ST com SL-PTOOL1V1 Desain Rujukan Compact pikeun Low Voltage Parabot Daya Brushless
Bubuka
STEVAL-PTOOL1V1 kompak 70 mm x 30 mm dewan desain rujukan ieu tailored pikeun low voltage parabot kakuatan disetir
ku motor brushless 3-fase, disadiakeun ku accu 2S mun 6S. Desain dumasar kana STSPIN32F0B controller sarta STL180N6F7 (atawa STL220N6F7) kakuatan MOSFET.
dewan geus siap pikeun sensorless na sensored FOC, sarta bisa ngonpigurasi pikeun genep hambalan kontrol sensorless ngaliwatan sadia BEMF sensing circuitry. Firmware example kaasup dina STM32 Motor Control SDK (X-kubus-MCSDK-Y) ngagunakeun eupan balik posisi ti sensor épék Aula, kalawan debugging sarta kamampuhan programming sadia ngaliwatan panganteur SWD sarta fitur update firmware langsung.
Dewan tiasa nganteurkeun dugi ka 15 A ayeuna kontinyu, hatur nuhun ogé dissipation termal optimal anu disayogikeun ku heatsink anu dipasang. Éta nyelapkeun sirkuit listrik gancang anu nyambungkeun sareng megatkeun batré, ngamungkinkeun konsumsi sayaga di handap 1 μA pikeun durasi batré anu langkung panjang. Sababaraha fitur panyalindungan kaasup, kayaning shutdown termal, undervoltage lockout, panyalindungan overcurrent kalawan bangbarung programmable sarta biasing sabalikna tina kakuatan stage kaluaran.
Desain rujukan ieu utamana dimaksudkeun pikeun parabot kakuatan, tapi cocog pisan pikeun sagala aplikasi batré-Powered ngalibetkeun arsitéktur sarupa, rating jeung kinerja. A input potentiometer pikeun variasi speed sadia.
Ngamimitian
precautions kaamanan
Bahaya: Sababaraha komponén dipasang dina dewan bisa ngahontal suhu picilakaeun salila operasi.
Awas: Nalika nganggo papan:
- Ulah noél komponén atawa heatsink
- Ulah nutupan papan
- Ulah nempatkeun papan dina kontak jeung bahan kaduruk atawa jeung bahan ngaleupaskeun haseup lamun dipanaskeun
- Sanggeus operasi, ngidinan dewan pikeun niiskeun handap saméméh noel eta
- Nambahkeun hiji kapasitor bulk kacida dianjurkeun pikeun nyegah catu daya teu stabilized atawa voltage overshoots dina kakuatan-on nu bisa ngaruksak alat
Leuwihview
STEVAL-PTOOL1V1 nerapkeun topologi shunt tunggal sareng fitur:
- 7 – 45 V motor voltage rating dirojong
- Dianjurkeun pikeun parabot kakuatan disadiakeun ti accu 2S mun 6S
- Arus kaluaran nepi ka 15 Arms
- STSPIN32F0B canggih 3-fase motor controller tailored pikeun aplikasi single-shunt
- STL180N6F7 60 V, 1.9 mΩ kakuatan N-kanal MOSFET
- Arus sayaga ultra-rendah handap 1µA berkat pemicu péngkolan/pareuman éksternal
- Tilelep panas pikeun dissipation kakuatan ningkat
- Tapak anu kompak pisan (70 mm x 30 mm)
- Konektor input pikeun sensor épék Hall sareng encoder
- Kamampuhan plug-and-play ngaliwatan firmware genep léngkah sareng tanggapan sensor Hall effect
- Genep-léngkah kontrol sensorless sadia ngaliwatan dedicated BEMF sensing circuitry jeung sensorless/sensored Field Oriented Control
- Perda speed ngaliwatan trimmer éksternal
- Protections: shutdown termal, UVLO, overcurrent sarta biasing sabalikna tina kakuatan stage kaluaran
- Antarbeungeut debug SWD sareng update firmware langsung (DFU) via UART
Hardware jeung software syarat
Pikeun ngagunakeun papan STEVAL-PTOOL1V1, anjeun peryogi:
- a Windows (7, 8 atawa 10) PC
- ST-link debugger / programmer pikeun STM32
- SDK Kontrol Motor STM32 (X-CUBE-MCSDK-Y)
- salah sahiji IDE di handap ieu:
- IAR Embedded Workbench pikeun ARM
- Kit pamekaran mikrokontroler Keil (MDK-ARM-STR)
