Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder

Mukadimah

Vérsi: 3.0 Nopémber 2021
Dokumén anu lumaku

• DS-58 Electric Encoder lambar data

panyalindungan ESD

Saperti biasa pikeun sirkuit éléktronik, salila penanganan produk ulah noél sirkuit éléktronik, kawat, panyambungna atawa sensor tanpa panyalindungan ESD cocog. Integrator / operator wajib ngagunakeun parabot ESD pikeun nyegah résiko karuksakan sirkuit.

Produk réngséview

Leuwihview

Posisi mutlak DS-58 Electric Encoder ™ nyaéta sénsor posisi révolusionér anu asalna dikembangkeun pikeun aplikasi kritis lingkungan anu parah. Ayeuna eta ngalaksanakeun dina rentang lega aplikasi, kaasup pertahanan, kaamanan tanah air, aerospace, sarta automation médis sarta industri. Téknologi non-kontak Electric Encoder™ ngandelkeun interaksi antara pamindahan anu diukur sareng médan listrik anu dimodulasi rohangan/waktu.
DS-58 Electric Encoder ™ nyaéta semi-modular, nyaéta, rotor sareng statorna papisah, sareng stator nahan rotor sacara aman.

1.  Encoder stator
2. Encoder rotor
3.  Encoder ningkatna clamps
4. Kabel encoder

Bagan alur pamasangan

Encoder dipasang

Rotor encoder (2) nempel kana aci host ku mencét kana taktak dedicated (b). A screw na washer atawa cinyusu sirkular jeung washer di tungtung taktak ngajaga tekanan. Stator encoder (1) dipuseurkeun ku léngkah circumferential (a) sareng dipasang kana stator host (c) nganggo tilu encoder cl.amps.
Catetan: ULAH ngagunakeun bahan konci screw ngandung Cyanoacrylate nu interaksi agrésif jeung awak sensor dijieunna tina Ultem.

Encoder stator / posisi relatif rotor
Rotor ieu ngambang, kituna, pikeun jarak ningkatna axial relatif ditangtoskeun "H" antara taktak aci (b) sarta stator ningkatna reses (a) kedah 1.5 mm nominal. Pikeun betah santunan ningkatna mékanis ku shims rotor, jarak dianjurkeun nyaéta 1.6-0.05 mm.
Disarankeun optimal ampnilai litude aya di tengah rentang nurutkeun pamadegan ditémbongkeun dina software Encoder Explorer jeung rupa-rupa nurutkeun jenis encoder.

DS-58 éta ampsantunan litudes:
Mechanically ngimbangan ku ngagunakeun 50 um shims handap rotor nu (sadia sakumaha DS58-R-00 kit).
Verifikasi pamasangan rotor anu leres sareng alat Encoder Explorer "Signal analyzer" atanapi "Verifikasi pamasangan mékanis."
Catetan: Kanggo inpo nu leuwih lengkep mangga baca paragraf 6

Ngabongkar bungkusan

urutan baku

Paket standar DS-58 ngandung encoder sareng 250mm kabel shildedd AWG30.
asesoris pilihan:

1. DS-58-R-01 Kit, Rotor ningkatna shims: x10 stainless steel 50um kandel rotor ningkatna shims.
2.  MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, Tengah aci stepped aci.
3. MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT KIT, Aci tungtung, stepped aci.
4. EAPK005 Kit, encoder ningkatna clamps, (3 screws M2x4).
5. CNV-0003 RS-422 kana konverter USB (kalayan jalur catu daya 5V internal USB).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 to USB converter kalawan panganteur digital pinuh pikeun duanana NCP & speed tinggi SSI / Biss na AqB (kalawan USB internal 5V jalur catu daya).
7. DKIT-DS-58-SG-S0, Dipasang encoder SSi dina jig Rotary, RS-422 mun USB converter jeung kabel.
8. DKIT-DS-58-IG-S0, dipasang BiSS encoder on Rotary jig, RS-422 mun USB converter jeung kabel.

