Unitree Go2 Robot Anjing Quadruped Robotics

Émbaran produk

Unitree Go2 mangrupikeun mahluk AI énggal anu nawiskeun révolusi tanpa wates dina robotika. Ieu hadir kalawan rupa upgrades sarta fitur pikeun ningkatkeun pidangan kinerja sarta pungsionalitasna.

• Standar Ultra-lega 4D LIDAR: Go2 dilengkepan 4D LIDAR ultra-lega anu ningkatkeun sistem pangakuan ku 200%. Éta nyayogikeun scanning ultra-lega kalayan jarak 20m sareng tiasa ngadeteksi bintik buta sacaket 0.05m. Tapi, akurasi radar turun nalika deteksi jarak deukeut.
• Modul nyukcruk: Robot bisa dikawasa jarak jauh atawa otomatis dilacak. Éta ogé gaduh mikropon interkom pikeun komunikasi anu efektif sareng henteu aya larangan skenario.
• Kaméra hareup sareng Lamp: Go2 ngabogaan kaméra hareup anu ngamungkinkeun pikeun ngawas visual, sarta l hareupamp nu caang caang jalan ka hareup.
• Tali ditarik sorangan: Mibanda tali timer retracting nu matak ngamudahkeun pikeun mawa sarta beban barang.
• Inti anu kuat: Go2 hadir kalawan upgrades hardware sarta batré pinter. Mibanda batré baku 8000mAh, kalawan pilihan lila-daya tahan 15000mAh batré. Batré dirarancang pikeun méré panyalindungan ngalawan over-temp, overcharge, sareng short-circuit.
• Sénsor gaya suku: Robot éta gaduh sénsor gaya suku anu ngamungkinkeun persépsi suku sacara real-time.
• 4D LiDAR L1: Dilengkepan 4D LiDAR L1, Go2 tiasa ngadeteksi, néwak, sareng ngagambar dunya nyata 3D pikeun pangguna.
• Speaker pikeun Musik Play: Éta ogé gaduh spiker anu diwangun pikeun playback musik.
• Sistem Intelligent Side-follow 2.0: Ku ngadopsi téknologi posisi sareng kontrol vektor nirkabel énggal, Go2 nawiskeun akurasi posisi anu langkung saé sareng jarak kadali jauh langkung ti 30m. Éta ogé gaduh strategi ngahindarkeun halangan anu dioptimalkeun pikeun ngalangkungan rupa bumi anu kompleks.
• Pemrograman Grafis: Go2 hadir kalawan pungsi programming grafis dioptimalkeun anu ngamungkinkeun pikeun desain program gampang ngaliwatan sered basajan, leupaskeun, sarta sambungan. Ieu ngagampangkeun pikeun pamula program pikeun ngamimitian sareng berinovasi.
• Kualitas Gambar Hd Real-time sareng Stabil: Aplikasi Go2 ngamungkinkeun pangiriman gambar HD sareng ngawaskeun jarak jauh sacara real-time. Éta ngagaduhan 4G sareng eSIM anu diwangun pikeun sambungan anu langkung stabil sareng kadali jauh.
• Peningkatan OTA: Kalawan otorisasina pamaké, robot bisa nyambung ka layanan OTA basis awan pikeun ngamutahirkeun program sorangan pikeun perbaikan kontinyu.

Parentah Pamakéan Produk

Pikeun ngagunakeun Unitree Go2 sacara efektif, mangga tuturkeun pitunjuk ieu:

1. Ngecas robot: Sateuacan nganggo Go2, pastikeun ngeusi batre pinuh. Sambungkeun carjer ka port ngecas robot sareng colokkeun kana sumber listrik. Ngidinan waktos anu cekap pikeun batré ngeusi.
2. Hurungkeun / pareum: Pikeun ngawasa Go2, pencét jeung tahan tombol daya nepi ka robot hurung. Pikeun mareuman, pencét jeung tahan deui tombol daya nepi ka robot pareum.
3. Kadali jauh atanapi tracking otomatis: Paké modul tracking pikeun ngadalikeun Go2 jarak jauh atawa disetel ka mode tracking otomatis pikeun gerakan otonom.
4. Komunikasi intercom: Anggo mikropon interkom pikeun komunikasi sacara efektif sareng robot dina sababaraha skénario.
5. Kaméra hareup jeung lamp: Paké kaméra hareup pikeun ngawas visual jeung l hareupamp pikeun nyaangan jalan ka hareup.
6. Mawa jeung ngamuat: Ngamangpaatkeun tali timer retracting pikeun mawa tur muka hal gampang kana robot.
7. Persepsi suku: Sénsor gaya suku ngamungkinkeun persépsi suku sacara real-time. Pastikeun suku robot aya dina kontak jeung taneuh pikeun bacaan akurat.
8. Pemrograman grafis: Anggo pungsi pemrograman grafis pikeun ngarancang program ku cara nyéred, ngaleupas, sareng nyambungkeun tindakan sareng paréntah anu béda.
9. Pangiriman gambar HD sareng kadali jauh: Sambungkeun aplikasi Go2 pikeun ngaktifkeun pangiriman gambar HD sareng ngawaskeun jarak jauh sacara real-time. Pastikeun sambungan jaringan stabil pikeun kinerja optimal.
10. OTA upgrades: Otorisasi robot pikeun nyambung ka layanan OTA basis awan pikeun upgrades program otomatis. Ieu bakal ngabantosan ningkatkeun kamampuan robot sareng pangalaman pangguna.

