung
bracket kudu boga permukaan ningkatna datar jeung kudu nyadiakeun adjustment pikeun ngaktipkeun conformance kana tolerances instalasi, ngidinan adjustment kana rideheight of readhead, sarta jadi sahingga kaku pikeun nyegah deflection atawa Geter of readhead salila operasi.
Readhead set-up
Pastikeun skala, jandela optik readhead jeung beungeut dipasang beresih jeung bebas tina halangan.
CATETAN: Lamun meresihan readhead jeung skala, nerapkeun cairan beberesih sparingly, ulah soak.
Pikeun nyetel jangkungna ride nominal, nempatkeun spacer héjo kalawan aperture handapeun puseur optik tina readhead pikeun ngidinan fungsi LED normal salila prosedur set-up. Saluyukeun readhead pikeun ngahontal kedip-kedip LED Héjo sapanjang sumbu pinuh perjalanan. Langkung gancang laju lampu kilat, langkung caket kana set-up anu optimal. Pilihan Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 (A-6195-0100) sareng ADT View software bisa dipaké pikeun ngaoptimalkeun kakuatan sinyal dina instalasi nangtang. Tingali www.renishaw.com/adt pikeun inpo nu leuwih lengkep.
CATETAN: Nalika masang deui standar pabrik readhead kedah dibalikkeun (kaca 13)
Diagnostik LED Readhead
| Modus | LED | Status |
| Modeu pamasangan | Héjo kedip-kedip | Alus set-up, maksimalkeun laju flash pikeun optimal set-up |
| Jeruk kedip-kedip | Miskin set-up, saluyukeun readhead pikeun ménta Héjo kedip-kedip LED | |
| Beureum kedip-kedip | Miskin set-up, saluyukeun readhead pikeun ménta Héjo kedip-kedip LED | |
| Modeu kalibrasi | Biru tunggal kedip-kedip | Calibrating sinyal incremental |
| Biru kedip-kedip ganda | Calibrating tanda rujukan | |
| Operasi normal | Biru | AGC on, optimal set-up |
| Héjo | AGC pareum, set-up optimal | |
| Beureum | Setup goréng; sinyal meureun low teuing pikeun operasi dipercaya | |
| Flash kosong | tanda rujukan kauninga (indikasi katempo dina laju <100 mm/s wungkul) |
|
| Alarem | Opat kedip-kedip beureum | Sinyal low, sinyal leuwih, atawa overspeed; sistem dina kasalahan |
| Beureum jeung Ungu kedip-kedip (varian analog wungkul) | AGC kaluar tina rentang operasi normal |
Tempo 'Ngarengsekeun Masalah', kaca 14 pikeun inpo nu langkung lengkep ihwal ngadiagnosis kasalahan.
Sistim calibration
CATETAN: Fungsi anu dijelaskeun di handap ogé tiasa dilaksanakeun nganggo ADTi-100 sareng ADT opsional View software. Tingali www.renishaw.com/adt pikeun inpo nu leuwih lengkep.
Sateuacan kalibrasi sistem:
- Ngabersihan jandela optik skala na readhead.
- Upami dipasang deui, balikkeun standar pabrik ('Malikkeun standar pabrik', kaca 13).
- Maksimalkeun kakuatan sinyal sapanjang perjalanan pinuh (readhead set-up LED kedip-kedip Héjo).
CATETAN: Laju calibration maksimum 100 mm/s atawa kirang ti readhead maksimum, whichever slowest.
Lengkah 1 - Kalibrasi sinyal Incremental
- Puterkeun kakuatan ka readhead atanapi sambungkeun pin kaluaran 'Remote CAL' ka 0 V pikeun <3 detik. Eadhead nu lajeng bakal single flash Blue keur nunjukkeun eta dina modeu calibration sakumaha wincikan dina 'Readhead ningkatna na alignment', kaca 11. Readhead ngan bakal asup ka mode calibration lamun LED kedip-kedip Héjo.
- Pindahkeun readhead dina speed slow sapanjang sumbu mastikeun eta teu lulus tanda rujukan, nepi ka LED dimimitian ganda-kedip-kedip nunjukkeun sinyal Incremental ayeuna calibrated sarta setélan anyar disimpen dina mémori readhead.