Interkonéksi listrik

Bab ieu ulangviews léngkah diperlukeun pikeun listrik nyambungkeun encoder kalawan panganteur digital (SSi atanapi BiSS-C).
Nyambungkeun encoder
Encoder gaduh dua modeu operasional:

 

Posisi mutlak leuwih SSi atanapi BiSS-C:

Ieu mangrupikeun modeu standar kakuatan-up

Kode warna kabel antarmuka SSi / BiSS

• Jam + Gray
  Jam
• Jam - Biru
• Data - Konéng
  Data
• Data + Héjo
• GND Hideung Taneuh
• + 5V Beureum Power supply

Modeu setelan dina NCP (Netzer Communication Protocol)

Modeu layanan ieu nyadiakeun aksés via USB ka PC nu ngajalankeun aplikasi Netzer Encoder Explorer (dina MS Windows 7/10). Komunikasi ngaliwatan Netzer Communication Protocol (NCP) ngaliwatan RS-422 ngagunakeun set kawat anu sarua.
Paké ngerjakeun pin handap pikeun nyambungkeun encoder ka 9-pin konektor D-tipe ka RS-422 / USB converter CNV-0003 atanapi NanoMIC.

 Pamasangan software

Parangkat lunak Electric Encoder Explorer (EEE):

• Verifies Mechanical ningkatna correctness
•  Offsets Calibration
•  Nyetél analisis umum jeung sinyal

Bab ieu ulangviews léngkah pakait sareng masang aplikasi software EEE.

syarat minimum

•  Sistem operasi: MS windows 7/10, (32/64 bit)
• Mémori: 4 MB minimum
• Port komunikasi: USB 2

 Masang parangkat lunak

• Jalankeun Electric Encoder™ Explorer file kapanggih dina Netzer websitus: Encoder Explorer Parabot Software
•  Saatos instalasi anjeun bakal ningali ikon software Electric Encoder Explorer dina desktop komputer.
• Klik dina ikon software Electric Encoder Explorer pikeun ngamimitian.

Verifikasi pamasangan

Ngamimitian Encoder Explorer

Pastikeun pikeun ngarengsekeun tugas di handap ieu suksés:

• Pamasangan mékanis
• Sambungan Listrik
• Nyambungkeun Encoder pikeun Calibration
• Encoder Ngajalajah Instalasi Software

Laksanakeun verifikasi pemasangan & pilihan arah rotasi sateuacan kalibrasi pikeun mastikeun kinerja optimal.
Disarankeun ogé pikeun niténan pamasangan dina jandela [Tools – Signal Analizer].

Verifikasi instalasi mékanis

Verifikasi Instalasi Mékanis nyayogikeun prosedur anu bakal mastikeun pamasangan mékanis anu leres ku cara ngumpulkeun data atah saluran halus sareng kasar salami rotasi.

• Pilih [Start] pikeun ngamimitian ngumpulkeun data.
• Puterkeun aci pikeun ngumpulkeun data saluran anu halus sareng kasar.
• Dina ahir verifikasi anu suksés, SW bakal nunjukkeun "Pamasangan Mékanis anu Bener."
  
• Upami SW nunjukkeun "Instalasi Mékanis Lepat," koréksi posisi mékanis rotor, sakumaha anu dipidangkeun dina paragraf 3.3 - "Posisi Relatif Rotor."

Kalibrasi

Fitur anyar
Pilihan Otomatis-Calibration diaktipkeun. Tingal kana dokumén: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Kalibrasi offset

Pikeun pagelaran optimal tina Encoders Listrik, offset DC anu teu bisa dihindari tina sinyal sinus sareng kosinus kedah dikompensasi dina sektor operasional.
Saatos hasil ngalengkepan prosedur Verifikasi Mounting:

• Pilih [Calibration] dina layar utama.
• Mimitian akuisisi data bari muterkeun aci.
  Bar kamajuan (c) nunjukkeun kamajuan ngumpulkeun.
  Puterkeun sumbu sacara konsistén salami ngumpulkeun data-ngawengku séktor kerja aplikasi ti tungtung ka tungtung-sacara standar prosedur ngumpulkeun 500 poin dina 75 detik. Laju rotasi sanes parameter nalika ngumpulkeun data. Indikasi pendataan nunjukkeun pikeun saluran halus / kasar, bunderan "ipis" jelas muncul di tengah (d) (e) kalayan sababaraha offset.

kalibrasi CAA

The calibration handap aligns saluran kasar / halus ku cara ngumpulkeun data ti unggal titik duanana saluran.
Pilih [Teruskeun ka CAA Calibration] Dina jandela kalibrasi sudut CAA, pilih tombol pilihan anu relevan tina pilihan rentang ukur (a):

• rotasi mékanis pinuh - gerakan aci leuwih 10deg - dianjurkeun.
• Bagian kawates - ngartikeun operasi aci dina sudut kawates didefinisikeun ku derajat bisi <10deg
• Bébas sampmodeu ling - nangtukeun jumlah titik calibration dina total jumlah titik dina kotak téks. Sistem mintonkeun jumlah dianjurkeun titik sacara standar. Kumpulkeun minimum salapan titik dina sektor kerja.
• Klik tombol [Start Calibration] (b)
• Status (c) nunjukkeun operasi diperlukeun salajengna; status gerakan aci; posisi ayeuna, jeung posisi target salajengna nu encoder kudu diputer.
• Muterkeun aci / encoder ka posisi salajengna teras klik tombol [Teruskeun] (c) - aci kudu di STAND STILL salila pendataan. Turutan indikasi / interaksi salila prosés siklik pikeun posisi aci -> nangtung tetep -> maca itungan.
• Malikan deui léngkah di luhur pikeun sadaya titik anu ditetepkeun. rengse (d)
• Pencét tombol [Simpen sareng Teraskeun] (e).

Lengkah panungtungan ngahemat offsets parameter CAA, completing prosés calibration.

 Nyetel encoder titik enol

Posisi enol tiasa ditetepkeun dimana waé dina séktor kerja. Puterkeun aci ka posisi mékanis enol anu dipikahoyong.
Pindah kana tombol "Calibration" di bar menu luhur, pencét "Set UZP".
Pilih "Setel Posisi Ayeuna" salaku enol ku ngagunakeun pilihan anu relevan, teras klik [Rengse].

Tes jitter

Ngalaksanakeun test jitter pikeun evaluate kualitas instalasi; test jitter presents statistik bacaan tina bacaan posisi mutlak (cacah) kana waktu. Jitter umum kudu nepi +/- 3 cacah; jitter luhur bisa nunjukkeun noise sistem.
Bisi data bacaan (titik biru) teu merata disebarkeun dina bunderan ipis, Anjeun bisa ngalaman "noise" dina instalasi Anjeun (pariksa aci / grounding stator).

 Modeu Operasional

SSi / BiSS

Indikasi mode operasional tina antarmuka SSi / BiSS Encoder sayogi nganggo NanoMIC.
Kanggo inpo nu leuwih lengkep baca ngeunaan NanoMIC on Netzer websitus
Modeu operasional nampilkeun antarmuka SSi / BiSS "nyata" kalayan laju jam 1MHz.
Protokol SSi

Protokol BiSS

Gambar mékanis

Shaft - Pamasangan tungtung (léngkah)

PERANGNING
Entong nganggo Loctite atanapi lem sanésna anu ngandung Cyanoacrylate. Kami nyarankeun ngagunakeun lem 3M - Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

DS-58 tungtung aci spring, MP-03037

Aci - pamasangan MID (lengkah)

PERHATOSAN
Entong nganggo Loctite atanapi lem sanésna anu ngandung Cyanoacrylate. Kami nyarankeun ngagunakeun lem 3M - Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Dokumén / Sumberdaya

Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder [pdf] Manual pamaké DS-58 Absolute Rotary Encoder, DS-58, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder

Rujukan

• Manual pamaké