WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Dual-Mode Bluetooth-cocog 5.1 Modul ékspansi

Panjelasan Produk

Pico-BLE mangrupikeun modul ékspansi Bluetooth 5.1 dual-mode anu dirancang pikeun Raspberry Pi Pico, anu dikawasa ku paréntah UART AT, kalayan dukungan SPP sareng BLE. Digabungkeun sareng Raspberry Pi Pico, éta tiasa dianggo pikeun aplikasi komunikasi nirkabel Bluetooth.

Parameter produk

Kategori	Parameter
MODUL BLUETOOTH	Dual-mode Bluetooth ka modul UART
DIMENSI (mm)	56.5 x 21
JARAK TRANSMISI	30m (hawa terbuka)
KOMUNIKASI	UART
ANTENNA	anteneu PCB onboard
INPUT VOLTAGE	5V / 3.3V
OPERASI AYEUNA	Ngamimitian ayeuna fana: ngeunaan 25mA pikeun ngeunaan 300ms; Stabil status ayeuna: ngeunaan 6mA, mode kakuatan nonlow; Modeu kakuatan rendah ayeuna: tingal manual pangguna
TRANSMISI CACHE	1K bait UART cache, Disarankeun ngirimkeun kirang ti 512 bait per transmisi pikeun SPP
UART BAUDRATE	13 konfigurasi laju baud béda, 115200 bps sacara standar
SUHU OPERASI	-40 ℃ ~ 80 ℃

Pin fungsi	Katerangan
VSYS	Kakuatan 3.3V / 5V
GND	GND
GP0	UART ngirimkeun pin (standar)
GP1	UART ngirimkeun pin (standar)
GP4	UART ngirimkeun pin (standar)
GP5	UART ngirimkeun pin (standar)
GP15	Pin deteksi status sambungan Bluetooth (tingkat luhur hartosna Bluetooth disambungkeun)

Sambungan hardware

Sambungan langsung:

Sambungan versi nambahan:

pamakéan produk

Format komunikasi

Rojongan mode komunikasi serial Asynchronous, nampa paréntah dikirim ku komputer host ngaliwatan port serial Standar Komunikasi: 115200 bps - Pamaké bisa nyetél ngaliwatan paréntah port serial, tingali: Module baud laju setting jeung query     Bit data: 8 Stop bit: 1 Parity bit: euweuh kontrol Aliran: euweuh Catetan: Desain sadaya parentah nu biasa, teu acak dibagi, anjeun tiasa manggihan aturan ku ngabandingkeun handap
Format paréntah kontrol: AT + [ ]\r\n —- Sadayana karakter, sanes angka héksa
Format Eupan Balik Data:: [ ]\r\n
Karakteristik data	pedaran lengkep
AT +	Paréntah kontrol nyaéta paréntah kontrol anu dipasihkeun ku host kontrol ka modul, dimimitian ku "AT +"
	Dituturkeun ku kontrol, biasana 2 karakter
[ ]	Upami aya parameter saatos CMD, éta dituturkeun ku [ ]
\r\n	Tungtungna, éta ditungtungan ku "\r\n", tipe karakter nyaeta linefeed, sarta windows mangrupakeun konci asupkeun. 0x0D, 0x0A dina hex
	1, Eupan balik data nyaeta Bluetooth eupan deui rupa status jeung informasi data ka host, dimimitian ku

A bubuka ringkes paréntah
Fungsional	Paréntah	Nyarios
Fitur Paréntah umum	AT+C?	Paréntah umum dimimitian ku AT + C, dituturkeun ku "?" nyaéta paréntah fungsi lengkep
Fitur Komando Bluetooth	AT+B?	Paréntah Bluetooth dimimitian ku AT + B, dituturkeun ku "?" nyaéta paréntah fungsi lengkep
Pananyaan umum	AT+Q?	Paréntah query umum dimimitian ku AT + Q, dituturkeun ku "?" nyaeta
paréntah query Bluetooth	AT+T?	Paréntah query Bluetooth dimimitian ku AT + T, dituturkeun ku "?" nyaéta paréntah fungsi lengkep