- STM32CubeIDE
- a catu daya kalawan kaluaran voltage antara 7 jeung 45 V (70 mA, max. DC nyerep PCB ayeuna ngan dina ngajalankeun-mode)
- motor brushless tilu-fase dina arus jeung voltage rentang catu daya jeung STSPIN32F0B
Katerangan sareng konfigurasi hardware
angka 2. STEVAL-PTOOL1V1 leuwihview
- Trimmer pangaturan laju
- Power-on pemicu
- suplai batré positif
- Liang pikeun masang heatsink
- Panyambung fase motor
- Panyambung fase motor
- Panyambung fase motor
- suplai batré négatip
- Panyambung sensor aula
- BEMF sensing circuitry
- panganteur SWD
- GPIOs
MCU GPIOs dipetakeun dina konektor J3
| Panyambung | Pin henteu | Sinyal | Katerangan |
|
J3 |
1 | Nrst | sinyal SWD-RESET |
| 2 | taneuh | ||
| 3 | PA13 | sinyal SWD-CLK | |
| 4 | PB1 | ||
| 5 | taneuh | sinyal SWD-GND | |
| 6 | PA7 | BEMF divider enabler | |
| 7 | PA14 | sinyal SWD-DIO | |
| 8 | PA6 | ||
| 9 | VDD | ||
| 10 | PA5 | ||
| 11 | BOOT0 | ||
| 12 | PA4 | eupan balik ayeuna |
| Panyambung | Pin henteu | Sinyal | Katerangan |
|
J3 |
13 | PA15 | |
| 14 | PA3 | Input trimmer pangaturan laju | |
| 15 | PB6 | ||
| 16 | PC14 | ||
| 17 | PB7 | ||
| 18 | PC15 | ||
| 19 | PB8 | ||
| 20 | PB9 |
Mode operasi sareng pilihan topologi sensing
STEVAL-PTOOL1V1 ngarojong 6-hambalan sensorless jeung algoritma sensored.
Nurutkeun kana algoritma dipaké, Anjeun bisa ngarobah konfigurasi dewan ku soldering komponén leungit sakumaha per tabel di handap ieu.
meja 2. Konfigurasi hardware
| Téhnik nyetir | Parobahan hardware |
| Henteu sénsor
Voltage mode (tingali Gambar 3) |
• BEMF sensing circuitry kudu Asezare populata • R10, R11 na R12 kudu unsoldered |
| Modeu ayeuna tanpa sensor | • BEMF sensing circuitry kudu Asezare populata
• R10, R11 na R12 kudu unsoldered • C20 na C21 bisa Asezare populata pikeun ngaronjatkeun kinerja nyaring eupan balik ayeuna • R28 na R38 bisa Asezare populata pikeun offset atanapi partisi sinyal eupan balik ayeuna |
| sénsor aula
Voltagmodeu e |
Default - euweuh parobahan diperlukeun |
| Aula sensor mode Ayeuna
(tingali Gambar 4) |
• C20 jeung C21 bisa Asezare populata pikeun ngaronjatkeun kinerja nyaring eupan balik ayeuna jeung / atawa offset / partisi
• R28 na R38 bisa Asezare populata pikeun offset atanapi partisi sinyal eupan balik ayeuna |
Panginditan ayeuna
Papan STEVAL-PTOOL1V1 dipasang résistor shunt pikeun ngémutan arus anu ngalir kana fase motor. Résistor disambungkeun ka hiji amplifier terpadu di STSPIN32F0B pikeun udar sinyal saméméh diteruskeun nilai sensed ka comparator terpadu. Parameter nyaring jeung faktor gain bisa dirobah ngaliwatan R26 na C20. Sinyal disaring (eupan balik ayeuna) routed ka J3-12.
STSPIN32F0B ngahijikeun komparator pikeun deteksi OC. Nalika kajadian OC dipicu, kaluaran komparator OC sinyal acara OC ka input MCU PB12 sareng PA12 (BKIN sareng ETR). The comparator bangbarung OC internal bisa diatur via MCU (PF6 na PF7 palabuhan sakumaha per tabel di handap). Setélan wates ayeuna anu cocog gumantung kana résistor shunt sareng nilai udar sinyal.
meja 3. bangbarung OC
| PF6 | PF7 | Ambang OC [mV] | Wates ayeuna standar [A] |
| 0 | 0 | NA | |
| 0 | 1 | 100 | 20 |
| 1 | 0 | 250 | 50 |
| 1 | 1 | 500 | 100 |
Sensor épék aula sareng konektor encoder
Papan STEVAL-PTOOL1V1 ngahubungkeun sénsor éfék Hall digital atanapi encoder dipasang dina motor sareng papan pangembangan STM32 Nucleo ngalangkungan konektor J7.