- The system is now ready for reference mark phasing. For systems without a reference mark, cycle the power to the readhead or connect the ‘Remote CAL’ output pin to 0 V for < 3 seconds to exit calibration mode.
- If the system does not automatically enter the reference mark phasingstage (LED terus kedip-kedip tunggal) calibration tina sinyal Incremental geus gagal. Saatos mastikeun kagagalan henteu kusabab kagancangan (> 100 mm / s, atanapi ngaleuwihan laju maksimum readhead), kaluar tina rutin kalibrasi, balikkeun standar pabrik sakumaha wincikan di handap ieu, sareng pariksa pamasangan readhead sareng kabersihan sistem sateuacan ngulang rutin kalibrasi.
CATETAN: Pikeun varian analog tina QUANTiC mastikeun terminasi sinyal kaluaran bener ('Disarankeun terminasi sinyal', kaca 18).
Step 2 – Reference mark phasing
- Pindahkeun readhead deui mudik ngaliwatan tanda rujukan nu dipilih nepi ka LED eureun kedip-kedip sarta tetep padet Blue. Tanda rujukan ayeuna bertahap.
CATETAN: Ngan ukur tanda rujukan anu dipilih anu parantos dianggo dina rutin kalibrasi dijamin tetep bertahap. - Sistem otomatis kaluar tina rutin kalibrasi sareng siap dioperasikeun.
- AGC sareng AOC otomatis dihurungkeun saatos kalibrasi parantos réngsé. Pikeun mareuman AGC tingal 'Ngaktipkeun atawa mareuman Kontrol Gain Otomatis (AGC)', kaca 13.
- Upami LED terus kedip-kedip dua kali saatos sababaraha kali ngalangkungan tanda rujukan anu dipilih, éta henteu dideteksi.
- Pastikeun yén konfigurasi readhead anu leres dianggo. Readheads tiasa ngaluarkeun sadaya tanda rujukan atanapi ngan ukur ngaluarkeun tanda rujukan dimana magnet pamilih rujukan dipasang gumantung kana pilihan anu dipilih nalika mesen.
- Pariksa tanda rujukan selector magnet dipasang di lokasi bener relatif ka orientasi readhead ('RKLC40-S skala instalasi gambar', kaca 4).
Kalibrasi rutin kaluar manual
- Pikeun kaluar tina rutin calibration iraha wae stage siklus kakuatan ka readhead atawa sambungkeun pin kaluaran 'Jauh CAL' ka 0 V pikeun <3 detik. LED lajeng bakal eureun kedip-kedip.
| LED | Setélan disimpen |
| Biru tunggal kedip-kedip | Euweuh, balikkeun standar pabrik jeung recalibrate |
| Biru kedip-kedip ganda | Incremental wungkul |
| Biru (otomatis lengkep) | Incremental jeung tanda rujukan |
Malikkeun standar pabrik
Nalika realigning readhead, reinstalling sistem, atawa dina kasus gagal calibration terus, standar pabrik kudu dibalikeun.
CATETAN: Malikkeun standar pabrik ogé tiasa dilaksanakeun nganggo ADTi-100 sareng ADT opsional View software. Tingali www.renishaw.com/adt pikeun inpo nu leuwih lengkep.
Pikeun mulangkeun standar pabrik:
- Pareuman sistem.
- Teu jelas jandela optik readhead (ngagunakeun spacer disadiakeun kalawan readhead mastikeun cut-out CATETAN handapeun jandela optik) atanapi sambungkeun pin kaluaran 'Remote CAL' ka 0 V.
- Dayakeun readhead.
- Cabut spacer atanapi, upami nganggo, sambungan tina pin kaluaran 'Remote CAL' ka 0 V.
- LED bakal terus-terusan kedip-kedip nunjukkeun yén standar pabrik geus dibalikeun jeung readhead dina modeu instalasi (kedip-kedip set-up LED).
- Malikan deui prosedur 'Setelan Readhead' dina kaca 11.
Ngahurungkeun atanapi mareuman Kontrol Gain Otomatis (AGC).
AGC diaktipkeun sacara otomatis saatos sistemna dikalibrasi (ditunjukkeun ku LED Biru). AGC tiasa dipareuman sacara manual ku cara ngahubungkeun pin kaluaran 'Remote CAL' ka 0 V salami > 3 detik < 10 detik.