paréntah komunikasi example

Bagian Umum–Parentah Kontrol–Pedaran
CMD	Fungsi anu saluyu	pedaran lengkep
AT+CT	Nyetél baud rate	Pikeun detil tingali: Setelan laju baud modul jeung query
AT+CZ	Chip reset	Chip soft reset, tingali: Reset tur malikkeun pabrik
AT+CW	Chip reset ka setélan pabrik	Balikkeun setélan pabrik, hapus sadaya parameter anu diapalkeun sateuacana, tingali: Reset modul sareng malikkeun setélan pabrik
AT+CL	Chip setélan kakuatan low	Tingali Katerangan paréntah kakuatan-rendah chip, standar nyaéta mode kerja normal
AT+CR	Chip power-on setélan inpormasi callback	Tingali: Setélan inpormasi callback daya-on chip, standar dibuka
AT+BM	Setel nami BLE Bluetooth	Tingali: Setel nami sareng alamat Bluetooth
AT+BN	Setel alamat MAC tina BLE	Tingali: Setel nami sareng alamat Bluetooth
AT+BD	Setel ngaran Bluetooth SPP	Tingali: Setel nami sareng alamat Bluetooth
AT+QT	Patarosan laju baud tina	Tingali: Setelan laju baud modul jeung query
AT+QL	Tanya kaayaan kakuatan-rendah	Tingali: Setel nami sareng alamat Bluetooth
AT+TM	Patarosan BLE ngaran Bluetooth	Tingali: Setel nami sareng alamat Bluetooth

AT+TN	Patarosan BLE Bluetooth	Tingali: Setel nami sareng alamat Bluetooth
AT+TD	Patarosan SPP Bluetooth ngaran	Segel: Setel nami sareng alamat Bluetooth

Setelan laju baud modul jeung query

AT+CT??\r\n		Paréntah netepkeun laju baud, ?? ngagambarkeun jumlah serial laju baud
AT+QT\r\n		paréntah query laju Baud, balik QT + ?? ?? ngagambarkeun jumlah serial laju baud
angka serial laju Baud
01	02		03	04	05	06	07
9600	19200		38400	57600	115200	256000	512000
08	09		10	11	12	13
230400	460800		1000000	31250	2400	4800

 

1. Sakali laju baud disetel, chip bakal ngapalkeun eta. Dina waktos salajengna basa Anjeun hurungkeun, laju baud bakal nu disetel.
2. Saatos netepkeun laju baud, mangga antosan 1 detik, teras kirimkeun reset [AT + CZ], atanapi pareum.
3. Lamun hayang balikkeun laju baud standar, punten kirimkeun paréntah pikeun mulangkeun setélan pabrik, lajeng chip bakal otomatis mupus sagala konfigurasi.

Reset modul jeung reset pabrik

Reset paréntah: AT+CZ\r\n
Mangga antosan sadetik saatos ngasupkeun paréntah reset

Paréntah reset pabrik: AT+CW\r\n
Mangga antosan lima detik sanggeus ngasupkeun paréntah reset pabrik

Setel nami sareng alamat Bluetooth

AT+BMBLE-Waveshare\r\n	Setel nami BLE Bluetooth ka "BLE-Waveshare"
AT+BN112233445566\r\n	Setel alamat BLE. Alamat anu dipidangkeun dina telepon sélulér nyaéta: 66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-Waveshare\r\n	Setel nami SPP Bluetooth ka "SPP-Waveshare"

1. Saatos netepkeun nami Bluetooth, mangga ngareset modul, sareng nganggo telepon sélulér pikeun milarian deui saatos reset.
2. Panjang maksimum nami Bluetooth nyaéta 30 bait
3. Saatos ngarobih nami Bluetooth, upami nami alat anu dipidangkeun dina telepon sélulér henteu robih, alesan utama panginten anjeun henteu ngarobih alamat Bluetooth, nyababkeun telepon sélulér henteu diropéa sacara sinkron. Dina waktos ayeuna, anu anjeun kedah laksanakeun nyaéta ngarobih inpormasi papasangan dina telepon sélulér. Pupus sareng teang deui, atanapi milarian nganggo alat anu sanés.