Konektor nyadiakeun:
- résistor pull-up (R6, R8, R9) pikeun open-solokan jeung open-kolektor panganteur
Leupaskeun résistor pull-up bisi kaluaran push-tarik (tingali Gambar 5) - encoder / suplai sensor biasana disambungkeun ka vol batrétage tapi setelan standar bisa dirobah ku nyoplokkeun R3 jeung pondok-circuiting R4 ngamungkinkeun suplai VDD (tingali Gambar 5)
meja 4. J7 pinout
| Pin | Encoder | sénsor éfék aula |
| 1 | A+ | Aula 1 |
| 2 | B+ | Aula 2 |
| 3 | Z | Aula 3 |
| Pin | Encoder | sénsor éfék aula |
| 4 | Encoder catu daya | Suplai kakuatan sénsor |
| 5 | taneuh | taneuh |
Pamungkas laju
Anjeun tiasa nyambungkeun trimmer éksternal ka konektor J9 pikeun nyadiakeun MCU jeung sinyal analog dipaké ku firmware salaku titik setelan tina loop kontrol speed.
Voltage dibasajankeun 0 nepi ka 3.3 V (VDD) jeung ngaronjat ku puteran trimmer dina arah jarum jam.
Hurungkeun / pareum circuitry
Saklar éksternal ngidinan Anjeun pikeun leres nyambungkeun atawa megatkeun MCU na batréna, ngurangan konsumsi quiescent ka tingkat panghandapna. Pas switch ditutup, motor bisa disetir sakumaha diperlukeun ku algoritma kontrol.
Bagian skéma handap nembongkeun péngkolan on / off circuitry pemicu. Ku nutup saklar pemicu, gerbang Q1 PMOS kapaksa low, nyambungkeun batréna ka circuitry kontrol.
sirkuit Keep-hirup
Pas Q1 PMOS nyambungkeun batréna ka STSPIN32F0B jeung VM naék luhureun bangbarung péngkolan, dimimitian runtuyan kakuatan-up jeung regulator Buck terpadu ngalakukeun lemes-mimitian r.amp suplai MCU.
Nalika MCU beroperasi, anjeun tiasa ngajaga PMOS ditutup nganggo Q2 NMOS anu bertindak salaku saklar anu didorong MCU paralel sareng saklar pemicu éksternal. Ku kituna, firmware nyokot kadali sambungan antara batré jeung STSPIN32F0B ngamungkinkeun kode pikeun ngalakukeun aman switch-off (pikeun ex.ample, ku ngerem motor).
Setel kaluaran GPIO (PF0) dina initialization MCU.
Deteksi status pemicu éksternal
Bari STSPIN32F0B disadiakeun ku sirkuit tetep-hirup, status sabenerna switch pemicu éksternal kudu terus diawaskeun sangkan ngaéksekusi runtuyan shutdown nalika dileupaskeun.
GPIO ngawaskeun (PF1) disambungkeun ka switch ngaliwatan dioda D2. Salami switch ditutup, GPIO kapaksa low ngaliwatan D2. Ngaleupaskeun saklar, D2 pareum sareng GPIO ditarik ku résistor.
Hiji interupsi pikeun memicu ngerem jeung ngeureunkeun motor kudu disetel dina ujung rising of PF1.
Perlindungan ngalawan biasing sabalikna tina kakuatan stage kaluaran
batréna sok disambungkeun ka s kakuatantage bari sisi kontrol dipegatkeun ngaliwatan switch Q1 PMOS. Ku kituna, voltage tina kakuatan stage kaluaran (VOUT) bisa jadi leuwih luhur ti suplai logika kontrol (VM) ngalanggar wates AMR tina circuitry nyetir Gerbang (VOUT max. = VM + 2 V).
Alat ditangtayungan ngalawan biasing sabalikna ieu ku diodes antara unggal kaluaran jeung suplai VM (D3, D4, D5 jeung D7).
Kumaha ngagunakeun papan
Lengkah 1. Pariksa pilihan ningkatna nurutkeun mode operasi dipikahoyong (tingali Bagéan 2.1 Mode operasi sarta sensing pilihan topologi).