LED lajeng bakal padet Héjo.
CATETAN: AGC tiasa diaktipkeun atanapi mareuman nganggo ADTi-100 sareng ADT pilihan View software. Tingali www.renishaw.com/adt pikeun inpo nu leuwih lengkep.
Pamérésan masalah
| Kasalahan | Cukang lantaranana | Solusi anu mungkin |
| LED dina readhead nyaeta Kosong | Teu aya kakuatan pikeun readhead |
|
| LED dina readhead nyaeta Beureum kedip-kedip salila mode instalasi | Kakuatan sinyal <50% |
|
| Henteu tiasa kéngingkeun LED Héjo dina panjang sumbu lengkep | Sistem run-out henteu dina spésifikasi |
|
| Teu tiasa ngamimitian rutin kalibrasi | Ukuran sinyal <70% |
|
| Salila calibration LED dina readhead tetep kedip-kedip tunggal Bulao malah sanggeus mindahkeun éta sapanjang panjang sumbu pinuh | Sistemna gagal ngakalibrasi sinyal tambahan kusabab kakuatan sinyalna <70% |
|
| Terminasi salah (varian analog wungkul) |
|
|
| Salila calibration LED dina readhead nyaeta ganda kedip-kedip Blue malah sanggeus mindahkeun eta ngaliwatan tanda rujukan sababaraha kali | The readhead teu ningali tanda rujukan |
|
| Kasalahan | Cukang lantaranana | Solusi anu mungkin |
| Taya kaluaran tanda rujukan |
|
|
| Tanda rujukan henteu tiasa diulang | Ngan ukur tanda rujukan anu dipilih anu parantos dianggo dina sekuen kalibrasi tiasa diulang, tanda rujukan anu sanés henteu tiasa di-fase. |
|
| LED on readhead nu kedip-kedip Beureum ngaliwatan tanda rujukan | Tanda rujukan henteu bertahap |
|
| Sababaraha tanda rujukan keur kaluaran | Pilihan tanda rujukan readhead boh pilihan B atanapi F, 'Sadaya tanda rujukan kaluaran' |
|
| LED dina readhead hurung Beureum sareng Ungu (varian analog wungkul) | AGC kaluar tina rentang operasi normal |
|
| LED dina readhead kedip-kedip Beureum opat
kali dina switch on |
Sinyal low, sinyal leuwih, atawa overspeed; sistem dina kasalahan |
|
| Terminasi salah (varian analog wungkul) |
|
Sinyal kaluaran
Kaluaran digital
| Fungsi | Sinyal | Warna | 9-jalan D-tipe (A) | 15-jalan Tipe D (D) | 15-jalan D-tipe alternatif pin-kaluar (H) | 12-cara sirkular panyambungna† (X) | 14-jalan JST ‡(J) | |
| Kakuatan | 5 V | coklat | 5 | 7, 8 | 4, 12 | G | 10 | |
| 0 V | Bodas | 1 | 2, 9 | 2, 10 | H | 1 | ||
| Incremental |
A |
+ | Beureum | 2 | 14 | 1 | M | 7 |
| − | Biru | 6 | 6 | 9 | L | 2 | ||
|
B |
+ | Konéng | 4 | 13 | 3 | J | 11 | |
| − | Héjo | 8 | 5 | 11 | K | 9 | ||
| Rujukan tanda |
Z |
+ | Violet | 3 | 12 | 14 | D | 8 |
| − | kulawu | 7 | 4 | 7 | E | 12 | ||
| Watesan | P | Pink | – | 11 | 8 | A | 14 | |
| Q | Hideung | – | 10 | 6 | B | 13 | ||
| Alarem | E | − | oranyeu | – | 3 | 13 | F | 3 |
| Jauh CAL* | KAL | Jelas | 9 | 1 | 5 | C | 4 | |
| Tameng | – | layar | Kasus | Kasus | Kasus | Kasus | Ferrule | |
Kaluaran analog
