Gancang Mimitian Guide
Time-of-Flight 8 × 8 multizone ranging sensor jeung 90 ° FoV VL53L7CX papan ékspansi pikeun
STM32 Nukléo

Oktober 2022

Hardware Leuwihview

VL53L7CX - 8 × 8 multizone ranging sensor kalawan 90 ° FoV
X-NUCLEO-53L7A1 Hardware Pedaran

• X-NUCLEO-53L7A1 mangrupikeun sénsor jarak 8 × 8 multizona kalayan 90 ° FoV sareng papan pangembangan anu dirancang sakitar sénsor VL53L7CX dumasar kana téknologi anu dipaténkeun ST FlightSense ™.
• VL53L7CX komunikasi sareng mikrokontroler host dewan pamekar STM32 Nucleo ngaliwatan tautan IC anu aya dina konektor Arduino UNO R3.

Produk konci dina dewan
VL53L7CX 8 × 8 multizone ranging sensor kalawan 90 ° FoV
0.25, 0.5 sareng 1mm spacers pikeun simulasi sela hawa, sareng gelas panutup

papan breakout
papan breakout SATEL-VL53L7CX bisa dibeuli nyalira

Inpo panganyarna sadia di www.st.com
X-NUCLEO-53L7A1

Kode pesenan: X-NUCLEO-53L7A1

• dewan ékspansi X-NUCLEO-53L7A1
  • alat VL53L7CX dina aplikasi custom bisa terpadu kalayan dewan ékspansi, atanapi breakout VL53L7CX éksternal.
  • The papan breakout dikirimkeun misah.
• X-NUCLEO-53L7A1 ogé sayogi salaku Pek NUCLEO (P-NUCLEO-53L7A1)
  • dewan ékspansi X-NUCLEO-53L7A1 ogé bisa maréntahkeun dina www.st.com salaku bagian tina Pek NUCLEO kalayan papan ékspansi sareng papan NUCLEO STM32.
  • Kode Orde: P-NUCLEO-53L7A1: dewan ékspansi X-NUCLEO-53L7A1 jeung NUCLEO-F401RE dewan fitur pinuh.
• VL53L7CX papan breakout bisa maréntahkeun misah
  • Kode urutan: SATEL-VL53L7CX
  • pak The mawa dua papan breakout

Waktu-of-Hiber sensor Lingkungan Software
STM32Cube Software Leuwihview

pedaran software X-CUBE-TOF1

• Paket software X-CUBE-TOF1 mangrupikeun ékspansi STM32Cube pikeun papan ékspansi kulawarga produk Time-of- Flight (kaasup X-NUCLEO-53L7A1) pikeun STM32. Kodeu sumber dumasar kana STM32Cube pikeun ngagampangkeun portabilitas sareng ngabagi kode dina kulawarga STM32 MCU anu béda. A samppalaksanaan le sadia pikeun STM32 Nucleo ranging sensor dewan ékspansi (X-NUCLEO-53L7A1) plugged on luhureun hiji STM32 Nucleo dewan ngembangkeun (NUCLEO- F401RE atanapi NUCLEO-L476RG).

fitur konci

• lapisan supir (VL53L7CX ULD) pikeun manajemén lengkep VL53L7CX High akurasi ranging sensor terpadu di dewan ékspansi X-NUCLEO-53L7A1.
• Gampang portability sakuliah kulawarga MCU béda, berkat STM32Cube.
• Bébas, istilah lisénsi ramah-pamaké.
• Sample kode pikeun ranging pangukuran.

Setup & Demo Examples

prasyarat HW

• 1x akurasi High dewan ékspansi sensor ToF dumasar kana VL53L7CX (X-NUCLEO-53L7A1).
• 1x STM32 Nucleo development board (NUCLEO-F401RE pikeun example)
• 1x Laptop/PC sareng Windows
• 1x USB tipe A mun Mini-B kabel USB
• Upami anjeun teu gaduh papan pangembangan STM32 Nucleo, anjeun tiasa mesen pak Nucleo (P-NUCLEO-53L7A1):
  • dewan ékspansi X-NUCLEO-53L7A1 jeung NUCLEO-F401RE pinuh fitur dewan dikirimkeun babarengan.

prasyarat SW

• STSW-IMG036: Ultra Lite Supir (ULD) pikeun VL53L7CX
• STSW-IMG037: P-NUCLEO-53L7A1 Graphical User Interface (GUI) dina Windows 7 sareng 10
• STSW-IMG038: supir Linux Ubuntu pikeun VL53L7CX
• X-CUBE-TOF1: Time-of-Flight sensor ékspansi software pikeun STM32Cube.
• Sawaktos Anjeun masang X-CUBE-TOF1 installer install ogé diréktori ngandung exampproyék di dieu contona:
• C:\Pamaké\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Proyék\NUCLEOF1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.