Tingal manual pamaké pikeun parentah nu leuwih lengkep jeung tungtunan kaamanan.

Standar Ultra-lega 4D LIDAR

Ngaronjatkeun Sistem Pangenal ku 200%
Fitur Go2 sareng 4D LIDAR L1 anu dikembangkeun ku Unitree kalayan pangakuan ultra-lega hémisferik 360° x90°, titik buta super leutik sareng jarak deteksi minimum dugi ka 0.05m, anu ngajantenkeun Go2 sadar sadaya rupa bumi.

• 360 ° × 90 °
  Ultra-lega Scanning
• 0.05m
  Blind Spot（Akurasi radar turun nalika deteksi jarak deukeut）
• 20m
  @90% réfléktivitas
• 21600 titik / s
  Frékuénsi Éféktif
• 43200 titik / s
  Frékuénsi Sample
• 100 Klux
  Anti sorot Protection

Kelas Kasalametan Laser:Kelas 1 (IEC60825-1: 2014) Kasalametan laser

Babaturan Calakan Anyar Anjeun

AKAL Anyar——Unitree Go2

Sistem Intelligent Side-follow 2.0
Ku nganut téhnologi positioning jeung kontrol vektor nirkabel anyar, akurasi positioning ieu téhnisna ditingkatkeun ku 50%, jarak kadali jauh leuwih 30m [1], sarta digabungkeun jeung strategi dioptimalkeun dijauhkeun halangan, éta bisa nyieun robot hadé ngaliwatan rupa bumi kompléks. .

1. Di rohangan kabuka kalayan henteu aya panyumputan

Kinerja motor ningkat ku 30%
Go2 gaduh torsi gabungan puncak 45N.m[2], téknik nyambungkeun jejak internal énggal, sareng cooler pipa panas pikeun ngirangan suhu sacara efektif. [2] Torsi maksimum dina tabél nujul kana torsi maksimum motor gabungan pangbadagna; torsi maksimum sabenerna variasina pikeun 12 motor gabungan.

Kapasitas batré sareng daya tahan ditingkatkeun ku 150%
Go2 dilengkepan kapasitas batre ngaronjat nepi ka 8,000mAh, salaku batré 15,000mAh umurna ultra-panjang mangrupa pilihan-al, sarta vol.tage ngaronjat ka 28.8V pikeun ngaronjatkeun efisiensi motor, kakuatan jeung stabilitas.

Rupa-rupa lampah jeung pose
Go2 gaduh rupa-rupa pose sapertos luncat, manjang, sasalaman, surak, luncat, sareng diuk.

Interaksi calakan

Gaduh senang pisan sareng APP

• Ngajauhan calakan
  • Precise and Agile Dilengkepan 4D LiDAR L1, robodog de-tects, néwak sareng ngagambar dunya nyata 3D pikeun pangguna.
• Pemrograman Grafis
  • Basajan Tapi Smarter Optimalkeun pungsi programming grafis, nyieun gampang pikeun ngalengkepan desain program ku sered basajan, leupaskeun sarta sambungan. Jieun programming beginners gampang pikeun ngamimitian jeung innovate.
• Kualitas Gambar Hd Real-time sareng Stabil [1]
  • A App anyar nyadar transmisi gambar HD jeung real-time remote monitor.Built-in 4G jeung eSIM ngamungkinkeun sambungan leuwih stabil jeung kadali jauh. [1] Transformasi sareng kualitas béda-béda pisan dina lingkungan jaringan anu béda.
• OTA Upgrades
  • Terus Ngaronjatkeun jeung Evolving jadi Smarter Kalawan otorisasina pamaké, robot otomatis nyambung ka layanan OTA basis awan pikeun up-grade program sorangan pikeun terus ngaronjatkeun pangalaman pamaké.