| Fungsi | Sinyal | Warna | 15-jalan Tipe D (L) | 15-jalan D-tipe alternatif pin-kaluar(H) | 14-jalan JST ‡(J) | ||
| Kakuatan | 5 V | coklat | 4, 5 | 4, 12 | 10 | ||
| 0 V | Bodas | 12, 13 | 2, 10 | 1 | |||
| Incremental |
kosinus |
V1 |
+ | Beureum | 9 | 1 | 7 |
| − | Biru | 1 | 9 | 2 | |||
|
sinus |
V2 |
+ | Konéng | 10 | 3 | 11 | |
| − | Héjo | 2 | 11 | 9 | |||
| tanda rujukan |
V0 |
+ | Violet | 3 | 14 | 8 | |
| − | kulawu | 11 | 7 | 12 | |||
| Watesan | Vp | Pink | 7 | 8 | 14 | ||
| Vq | Hideung | 8 | 6 | 13 | |||
| Disetél | Vx | Jelas | 6 | 13 | 6 | ||
| Jauh CAL* | KAL | oranyeu | 14 | 5 | 4 | ||
| Tameng | – | layar | Kasus | Kasus | Ferrule | ||
Panyambung tipe D 9 arah (kode terminasi A)
Panyambung tipe D 15 arah (kode terminasi D, L, H)
Konektor sirkular in-line 12 arah (kode terminasi X)
Konektor JST 14 arah (kode terminasi J)
Jalur CAL jauh kudu disambungkeun pikeun pamakéan ku ADTi-100. †
12-cara sirkular Binder jalangan stop kontak - A-6195-0105. ‡
Pek 5 14 arah JST SH sockets kawin:
A-9417-0025 - Gunung handap;
A-9417-0026 - Sisi Gunung.
Maksimum 20 siklus sisipan pikeun konektor JST.
Laju
redheads digital
| Dijaman pilihan kaluaran (MHz) |
Laju maksimum (m/s) |
Minimal pamisahan tepi* (ns) | ||||||
| T (10 µm) | D (5 µm) | X (1 µm) | Z (0.5 µm) | W (0.2 µm) | Y (0.1 µm) | H (50 nm) | ||
| 50 | 24 | 24 | 24 | 18.13 | 7.25 | 3.626 | 1.813 | 25.1 |
| 40 | 24 | 24 | 24 | 14.50 | 5.80 | 2.900 | 1.450 | 31.6 |
| 25 | 24 | 24 | 18.13 | 9.06 | 3.63 | 1.813 | 0.906 | 51.0 |
| 20 | 24 | 24 | 16.11 | 8.06 | 3.22 | 1.611 | 0.806 | 57.5 |
| 12 | 24 | 24 | 10.36 | 5.18 | 2.07 | 1.036 | 0.518 | 90.0 |
| 10 | 24 | 24 | 8.53 | 4.27 | 1.71 | 0.853 | 0.427 | 109 |
| 08 | 24 | 24 | 6.91 | 3.45 | 1.38 | 0.691 | 0.345 | 135 |
| 06 | 24 | 24 | 5.37 | 2.69 | 1.07 | 0.537 | 0.269 | 174 |
| 04 | 24 | 18.13 | 3.63 | 1.81 | 0.73 | 0.363 | 0.181 | 259 |
| 01 | 9.06 | 4.53 | 0.91 | 0.45 | 0.18 | 0.091 | 0.045 | 1038 |
Bacaan analog
Laju maksimum: 20 m/s (−3dB)†
Sambungan listrik
Grounding jeung shielding
PENTING: Tameng kudu disambungkeun ka bumi mesin (Field Ground).
Pikeun varian JST ferrule kudu disambungkeun ka bumi mesin.
Panjang kabel maksimum
| Analogna | Digital | |
| Kabel Readhead | 5 m | 3 m |
| Extension maksimum panjangna kabel | Gumantung kana jinis kabel, panjang kabel readhead sareng pilihan kaluaran jam. Kontak wawakil Renishaw lokal Anjeun pikeun inpo nu leuwih lengkep. | |
| Readhead ka ADTi-100 | 5 m | 3 m |
Disarankeun ngeureunkeun sinyal
Kaluaran digital
Standar RS422A garis panarima circuitry.
Kapasitor disarankeun pikeun ningkat kekebalan noise.
Tunggal tungtung sinyal alarm
(Teu sayogi sareng terminasi kabel 'A')
Readhead
Kaluaran analog
CATETAN: Terminasi 120R dina sinyal kaluaran analog penting pisan pikeun operasi AGC anu leres.