Lengkah 2. Sambungkeun switch pemicu éksternal ka J8.
Salaku pilihan, anjeun tiasa nyambungkeun trimmer éksternal ka J9 pikeun rupa-rupa speed motor.
Lengkah 3. Suplai dewan ngaliwatan J1 (positip) jeung J2 (taneuh).
Lengkah 4. Ngundeur kodeu tos disusun ngaliwatan panganteur SWD.
Lengkah 5. Sambungkeun fase motor tanpa sikat ka J4, J5 sareng J6.
Lengkah 6. Ngembangkeun aplikasi anjeun nganggo firmware example kaasup dina STM32 Motor Control SDK (X-CUBEMCSDK- Y) salaku titik awal.
Diagram skéma
Gambar 7. STEVAL-PTOOL1V1 diagram skéma
Bill bahan
meja 5. STEVAL-PTOOL1V1 bil bahan
| Barang | Q.ty | Ref. | Bagian / Niley | Katerangan | Produsén | Kode pesenan |
| 1 | 2 | C1, C2 | Ukuran 4.7µF 1206 50 V | SMT kapasitor keramik | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 2 | 1 | C3 | Ukuran 47 µF
0805 V |
SMT kapasitor keramik | Kemet | C0805C476M9PACTU |
| 3 | 2 | C4, C19 | Ukuran 1 nF
0402 V |
SMT kapasitor keramik | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 4 | 2 | C5, C18 | Ukuran 100 nF
0402 V |
SMT kapasitor keramik | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 5 | 1 | C6 | Ukuran 4.7 µF 1206 50 V | SMT kapasitor keramik | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 6 | 1 | C7 | Ukuran 220 nF
0402 V |
SMT kapasitor keramik | Taiyo Yuden | UMK105BJ224KV-F |
| 7 | 3 | C10, C11, C17 | Ukuran 1000 n
0603 V |
SMT kapasitor keramik | TDK | C1608X7R1C105K080AC |
| 8 | 1 | C12 | Ukuran 100 n
0402 V |
SMT kapasitor keramik | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 9 | 1 | C13 | 1 n Ukuran 0402
3.6 V |
SMT kapasitor keramik | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 10 | 4 | C14, C15, C16, C22 | Ukuran 100 p
0402 V |
SMT kapasitor keramik | MULTIKOMP | MC0402B101K250CT |
|
11 |
2 |
C20, C21 |
Ukuran 0402 6.3 V | SMT kapasitor keramik (teu dipasang) |
Sakur |
|
| 12 | 1 | C23 | Ukuran 10 µ
0805 V |
SMT kapasitor keramik | Murata | GRM21BR61C106KE15L |
| 13 | 1 | C24 | Ukuran 10 n
0402 V |
SMT kapasitor keramik | Wurth Elektronik | 885012205012 |
| 14 | 1 | D1 | STPS0560Z SOD-123 | Panyaarah Schottky | ST | STPS0560Z |
| 15 | 1 | D2 | BZT585B12T SOD523 | SMD Precision Zener dioda | Dioda Incorporated | BZT585B12T-7 |
| 16 | 5 | D3, D4, D5, D6, D7 | 1N4148WS SOD-323F | Sinyal Leutik Gancang Ngalihkeun Dioda | Vishay | 1N4148WS-E3-08 |
|
17 |
3 |
D8, D9, D10 |
BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 V | 3.3 V Zener Diode 300mW (teu dipasang) |
Nexperia |
BZX585-C3V3 atawa
sarua (NP) |
|
18 |
3 |
D11, D12, D13 |
BAT30KFILM SOD-523 30 V | Dioda Schottky Sinyal Leutik (teu dipasang) |
ST |
|
|
19 |
6 |
D14, D15, D16, D17, D18, D19 | BAT30KFILM SOD-523 30 V | Sinyal leutik Schottky dioda |
ST |
|
| 1 | D20 | IN4148WS SOD-323 75V | Tujuan umum dioda | Vishay | 1N4148WS-E3-08 | |
| 20 | 1 | JP1 | SMT jumper | Sakur | ||
| 21 | 5 | J1, J2, J4, J5, J6 | Plated Liang 3 mm | Jumpers | Sakur |
| Barang | Q.ty | Ref. | Bagian / Niley | Katerangan | Produsén | Kode pesenan |
|