Pamasangan supir NUCLEO Kit

Pamasangan software VL53L7CX GUI

GUI umumna alat munggaran tur gampang pikeun evaluate alat

• Laksanakeun pamasangan HW sareng sambungkeun papan ékspansi VL53L7CX + Nucleo F401RE ka PC
• Pasang GUI SW pikeun VL53L7CX Demo sareng setélan konfigurasi
• STSW-IMG037, diundeur ti www.st.com
• Jalankeun pamasang kalayan hak istimewa Admin

Antarmuka Pamaké Grafis tiasa:

• Laksanakeun kalibrasi offset sareng Xtalk sareng visualisasi data kalibrasi
• Robah parameter konci VL53L7CX
• Tampilkeun data sacara real waktos (jarak, sinyal, laju ambient)
• Meunang data logging jeung muter deui datalog a (.csv file)

Pamasangan software X-CUBE-TOF1

• Laksanakeun pamasangan HW sareng sambungkeun kit NUCLEO (P-NUCLEO-53L7A1) ka PC
• Pasang pakét X-CUBE-TOF1 SW
  • X-CUBE-TOF1 rev 3.2.0 atawa leuwih anyar, diundeur ti www.st.com
  • X-CUBE-TOF1 dipasang ngaliwatan STM32CubeMx, ngatur bagian instalasi software.
  • Sakali X-CUBE-TOF1 dipasang. Pindah ka
  • C:\Users\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Proyék\NUCLEO-F1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging

Eusi pakét software X-CUBE: API SW + SW examples

VL53L7CX - 8 × 8 multizone ranging sensor kalawan 90 ° FoV
Kode evaluasi example (.bin) ngagunakeun X-CUBE-TOF1 sarta NUCLEO Pack

Turutan parentah ti UM3108 (Kumaha ngagunakeun VL53L7CX kalawan STMicroelectronics 'X-CUBE-TOF1 Time-of-Flight pakét software sensor keur STM32CubeMX) nu bisa kapanggih dina st.com

VL53L7CX - 8 × 8 multizone ranging sensor kalawan 90 ° FoV
Mimitian program kalayan kode examples ngagunakeun X-CUBE-TOF1 sarta NUCLEO Pack
Turutan parentah ti UM3108 (Kumaha ngagunakeun VL53L7CX kalawan STMicroelectronics 'X-CUBE-TOF1 Time-of-Flight pakét software sensor keur STM32CubeMX) nu bisa kapanggih dina st.com

Dokumén & Sumberdaya Patali

Sadaya dokumén sayogi dina tab Dokuméntasi produk anu aya hubunganana webkaca
X-NUCLEO-53L7A1:

• Data Ringkes DB4808: Time-of-Flight 8 × 8 multizone ranging sensor jeung 90 ° FoV papan ékspansi dumasar kana VL53L7CX pikeun STM32 Nucleo
• Manual Pamaké UM3067: Ngamimitian ngagunakeun X-NUCLEO-53L7A1 Akurasi tinggi sénsor Time-of-Flight dumasar kana VL53L7CX pikeun STM32 Nucleo
• X-NUCLEO-53L7A1 SKEMATIK
• X-NUCLEO-53L7A1 GERBER

P-NUCLEO-53L7A1:

• Singket Data DB4871: VL53L7CX Nucleo pak sareng papan ékspansi X-NUCLEO-53L7A1 sareng papan Nucleo STM32F401RE

SATEL-VL53L7CX:

• Ringkesan Data DB4809: VL53L7CX papan breakout akurasi High Sensor Time-of-Hiber
• SATEL-VL53L7CX SCHEMATIC
• SATEL-VL53L7CX GERBER

X-CUBE-TOF1: Paket software pikeun STM32Cube

• Singket Data DB4449: Ékspansi parangkat lunak sénsor Time-of-Flight pikeun STM32Cube
• Manual Pamaké UM3108: Ngamimitian nganggo STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, sénsor Time-of-Flight, paket software pikeun STM32CubeMX

VL53L7CX:

• Datasheet DS13865: Time-of-Flight 8×8 multizone ranging sensor sareng 90° FoV
• Singket Data DB4796: Time-of-Flight 8×8 multizone ranging sensor sareng 90° FoV

STSW-IMG036:

• Singkat Data DB4810: Antarmuka program aplikasi (API) supir ultra lite (ULD) pikeun VL53L7CX Time-of-Flight 8 × 8 multizone ranging sensor sareng 90 ° FoV