Output analog sareng digital
Ngawatesan kaluaran
(Teu sayogi sareng terminasi kabel 'A')
Pilih R supados arus maksimum henteu langkung ti 20 mA.
Alternatipna, paké relay atanapi optoisolator anu cocog
Operasi CAL jauh
Operasi jauh tina CAL / AGC mungkin via sinyal CAL.
spésifikasi kaluaran
sinyal kaluaran digital
Bentuk - Supir garis diferensial gelombang pasagi ka EIA RS422A (iwal wates P sareng Q)
Incremental 2 saluran A sareng B dina kuadrat (fase 90 ° bergeser)
| Resolusi kode pilihan | P (µm) | S (µm) |
| T | 40 | 10 |
| D | 20 | 5 |
| X | 4 | 1 |
| Z | 2 | 0.5 |
| W | 0.8 | 0.2 |
| Y | 0.4 | 0.1 |
| H | 0.2 | 0.05 |
Rujukan
CATETAN: Pilihan tanda rujukan anu lega, ngaluarkeun pulsa rujukan salami periode sinyal sayogi. Kontak wawakil Renishaw lokal Anjeun pikeun inpo nu leuwih lengkep.
Watesan
Kaluaran kolektor kabuka, pulsa asinkron (Teu sayogi sareng terminasi kabel 'A')
Alarem
Jalur didorong (pulsa Asynchronous) (Teu sayogi sareng terminasi kabel 'A')
atawa alarem 3-nagara golongan
Sinyal anu dikirimkeun diferensial kapaksa sirkuit kabuka pikeun > 15 mdet nalika kondisi alarem sah.
Sinyal kaluaran analog
Incremental 2 saluran V1 sareng V2 sinusoid diferensial dina kuadrat, dipuseurkeun dina ~1.65 V (90° bergeser fase)
Rujukan
Watesan
Buka kaluaran kolektor, pulsa asynchronous
Disetél†
Antara 50% sareng 70% tingkat sinyal, VX mangrupikeun siklus tugas.
waktos spent dina 3.3 V naek kalawan tingkat sinyal incremental.
Dina > 70% tingkat sinyal VX nyaeta nominal 3.3 V.
Ngan ukur tanda rujukan anu dikalibrasi tiasa diulang dua arah.
Sinyal set-up sapertos anu dipidangkeun henteu aya salami rutin kalibrasi
spésifikasi umum
| Kakuatan suplai | 5V −5%/+10% | Biasana 150 mA ditungtungan pinuh (kaluaran analog) | |
| Biasana 200 mA ditungtungan pinuh (kaluaran digital) | |||
| Daya tina suplai 5 Vdc saluyu sareng sarat pikeun SELV standar IEC 60950-1 | |||
| Ripple | 200 mVpp maksimum @ frékuénsi nepi ka 500 kHz | ||
| Suhu (sistem) | Panyimpenan | -20 °C nepi ka +70 °C | |
| Pamasangan | +10 °C nepi ka +35 °C* | ||
| Ngoperasikeun | 0 °C nepi ka +70 °C | ||
| Kalembaban (sistem) | 95% kalembaban relatif (non-condensing) kana IEC 60068-2-78 | ||
| Ngégél | IP40 | ||
| Akselerasi (sistem) | Ngoperasikeun | 400 m/s², 3 sumbu | |
| Reuwas (sistem) | Ngoperasikeun | 500 m/s², 11 ms, ½ sinus, 3 sumbu | |
| Geter (readhead) | Ngoperasikeun | 100 m/s² max @ 55 Hz nepi ka 2000 Hz, 3 sumbu | |
| (skala) | Ngoperasikeun | 300 m/s² max @ 55 Hz nepi ka 2000 Hz, 3 sumbu | |
| Massa | Readhead | 9 g | |
| kabel | 26 g/m | ||
| Patuh EMC | IEC 61326-1 | ||
| Kabel Readhead | Tunggal-shielded, luar diaméterna 4.25 ± 0.25 mm | ||
| Hirup fleksibel > 20 × 106 siklus dina radius ngalipet 30 mm | |||
komponén UL dipikawanoh  |
|||
| panjangna maksimum | 5 m (analog) | ||
| 3 m (digital) | |||
