Netzer DS-25 17 bit Resolution Absolute Encoder

Mukadimah

• Vérsi 2.0: Nopémber 2021

Dokumén anu lumaku

• Lembar data encoder listrik DS-25

panyalindungan ESD
Saperti biasa pikeun sirkuit éléktronik, salila penanganan produk ulah noél sirkuit éléktronik, kawat, konektor atawa sensor tanpa panyalindungan ESD cocog. integrator / operator wajib ngagunakeun parabot ESD pikeun nyegah résiko karuksakan circuit.

PERHATOSAN
PERHATOSAN PENCEGAHAN Pikeun Nanganan Alat Sénsitip Éléktrostatik

Produk Leuwihview

Leuwihview
Posisi mutlak DS-25 Electric Encoder ™ nyaéta sénsor posisi révolusionér anu asalna dikembangkeun pikeun aplikasi kritis lingkungan anu parah. Ayeuna, éta ngalaksanakeun dina sajumlah ageung aplikasi, kalebet pertahanan, kaamanan tanah air, aerospace, sareng otomatisasi médis sareng industri. Téknologi non-kontak Electric Encoder™ ngandelkeun interaksi antara pamindahan anu diukur sareng médan listrik anu dimodulasi ruang/waktu. DS-25 Electric Encoder™ nyaéta semi-modular, nyaéta, rotor sareng statorna misah, sareng stator nahan rotor sacara aman.

1. Encoder stator
2. Encoder rotor
3. Encoder ningkatna clamps
4. Pengikat rotor
5. panganteur kabel

Bagan alur pamasangan

Encoder dipasang

Rotor encoder (2) ngagantelkeun kana aci host (d) ku mencét kana taktak khusus (a), sekrup sareng mesin cuci atanapi cinyusu sirkular sareng mesin cuci dina tungtung taktak pikeun ngajaga tekanan, gaya disarankeun 0.3 Nm kalawan M3 screw.

Stator encoder (1) dipuseurkeun ku léngkah circumferential (b) sareng dipasang kana stator host (c) nganggo tilu encoder cl.amps, gaya dianjurkeun 0.3 Nm kalawan cl encoder disadiakeunamps.

Catetan:
Ulah make bahan screw-locking nu ngandung Cyanoacrylate nu interaksi agrésif jeung awak sensor dijieunna tina Ultem.

Encoder stator / posisi relatif rotor
Rotor ieu ngambang, kituna, pikeun jarak ningkatna axial relatif ditangtoskeun "H" antara taktak aci (b) sarta stator ningkatna reses (a) kedah 1.4 mm nominal.
Pikeun betah santunan ningkatna mékanis ku shims rotor, jarak dianjurkeun nyaéta 1.4 - 0.05 mm, ngahasilkeun kaluaran analog. Disarankeun optimal ampnilai litude aya di tengah rentang nurutkeun pamadegan ditémbongkeun dina software Encoder Explorer jeung rupa-rupa nurutkeun jenis encoder.

DS-25 éta ampsantunan litudes
Santunan mékanis ku ngagunakeun 50 um shims handap rotor nu (sadia salaku DS-25-R-00 kit), bakal ningkatkeun amptingkat litude ku ~ 50mV. Verifikasi pamasangan rotor anu leres sareng alat Encoder Explorer "Signal analyzer" atanapi "Verifikasi pamasangan mékanis."

Catetan: Kanggo inpo nu leuwih lengkep mangga baca paragraf 6

Ngabongkar bungkusan

urutan baku
Paket standar DS-25 ngandung encoder nganggo kabel 250mm shildedd AWG30 sareng EAPK004 kit encoder dipasang clamps, (3 clamps, 0-80 UNF HEX Socket screw L 3/16", SS )

asesoris pilihan:

1. DS-25-R-00, Rotor shims kit (x10 stainless steel shims, 50um unggal)
2. MA-DS25-004, Kit pamasangan tungtung aci (M3x5 screw + washer)
3. CNV-00003, RS-422 to USB converter (Setup Mode)
4. NanoMIC-KIT-01, RS-422 kana converter USB. Modeu Setup & Operasional via antarmuka SSi / BiSS.
5. DKIT-DS-25-SF-S0, dipasang encoder SSi on jig Rotary, RS-422 mun USB converter jeung kabel.
6. DKIT-DS-25-IF-S0, dipasang BiSS encoder on Rotary jig, RS-422 mun USB converter jeung kabel.

Interkonéksi listrik

Bab ieu ulangviews léngkah diperlukeun pikeun listrik nyambungkeun encoder kalawan panganteur digital (SSi atanapi BiSS-C).