Parios nami sareng alamat Bluetooth

AT+TM\r\n	Balikkeun TM+BLE-Waveshare\r\n pikeun ngaran Bluetooth BLE-Waveshare
AT+TN\r\n	Mulihkeun alamat Bluetooth TN+12345678AABB\r\n BLE: 0xBB, 0xAA, 0x78, 0x56, 0x34, 0x12
AT+TD\r\n	Balik deui ka TD+SPP-Waveshare\r\n pikeun ngaran Bluetooth SPP-Waveshare

Aya henteu alamat SPP naha éta diatur atanapi queried, sabab alamat SPP diala ku +1 dina
bait pangluhurna alamat BLE MAC, contonaample:
Alamat BLE dipulangkeun salaku: TN+32F441F495F1,
Ieu hartosna alamat BLE nyaéta: 0xF1 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32
Lajeng alamat SPP nyaéta: 0xF2 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32

Pedaran instruksi kakuatan low chip

AT+CL00\r\n	Ulah asupkeun mode kakuatan low. Ieu bakal valid dina kakuatan-on salajengna. Ati-ati pikeun ngabalikan deui kakuatan saatos nyetél
AT+CL01\r\n	Lebetkeun mode kakuatan rendah. Éta valid dina kakuatan-on salajengna. Saatos netepkeun, nengetan kakuatan on deui - chip asup kana kaayaan ieu sacara standar, teu perlu nyetél
AT+QL\r\n	Paréntah query low-daya. Nilai balikna nyaéta QL + 01 \ r \ n, nunjukkeun yén kaayaan kerja ayeuna nyaéta mode konsumsi kakuatan rendah

1. Saatos netepkeun, anjeun kedah hurungkeun deui pikeun ngapdet konfigurasi
2. Paréntah ieu diapalkeun. Saatos paréntah dikirimkeun suksés, chip bakal disimpen.
3. Saatos ngamimitian mode kakuatan-rendah, aya seueur larangan, anu umumna dipareuman sacara standar.
4. Saatos setelan, chip bakal balik deui ka informasi alat normal lamun eta diaktipkeun. Paréntah AT bisa disetel dina 5 detik, sarta sanggeus 5 detik, sagala paréntah AT bakal dipaliré saméméh sambungan Bluetooth.
5. Beda antara konsumsi kakuatan low jeung operasi normal utamana alatan bédana dina cara siaran Bluetooth nalika Bluetooth teu disambungkeun. Salila operasi normal, Bluetooth salawasna dina kaayaan siaran. Salila konsumsi kakuatan low, siaran unggal 0.5 detik, sakali unggal 0.1 detik, sarta sésana dina kaayaan sare. Nalika disambungkeun ka Bluetooth, konsumsi kakuatan tina dua modeu gawé téh sarupa (tangtu,
   konsumsi kakuatan low bakal saeutik handap), Lamun teu utamana sénsitip kana konsumsi kakuatan atawa eta bakal dina kaayaan dipegatkeun pikeun lila sanggeus kakuatan-on, eta leuwih hade tetep modul dina kaayaan kerja normal.
6. Tabel di handap ieu mangrupikeun arus dina unggal kaayaan kerja, anu diukur dina lingkungan ékspérimén, sareng hasilna ngan ukur pikeun rujukan.

	Nomer séri	ayeuna	Katerangan
AT+CL00\r\n   modeu gawé kakuatan low	Momen boot	12mA	Nalika chip diaktipkeun, périferal kedah diinisialisasi. Arus sakedapan kawilang ageung, sareng waktos ieu dijaga salami 300ms, sareng asup kana kaayaan kakuatan rendah.
	Status Gawé - Teu Nyambung	1mA, 5mA silih ganti	Chip dina kaayaan kerja normal, disiarkeun sacara normal, sareng dina kaayaan sare périodik, siaran hudang, sareng bobo. Tujuanana nyaéta pikeun ngahemat konsumsi kakuatan, siklusna 500ms. 100ms disiarkeun sakali, 400ms sare
	Status gawe - pikeun nyambungkeun	6mA	Nalika sambungan suksés, chip moal deui bobo. tapi di gawe
AT+CL01\r\n   modeu gawé normal	Momen boot	25mA	Nalika chip diaktipkeun, périferal kedah diinisialisasi. Arus sakedapan kawilang ageung, waktos ieu dijaga salami 300ms, sareng asup kana kaayaan kerja 5mA.
	Naha nyambung atanapi henteu	6.5mA	chip nu salawasna jalan. fluctuations leutik di ayeuna, negligible