| Pilihan panyambung | Kode - tipe konektor | ||
| A - 9 arah D-tipe - kaluaran digital wungkul | |||
| L - tipe D 15 arah (pin-out standar) - Kaluaran analog wungkul | |||
| D - 15 arah D-tipe (standar pin-kaluar) - kaluaran Digital wungkul | |||
| H - tipe D 15 arah (pin-out alternatif) | |||
| X - konektor sirkular 12 arah - kaluaran digital wungkul | |||
| J - konektor JST 14 arah | |||
| Kasalahan sub-divisi tipikal (SDE) | Kaluaran analog | kaluaran digital | |
| <± 120 nm | <± 80 nm | ||
| PERHATOSAN: Sistem encoder Renishaw parantos dirarancang pikeun standar EMC anu relevan, tapi kedah diintegrasikeun leres pikeun ngahontal patuh EMC. Khususna, perhatian kana pangaturan pelindung penting pisan. | |||
spésifikasi skala RKLC40-S
| Wangun (H × W) | 0.15 mm × 6 mm (kaasup napel) | |||
| Pitch | 40 μm | |||
| Akurasi (dina 20 °C)
(kaasup lamping jeung linieritas) |
RKLC40-S | ± 15 µm/m | ||
| RKLC40H-S | ± 5 µm/m | |||
| Paguneman | RKLC40-S | ± 3 µm/m tiasa dihontal kalayan koreksi kasalahan 2 titik | ||
| RKLC40H-S | ± 2.5 µm/m tiasa dihontal kalayan koreksi kasalahan 2 titik | |||
| panjangna disadiakeun | 20 mm nepi ka 20 m (> 20 m sadia on pamundut) | |||
| Bahan | Baja tahan karat martensit anu keras sareng tempered dipasangan ku pita panyangga diri | |||
| Massa | 4.6 g/m | |||
| Koéfisién ékspansi termal (dina 20 °C) | Cocog jeung bahan substrat nalika skala tungtung dibereskeun ku epoxy dipasang tungtung clamps | |||
| Suhu pamasangan | +10 °C nepi ka +35 °C | |||
| Tungtung ngalereskeun | Epoxy dipasang tungtung clamps (A-9523-4015) Perekat epoksi anu disatujuan (A-9531-0342) Skala gerakan tungtung biasana <1 µm* | |||
| tanda rujukan | ||||
| Tipe | Palanggan dipilih IN-TRAC tanda rujukan, langsung diselapkeun kana lagu Incremental. Kabisaulangan posisi dua arah | |||
| Pamilihan | Pilihan tanda rujukan tunggal ku selector magnet (A-9653-0143) customer diposisikan. | |||
| L ≤ 100 mm | tanda rujukan tunggal di puseur skala | |||
| L > 100 mm | Tanda rujukan dina jarak 50 mm (tanda rujukan kahiji 50 mm ti tungtung skala) | |||
| Repeatability | Unit résolusi résolusi (dua arah) dina sistem pinuh dipeunteun laju sareng kisaran suhu | |||
| Saklar wates | ||||
| Tipe | Aktuator magnét; kalawan dimple micu wates Q, tanpa dimple micu P wates ('Gambar instalasi skala RKLC40-S', kaca 4) | |||
| Titik pemicu | Kaluaran wates sacara nominal ditegeskeun nalika sensor switch wates readhead ngalangkungan
wates magnet ngarah ujung, tapi bisa memicu nepi ka 3 mm saméméh ujung éta |
|||
| Pamasangan | Palanggan disimpen dina lokasi anu dipikahoyong | |||
| Repeatability | <0.1 mm | |||
| Skala jeung tungtung clamps kudu dipasang sanggeus prosés instalasi. | ||||
Skala jeung tungtung clamps kudu dipasang sanggeus prosés instalasi.
Bewara hukum
Hak cipta
© 2019-2021 Renishaw plc. Sadaya hak disimpen.