22 |
1 |
J3 |
STRIP 2 × 10 2 × 10 pin |
Konektor strip 10×2 kutub, 2.54 mm (teu dipasang) |
Sakur |
|
|
23 |
1 |
J7 |
STRIP 1 × 5
1 × 5 pin |
Panyambung strip 5
kutub, 2.54 mm (teu dipasang) |
Sakur |
|
|
24 |
1 |
J8 |
STRIP 1 × 2
1 × 2 pin |
Panyambung strip 2
kutub, 2.54 mm (teu dipasang) |
Sakur |
|
|
25 |
1 |
J9 |
STRIP 1 × 3
1 × 3 pin |
Panyambung strip 3
kutub, 2.54 mm (teu dipasang) |
Sakur |
|
|
26 |
1 |
L1 |
22 µF, 580 mA, SMD 3 x
1.5 mm |
Induktor |
Bourns |
SRN3015-220M |
|
27 |
1 |
Q1 |
STN3P6F6 SOT-223 |
P-kanal -60 V,
0.13 Ohm, -3 A STripFET F6 kakuatan MOSFET |
ST |
|
|
28 |
1 |
Q2 |
2N7002 SOT-23 | N-kanal 60 V,
7.5 Ohm MOSFET |
ST |
2N7002 |
|
29 |
6 |
Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8 |
STL180N6F7 |
N-kanal 60 V,
1.9 mOhm, 120 A STripFET F7 kakuatan MOSFET |
ST |
|
|
STL180N6F7 |
N-kanal 60 V,
0.0012 Ohm tipe, 260 A StripFET F7 kakuatan MOSFET |
|
||||
|
30 |
2 |
R1, R2 |
Ukuran 100 k
0402 1/16W 5 % |
SMT résistor |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 31 | 1 | R3 | 0 R Ukuran 0805
0.1 W 5 % |
SMT résistor | Yageo | RC0805JR-070RL |
| 32 | 1 | R4 | Ukuran 0805 0.1
W 5% |
SMT résistor (teu dipasang) | Sakur | |
|
33 |
2 |
R5, R41 |
Ukuran 100 k
0402 1/16 W 5 % |
SMT résistor |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 34 | 3 | R6, R8, R9 | Ukuran 10 k 0402 1/16 W 5 % | SMT résistor | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 35 | 1 | R7 | Ukuran 15 k 0402 1/16 W 5 % | SMT résistor | Vishay | CRCW040215K0FKED |
| 36 | 3 | R10, R11, R12 | Ukuran 1 k 0402 1/16 W 5 % | SMT résistor | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
|
37 |
1 |
R13 |
Ukuran 100 k
0603 1/16W 5 % |
SMT résistor |
TE Konéktipitas |
CRG0603F100K |
| 38 | 1 | R14 | 39k Ukuran 0402
1/16W 5 % |
SMT résistor | Vishay | CRCW040239K0FKED |
| 39 | 3 | R15, R16, R17 | 10 k Ukuran 0402
0.1 W 5 % |
SMT résistor (teu dipasang) | Sakur |
| Barang | Q.ty | Ref. | Bagian / Niley | Katerangan | Produsén | Kode pesenan |
| 40 | 1 | R18 | 1 k Ukuran 0402
1/16W 5 % |
SMT résistor | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
| 41 | 1 | R19 | 0 R Ukuran 0603
1/16W 5 % |
SMT résistor | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
|
42 |
3 |
R20, R21, R22 |
2.2 k Ukuran 0402 0.1 W 5
% |
SMT résistor (teu dipasang) |
Sakur |
|
|
43 |
6 |
R23, R24, R25, R35, R36, R37 | 56 R Ukuran
0603 0.1 W 5 % |
SMT résistor |
Vishay |
CRCW060356R0FKEA |
| 44 | 2 | R26, R39 | Ukuran 10 k 0402 1/16 W 1 % | SMT résistor | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 45 | 1 | R27 | 0 R Ukuran 0603
0.1 W 5 % |
SMT résistor | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
| 46 | 2 | R28, R38 | Ukuran 0402 1/16 W 1 % | SMT résistor (teu dipasang) | Sakur | |
| 47 | 2 | R29, R34 | Ukuran 2 k 0402 1/16 W 1 % | SMT résistor | Panasonic | ERJ2RKF2001X |
|
48 |
3 |
R30, R31, R32 |
10 R Ukuran
0603 0.1 W 5 % |
SMT résistor |
Vishay |
CRCW060310R0FKEA |
|
49 |
1 |
R33 |
4.7 k Ukuran 0402 1/16 W 1
% |