STSW-IMG037:

• Singket Data DB4811: P-NUCLEO-53L7A1 pak panganteur pamaké grafis (GUI)

STM32 Open Development Lingkungan: Leuwihview

STM32 ODE Ékosistem 
CEPAT, PROTOTYPING SARENG PANGEMBANGAN
Lingkungan Pangembangan Terbuka STM32 (ODE) mangrupikeun cara anu kabuka, fleksibel, gampang sareng hargana pikeun ngembangkeun alat sareng aplikasi anu inovatif dumasar kana kulawarga mikrokontroler STM32 32-bit digabungkeun sareng komponén ST-seni anu sanés dihubungkeun liwat papan ékspansi. Éta ngamungkinkeun prototyping gancang sareng komponén canggih anu tiasa gancang dirobih janten desain akhir.
STM32 ODE ngawengku lima elemen ieu:

• STM32 Nucleo papan ngembangkeun. Rangkaian komprehensif papan pangembangan terjangkau pikeun sadaya séri mikrokontroler STM32, kalayan kamampuan ékspansi ngahijikeun tanpa wates, sareng debugger / programmer terpadu
• STM32 Nucleo papan ékspansi. Papan sareng fungsionalitas tambahan pikeun nambihan sensing, kontrol, konektipitas, kakuatan, audio atanapi fungsi anu sanés upami diperyogikeun. Papan ékspansi dipasang dina luhureun papan pangembangan STM32 Nucleo. fungsionalitas leuwih kompleks bisa dihontal ku tumpukan papan ékspansi tambahan
• software STM32Cube. Sakumpulan pakakas gratis sareng bata software anu dipasang pikeun ngaktifkeun pamekaran anu gancang sareng gampang dina STM32, kalebet Lapisan Abstraksi Hardware, middleware sareng konfigurator sareng kode generator basis PC STM32CubeMX.
• STM32Cube software ékspansi. Parangkat lunak ékspansi disayogikeun gratis kanggo dianggo sareng papan ékspansi STM32 Nucleo, sareng cocog sareng kerangka parangkat lunak STM32Cube
• STM32Cube Fungsi Pek. Set fungsi examples pikeun sababaraha kasus aplikasi paling umum diwangun ku leveraging nu modularity na interoperability of STM32 Nucleo papan ngembangkeun sarta ékspansi, kalawan STM32Cube software na ékspansi.

Lingkungan Pangembangan Terbuka STM32 cocog sareng rupa-rupa lingkungan pamekaran kalebet STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM, sareng IDE basis GCC / LLVM, kalayan kamungkinan ngahijikeun sababaraha komponén sapertos STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer atanapi STMonitorCube.

STM32 Open Development Environment: sadaya anu anjeun peryogikeun
Kombinasi tina rupa-rupa papan anu tiasa dilegakeun dumasar kana produk komersil canggih sareng parangkat lunak modular, ti tingkat supir ka tingkat aplikasi, ngamungkinkeun prototipe gancang ideu anu tiasa dirobih lancar janten desain akhir.
Pikeun ngamimitian desain anjeun:

• Milih luyu STM32 Nucleo dewan ngembangkeun (NUCLEO) jeung ékspansi (X-NUCLEO) dewan (sensor, konektipitas, audio, kontrol motor jeung sajabana) pikeun fungsionalitas nu peryogi.
• Pilih lingkungan pangembangan anjeun (IAR EWARM, Keil MDK sareng GCC / LLVM basis IDE) sareng nganggo alat sareng parangkat lunak STM32Cube gratis sapertos STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor atanapi STM32CubeIDE.
• Unduh sadaya parangkat lunak anu diperyogikeun pikeun ngajalankeun fungsionalitas dina papan ékspansi STM32 Nucleo anu dipilih.
• Kompilkeun desain anjeun sareng unggah kana papan pangembangan STM32 Nucleo.
• Teras mimitian ngembangkeun sareng nguji aplikasi anjeun. Parangkat lunak anu dikembangkeun dina STM32 Open Development Environment prototyping hardware tiasa langsung dianggo dina papan prototipe canggih atanapi dina desain produk ahir nganggo komponén ST komérsial anu sami, atanapi komponén tina kulawarga anu sami sareng anu aya dina papan STM32 Nucleo.

Dokumén / Sumberdaya

STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 Multizone Ranging sénsor [pdf] Pituduh pamaké X-NUCLEO-53L7A1, X-NUCLEO-53L7A1 Multizone Ranging Sénsor, Multizone Ranging Sénsor, Ranging Sénsor, Sénsor

Rujukan

• Manual pamaké