Dokumén ieu teu tiasa ditiron atanapi diproduksi sadayana atanapi sabagian, atanapi ditransferkeun ka média sanés atanapi
basa ku cara naon waé, tanpa idin tinulis ti Renishaw.
mérek dagang
RENISHAW® sareng simbol usik mangrupikeun mérek dagang kadaptar ti Renishaw plc. Ngaran produk Renishaw, sebutan sareng tanda 'nerapkeun inovasi' mangrupikeun merek dagang Renishaw plc atanapi anak perusahaanna.
Ngaran merek, produk atanapi perusahaan sanés mangrupikeun mérek dagang ti nu gaduhna.
Patén-patén
Fitur sistem encoder Renishaw sareng produk anu sami mangrupikeun subyek patén-patén ieu
sareng aplikasi patén:
| EP1173731 | US6775008 | JP4750998 | CN100543424 | EP1766334 |
| JP4932706 | US7659992 | CN100507454 | EP1766335 | IN281839 |
| JP5386081 | US7550710 | CN101300463 | EP1946048 | JP5017275 |
| US7624513 | CN101310165 | EP1957943 | US7839296 | CN108351229 |
| EP3347681 | JP2018530751 | KR20180052676 | US20180216972 | WO2017203210 |
| CN1314511 | EP1469969 | EP2390045 | JP5002559 | US8987633 |
| US8466943 |
Bantahan
Sedengkeun usaha considerable dilakukeun pikeun pariksa akurasi ieu dokumén dina publikasi, sagala HARANSI, SYARAT, REPRESENTATIONS jeung TANGGUNG JAWAB, kumaha wae timbul, teu kaasup nepi ka sajauh diidinan ku hukum.
RENISHAW NYANGKEUN HAK NGAROBAHKEUN DOKUMEN IEU JEUNG ALAT-ALAT, JEUNG/ATAU SOFTWARE JEUNG SPESIFIKASI DITERBITKEUN IEU TANPA WAJIB MEMBERI PERHATIAN PERUBAHAN SAPERTI.
Sarat jeung kaayaan jeung jaminan
Kacuali anjeun sareng Renishaw parantos sapuk sareng nandatanganan perjanjian tinulis anu misah, parangkat sareng/atanapi parangkat lunak dijual tunduk kana Sarat sareng Kaayaan Standar Renishaw anu disayogikeun sareng alat sareng/atanapi parangkat lunak sapertos kitu, atanapi sayogi upami dipénta ti kantor Renishaw lokal anjeun.
Renishaw ngajamin parangkat sareng parangkat lunakna pikeun waktos kawates (sakumaha diatur dina Sarat sareng Kaayaan Standar), upami dipasang sareng dianggo persis sakumaha anu didefinisikeun dina dokuméntasi Renishaw anu aya hubunganana. Anjeun kedah konsultasi Sarat sareng Kaayaan Standar ieu pikeun milari detil lengkep ngeunaan jaminan anjeun.
Parabot sareng/atawa parangkat lunak anu dipésér ku anjeun ti panyadia pihak katilu tunduk kana syarat sareng kaayaan anu misah anu disayogikeun sareng alat sareng/atanapi parangkat lunak sapertos kitu. Anjeun kedah ngahubungan supplier pihak katilu anjeun pikeun detil.
minuhan produk
Renishaw plc nyatakeun yén QUANTiC™ saluyu sareng standar sareng peraturan anu berlaku.
Salinan deklarasi EU ngeunaan conformity sayogi ti kami websitus di
www.renishaw.com/productcompliance.
minuhan
Alat ieu saluyu sareng bagian 15 tina Aturan FCC. Operasi tunduk kana dua kaayaan ieu:
- Alat ieu moal ngabalukarkeun gangguan anu ngabahayakeun, sareng
- Alat ieu kedah nampi sagala gangguan anu katampi, kalebet gangguan anu tiasa nyababkeun operasi anu teu dipikahoyong.
Pamaké diingetkeun yén sagala parobihan atanapi modifikasi anu henteu disatujuan sacara dinyatakeun ku Renishaw plc atanapi otorisasi
wakil bisa batal wewenang pamaké pikeun beroperasi alat.