Parameter

Mékanis & Éléktron	Tipe	AIR	PRO	EDU
	Nangtung Jangkungna	70 × 31 × 40 cm
	Beurat (Kalayan Batré)	Ngeunaan 15 kg
	Bahan	alloy aluminium + kakuatan High plastik rékayasa
	Voltage	28V~33.6V
	Puncak Kapasitas	Ngeunaan 3000W
Performance	Payload	≈7kg（MAX ~ 10kg）	≈8kg（MAX ~ 10kg）	≈8kg（MAX ~ 12kg）
	Laju	0 ~ 2.5m / s	0 ~ 3.5m / s	0~3.7m/s（MAX~5m/s）
	Max Nanjak Leupaskeun Jangkungna	Ngeunaan 15cm	Ngeunaan 16cm
	Max Nanjak Sudut	30°	40°
	Dasar Daya komputasi		8-inti CPU-kinerja High
Bareng	Puncak Bareng Torsi [1]		Ngeunaan 45N.m
	Rentang of Gerak	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	Intra-mendi Sirkuit (tuur)
	Bareng Panas Pipa Cooler
Maksakeun Sénsor	Super-lega-sudut 3D LIDAR
	Nirkabel Véktor Positioning nyukcruk Modul
	HD Sudut lega Kaméra
	Tungtung-tungtung Maksakeun Sénsor
Fitur Daptar	Dasar Aksi
	Otomatis-skala Tali
	OTA Ngaronjatkeun
	RTT2.0 Gambar Pangiriman
	Grafis Program
	Hareupeun Lamp
	WiFi6 kalawan Dual-band
	Bluetooth 5.2/4.2/2.1
	4G
	Sora Fungsi [2]
	ISS 2.0
	Calakan Deteksi jeung Ngajauhan
	Ngecas tumpukan Kasaluyuan
	Sekunder Pangwangunan [3]
Asesoris	Dicekel Controller	Pilihan		Standar
	Docking Stasion			Pilihan Nvidia Jetson Orin
	Pinter Batré	Standar (8000mAh)		Daya tahan panjang (15000mAh)
	Daya tahan	Ngeunaan 1-2h		Ngeunaan 2-4h
	Charger	Standar (33.6V 3.5A)		Ngeusi batre gancang (33.6V 9A)

Parameter di luhur bisa rupa-rupa dina skénario jeung konfigurasi béda, mangga tunduk kana situasi nu sabenerna. Upami aya parobahan dina penampilan produk, mangga tingal produk anu saleresna.

1. Torsi maksimum dina tabél nujul kana torsi maksimum motor gabungan pangbadagna; torsi maksimum sabenerna variasina pikeun 12 motor gabungan.
2. Pungsi sora ngawengku interaksi sora offline, paréntah, interkom jeung muter musik.
3. Kanggo inpo nu leuwih lengkep, mangga baca manual ngembangkeun sekundér.

Ékstensi

XT16 LIDAR

• Modél :XT16
• Ukuran (Tanpa Bracket): Φ100.0 / 103.0 mm * 76 mm
• Voltage Rentang: 9-36VDC
• Panjang gelombang laser: 905 mm
• Fov: Horizontal 360°, Vertikal 30°（-15°~+15°）

MID360 LIDAR

• model: Tengah-360
• Ukuran (tanpa bracket): 65mm * 65mm * 60mm
• Voltage rentang: 9-27V DC
• Panjang gelombang laser: 905 mm
• FOV: Horizontal 360°，Vértikal-7°~52°

Kaméra Jerona

• model: bD435i
• ukuran:  124mm * 29mm * 26mm
• Jarak Kedalaman Min: 0.105m
• Resolusi gambar jero:
  • 1280*720 @ 30fps；
  • 848*480 @ 90 fps
• Jero Widang Of View: 86° * 57°（±3°）

Docking Station

• model: Orin Nano 8GB, Orin NX
• Voltagrentang e: 16GB 16-60V DC
• Daya komputasi: Nano ngarojong nepi ka 40 Tops
• NX ngarojong nepi ka 100 Tops
• panganteur ékspansi:
  • USB3.0-Tipe A X1
  • USB3.0-Tipe C X2
  • port Gigabit Ethernet (RJ45 baku) X2
  • 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) X1
  • M8 Air Colokkeun Interface X1

D1 Servo Mékanis Arm

• model: D1
• Gelar Kabébasan: 6
• Playload: Ngeunaan 500g
• Max bentang: 550mm (tanpa rahang)
• Akurasi Positioning Diulang: Ngeunaan 0.2 cm
• Sarat kakuatan: 24V 2.5A (MAX 5A)
• panganteur: DC5.5-2.1
• Tipe Motor: Servo
• kakuatan: 60W
• Antarbeungeut Kontrol: Antarbeungeut komunikasi kontrol RJ45 (ETH)

Remote Controller (layar + kaméra)

• Jumlah kaméra: 2
• Resolusi kaméra: 1920×1080
• Frékuénsi nirkabel: 2.4GHz
• kakuatan Searchlight: 30W
• kakuatan tanduk: 30W
• Lampu alarem: Beureum jeung bulao seukeut-
• Kadali jauh sareng layar:Mk15

Dokumén / Sumberdaya

	Unitree Go2 Robot Anjing Quadruped Robotics [pdf] Instruksi Manual Go2, Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Robot Dog Quadruped Robotics, Dog Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, Robotics
	Unitree Go2 Robot Anjing Quadruped Robotics [pdf] Manual pamaké Go2 Robot Anjing Empat Robotika, Go2, Robot Anjing Empat Robotika, Anjing Empat Robotika, Empat Robotika, Robotika
	Unitree Go2 Robot Anjing Quadruped Robotics [pdf] Manual pamaké Go2 Robot Anjing Empat Robotika, Go2, Robot Anjing Empat Robotika, Anjing Empat Robotika, Empat Robotika, Robotika

Rujukan

• Manual pamaké