Lamun ngarasa yén konsumsi kakuatan luhur relatif luhur, anjeun tiasa nganggo 3.3V langsung suplai kakuatan ka modul jeung ayeuna bakal salajengna.

ngurangan

Chip BLE ngaktifkeun sareng SPP ngaktifkeun

AT+B401\r\n	Aktipkeun fungsi BLE. Tangtu AT+B400\r\n ditutup
AT+B500\r\n	Pareuman pungsi SPP. Tangtu AT+B501\r\n dihurungkeun
AT+T4\r\n	Pariksa naha fungsi BLE diaktipkeun. chip bakal balik T4 + 01 atanapi T4 + 00
AT+T5\r\n	Pariksa naha pungsi SPP diaktipkeun. chip bakal balik T5 + 01 atanapi T5 + 00

1. Saatos pungsi BLE / SPP dipareuman, eta kudu diaktipkeun deui pikeun fungsi ieu mawa pangaruh. Tangtu sarua
2. Anjeun ngan ukur kedah nyetél éta sakali, chip otomatis ngahémat parameter, sareng anjeun henteu kedah nyetél waktos salajengna.
3. Saatos fungsi BLE / SPP dipareuman, telepon sélulér teu tiasa milarian nami BLE.

Pedaran pesen kasalahan balik ku chip

ER+1\r\n	Pigura data nu ditampa teu bener
ER+2\r\n	Paréntah anu ditampi henteu aya, nyaéta, senar sapertos AT + KK anu anjeun kirimkeun henteu tiasa

	kapanggih
ER+3\r\n	Paréntah AT nampi henteu nampi balik gerbong sareng feed garis, nyaéta \ r \ n
ER+4\r\n	Parameter anu dikirim ku paréntah éta di luar jangkauan, atanapi pormat paréntah henteu leres. Mangga parios paréntah AT Anjeun
ER+7\r\n	MCU ngirim data ka telepon sélulér, tapi telepon sélulér henteu muka béja. Dina kaayaan suksés sambungan BLE

Fokus kana pedaran béwara [ngawaskeun]. Saatos APP test dina handphone disambungkeun ka chip Bluetooth, ngabéjaan kudu dihurungkeun. Chip bluetooth tiasa
ngirim data ka handphone. Nalika telepon sélulér ngirim data ka chip Bluetooth, cekap nganggo fitur nyerat.

Chip power-on setélan inpormasi callback

AT+CR00\r\n	Pareuman talatah postback pikeun daya-on. Ati-ati pikeun ngabalikan deui kakuatan saatos nyetél
AT+CR01\r\n	Aktipkeun pesen mulang ngeunaan chip power-on. Éta valid dina kakuatan-on salajengna. Ati-ati pikeun ngabalikan deui kakuatan saatos nyetél

Catetan: Saatos pungsi ieu dipareuman, éta ogé bakal mareuman OK atawa ER + X informasi balik nu aktip balik sanggeus paréntah AT dieksekusi. Disarankeun tetep dihurungkeun di dieu.

Katerangan transmisi transparan

1. Saatos sambungan Bluetooth, modul otomatis asup kana modeu transmisi transparan. Iwal paréntah AT lengkep bener, sesa data bakal dikirimkeun transparan.
2. Jumlah maksimum data anu tiasa diurus dina hiji waktos nyaéta 1024 bait. SPP nyarankeun yén éta henteu kedah ngaleuwihan 512 bait sakaligus.
3. MTU (panjangna pakét komunikasi maksimum) tina APP telepon sélulér umumna ingkar kana 20 bait pikeun 1 pakét data; lamun pakét data dikirim ku modul ngaleuwihan 20 bait, modul bakal otomatis ngabagi pakét nurutkeun kana set MTU; Anjeun tiasa ngarobih MTU pikeun ngarobih laju interaksi data (langkung ageung
   MTU, langkung gancang laju interaksi data).

Dokumén / Sumberdaya

WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Dual-Mode Bluetooth-cocog 5.1 Modul ékspansi [pdf] Manual pamaké Pico-BLE, Dual-Mode Bluetooth-cocog 5.1 Modul ékspansi

Rujukan

• Manual pamaké