Alat ieu geus diuji sarta kapanggih matuh ka wates pikeun alat digital Kelas A, nurutkeun bagian 15 Aturan FCC. Watesan ieu dirarancang pikeun nyayogikeun panyalindungan anu wajar tina gangguan anu ngabahayakeun nalika alat-alat dioperasikeun di lingkungan komérsial. Alat ieu ngahasilkeun, ngagunakeun, sareng tiasa mancarkeun énergi frekuensi radio sareng, upami henteu dipasang sareng dianggo saluyu sareng petunjuk manual, tiasa nyababkeun gangguan anu ngabahayakeun kana komunikasi radio. Operasi pakakas ieu di wewengkon padumukan kamungkinan ngabalukarkeun gangguan ngabahayakeun, nu hal ieu pamaké bakal diperlukeun pikeun ngabenerkeun gangguan dina ongkos sorangan.
CATETAN: Unit ieu diuji ku kabel shielded dina alat periferal. Kabel tameng kedah dianggo sareng unit pikeun mastikeun patuh.
Inpormasi salajengna
Inpormasi anu langkung lengkep ihwal rentang encoder QUANTiC tiasa dipendakan dina encoder séri QUANTiC ™.
Sistim lambar Data (Renishaw bagian euweuh. L-9517-9778), Advanced diagnostik Alat ADTi-100 lambar Data (Renishaw bagian euweuh. L-9517-9699), Advanced diagnostik Alat ADTi-100 na ADT View software Buku pituduh (Renishaw bagian no. M-6195-9413) jeung Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 jeung ADT View software pituduh Gancang-mimiti (Renishaw bagian No. M-6195-9321). Ieu tiasa diunduh tina kami websitus di www.renishaw.com/quanticdownloads sarta ogé sadia ti wawakil lokal Anjeun.
Bungkusan
| Bungkusan komponén | Bahan | ISO 11469 | Pituduh Daur Ulang |
| Kotak luar | Kardus | Henteu tiasa dianggo | Bisa didaur ulang |
| Polipropilén | PP | Bisa didaur ulang | |
| sisipan | Low density poliétilén busa | LDPE | Bisa didaur ulang |
| Kardus | Henteu tiasa dianggo | Bisa didaur ulang | |
| Kantong | Kantong poliétilén kapadetan luhur | HDPE | Bisa didaur ulang |
| Metalized poliétilén | PE | Bisa didaur ulang |
pangaturan REACH
Inpormasi anu dibutuhkeun ku Pasal 33(1) Peraturan (EC) No. 1907/2006 ("REACH") ngeunaan produk anu ngandung zat anu prihatin pisan (SVHCs) sayogi di www.renishaw.com/REACH.
WEEE tungtunan daur ulang
Pamakéan simbol ieu dina produk Renishaw sareng/atanapi dokuméntasi anu disarengan nunjukkeun yén produk éta henteu kedah dicampur sareng runtah rumah tangga umum nalika dibuang. Tanggung jawab pangguna akhir pikeun ngaleungitkeun produk ieu di tempat kempelan anu ditunjuk pikeun alat-alat listrik sareng éléktronik (WEEE) pikeun ngaktifkeun panggunaan deui atanapi daur ulang. Pembuangan anu leres tina produk ieu bakal ngabantosan ngahémat sumber daya anu berharga sareng nyegah poténsi épék négatip dina lingkungan. Kanggo inpo nu leuwih lengkep, mangga ngahubungan jasa pembuangan runtah lokal Anjeun atawa
Distributor Renishaw.
Ngarojong
Renishaw plc
Mills anyar, Wotton-handapeun-Tepi
Gloucestershire, GL12 8JR
karajaan Inggris
T +44 (0) 1453 524524
F +44 (0) 1453 524901
E uk@renishaw.com
www.renishaw.com
Pikeun wincik kontak sakuliah dunya, mangga buka www.renishaw.com/contact
Renishaw plc. Didaptarkeun di Inggris sareng Wales. No perusahaan: 1106260.
Kantor kadaptar: Mills anyar, Wotton-handapeun-Tepi, Gloucestershire, GL12 8JR, Inggris.
Dokumén / Sumberdaya
 |
RENISHAW QUANTiC RKLC40-S Incremental Linear Encoder System [pdf] Pituduh instalasi QUANTiC RKLC40-S Incremental Linear Encoder System, QUANTiC, RKLC40-S, Incremental Linear Encoder System, Encoder System, Linear Encoder System, Linear Encoder, M-9417-9238-03-D |