SMT résistor |
Panasonic |
ERJ2GEJ472X |
| 50 | 1 | R40 | Ukuran 0.001R 2512 3 W 1 % | SMT résistor | Bourns | CRE2512-FZ-R001E-3 atawa
sarua |
|
51 |
7 |
TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 | TP-SMD-
diam1_27mm Pad tambaga |
SMD pad |
Sakur |
|
|
52 |
1 |
U1 |
STSPIN32F0B VFQFPN48 7 x 7 x 1 mm |
Canggih tunggal shunt BLDC controller jeung embedded STM32 MCU |
ST |
|
|
53 |
1 |
3386W-1-503L F |
Potentiometer, 50Kohm, ngaliwatan liang, 3386 runtuyan trimpot |
Bourns |
3386W-1-503LF |
|
| 54 | 1 | Heatsink-29×2 9×8 mm | Heatsink-29x29x8 mm | Fischer éléktronik | ICK SMD E 29 SA | |
|
55 |
1 |
PCB |
30 x 70 x 1.55 m
ukuran 30 x 70 x 1.55 m m |
4 lapisan FR4-PCB cu Thikness 70micron, jero 35micron |
Sakur |
|
|
56 |
4 |
3x8mm 3x8mm |
Vite metrica cilindrica M3 RS PRO, dina Acciaio, 8mm |
wurth |
00463 8 |
|
| 57 | 4 | UKURAN 7 X 3.2 X 0.5 mm
UKURAN 7 X 3.2 X 0.5 mm |
Nilon 6/6 UL94- V2 | STEAB | 5021/1 | |
|
58 |
1 |
3.2 W / m * K 150x150x0.5 mm napel sorangan |
Lambaran panganteur termal |
RS Pro |
707-4645 |
Riwayat révisi
Tabél 6. Riwayat révisi dokumén
| titimangsa | Vérsi | Parobahan |
| 02-Okt-2020 | 1 | Pelepasan awal. |
| 14-Jan-2021 | 2 | Bagéan diropéa 1.1 Pancegahan Kasalametan, Bagéan 3 Kumaha ngagunakeun papan sareng Bagéan 4 diagram skéma. |
| 03-Agustus-2021 | 3 | bubuka diropéa, Hardware jeung software syarat na Kumaha ngagunakeun dewan. |
| 11-Nopémber-2021 | 4 | Diropéa Bagéan 4 Skéma diagram. |
PERHATOSAN Penting - Punten Maca Ati-ati
STMicroelectronics NV sareng anak perusahaanna ("ST") ngagaduhan hak pikeun ngarobih, koréksi, perbaikan, modifikasi, sareng perbaikan produk ST sareng / atanapi dokumen ieu iraha waé tanpa aya bewara. Purchasers kudu ménta inpo relevan panganyarna dina produk ST saméméh nempatkeun pesenan. Produk ST dijual dumasar kana sarat sareng kaayaan penjualan ST di tempat nalika pangakuan pesenan.
Pembeli tanggung jawab ngan ukur pikeun pilihan, pamilihan, sareng panggunaan produk ST sareng ST henteu ngagaduhan tanggungan pikeun bantosan aplikasi atanapi desain produk Purchasers.
Henteu aya lisénsi, terang atanapi tersirat, kana hak cipta intelektual anu dipasihkeun ku ST di dieu.
Dijual deui produk ST kalayan katangtuan anu béda ti inpormasi anu dijelaskeun di dieu bakal ngabatalkeun jaminan anu dipasihkeun ku ST pikeun produk sapertos kitu.
ST jeung logo ST mangrupakeun mérek dagang ti ST. Pikeun émbaran tambahan ngeunaan merek dagang ST, mangga tingal www.st.com/trademarks. Sadaya nami produk atanapi jasa sanés mangrupikeun hak milik nu gaduhna.
Inpormasi dina dokumén ieu ngagentos sareng ngagentos inpormasi anu disayogikeun saacanna dina versi sateuacanna tina dokumén ieu.
© 2021 STMicroelectronics - Sadaya hak disimpen
Dokumén / Sumberdaya
 |
ST com SL-PTOOL1V1 Desain Rujukan Compact pikeun Low Voltage Parabot Daya Brushless [pdf] Manual pamaké SL-PTOOL1V1, Desain Rujukan Compact pikeun Low Voltage Alat Daya Brushless, Desain Rujukan Kompak, SL-PTOOL1V1, Desain Rujukan |