Nyambungkeun encoder
Encoder gaduh dua modeu operasional:

Posisi mutlak leuwih SSi atanapi BiSS-C:
Ieu mangrupikeun modeu standar kakuatan-up

Kode warna kabel antarmuka SSi / BiSS

Jam +	kulawu	Jam
Jam -	Biru
Data-	Konéng	Data
Data +	Héjo
GND	Hideung	taneuh
+5V	Beureum	Sasayogian tanaga

Modeu setelan dina NCP (Netzer Communication Protocol)
Modeu layanan ieu nyadiakeun aksés via USB ka PC nu ngajalankeun aplikasi Netzer Encoder Explorer (dina MS Windows 7/10). Komunikasi ngaliwatan Netzer Communication Protocol (NCP) ngaliwatan RS-422 ngagunakeun set kawat anu sarua. Paké ngerjakeun pin handap pikeun nyambungkeun encoder ka 9-pin konektor D-tipe ka RS-422 / USB converter CNV-0003 atanapi NanoMIC.

panganteur encoder listrik, D Tipe 9 pin bikang

Katerangan	Warna	Fungsi	Pin teu
Jam SSi / NCP RX	kulawu	Jam / RX +	2
	Biru	Jam / RX -	1
Data SSi / NCP TX	Konéng	Data / TX –	4
	Héjo	Data / TX +	3
taneuh	Hideung	GND	5
Sasayogian tanaga	Beureum	+5V	8

Sambungan listrik sareng grounding
Encoder henteu nganggo kabel sareng konektor anu khusus, tapi perhatikeun pertimbangan dasar:

1. Tameng kabel teu nyambung ka catu daya balik garis.
2. Taneuh aci host pikeun ngahindarkeun gangguan tina sistem host, anu tiasa nyababkeun sora internal encoder.

Catetan: 4.75 ka 5.25 VDC catu daya diperlukeun

Pamasangan software

Parangkat lunak Electric Encoder Explorer (EEE):

• Verifies Mechanical ningkatna correctness
• Offsets Calibration
• Nyetél analisis umum jeung sinyal

Bab ieu ulangviews léngkah pakait sareng masang aplikasi software EEE.

syarat minimum

• Sistem operasi: MS windows 7/10, (32/64 bit)
• Mémori: 4 MB minimum
• Port komunikasi: USB 2
• Windows .NET Framework, minimum V4

Masang parangkat lunak

• Jalankeun Electric Encoder™ Explorer file kapanggih dina Netzer websitus: Encoder Explorer Parabot Software
• Saatos pamasangan, anjeun bakal ningali ikon parangkat lunak Electric Encoder Explorer dina desktop komputer.
• Klik dina ikon software Electric Encoder Explorer pikeun ngamimitian.

Verifikasi pamasangan

Ngamimitian Encoder Explorer
Pastikeun pikeun ngarengsekeun tugas di handap ieu suksés:

• Pamasangan mékanis
• Sambungan Listrik
• Nyambungkeun Encoder pikeun Calibration
• Encoder Ngajalajah Instalasi Software

Jalankeun alat Electric Encoder Explorer (EEE)
Pastikeun komunikasi anu leres sareng encoder: (Setélan mode sacara standar).

• Bar status nunjukkeun komunikasi suksés.
• Data encoder dipintonkeun dina daérah data encoder. (CAT No., Serial No.)
• Tampilan dial posisi ngabales rotasi aci.
  Laksanakeun verifikasi pemasangan & pilihan arah rotasi sateuacan kalibrasi pikeun mastikeun kinerja optimal. Disarankeun ogé pikeun niténan pamasangan dina jandela [Tools – Signal Analizer].

  Verifikasi instalasi mékanis
  Verifikasi Instalasi Mékanis nyayogikeun prosedur anu bakal mastikeun pamasangan mékanis anu leres ku cara ngumpulkeun data atah saluran halus sareng kasar salami rotasi.

   

• Pilih [Mechanical Mounting Verification] dina layar utama.
• Pilih [Start] pikeun ngamimitian ngumpulkeun data.
• Puterkeun aci pikeun ngumpulkeun data saluran anu halus sareng kasar.
• Dina ahir verifikasi anu suksés, SW bakal nunjukkeun "Pamasangan Mékanis anu Bener."
• Upami SW nunjukkeun "Instalasi Mékanis Lepat", lereskeun posisi mékanis rotor, sapertos anu dipidangkeun dina paragraf 3.3 - "Posisi Relatif Rotor."

Kalibrasi

Fitur anyar
Pilihan Otomatis-Calibration diaktipkeun. Tingal kana dokumén: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Kalibrasi offset
Pikeun pagelaran optimal tina Encoders Listrik, offset DC anu teu bisa dihindari tina sinyal sinus sareng kosinus kedah dikompensasi dina sektor operasional.
Saatos hasil ngalengkepan prosedur Verifikasi Mounting:

• Pilih [Calibration] dina layar utama.
• Mimitian akuisisi data bari muterkeun aci. Bar kamajuan (c) nunjukkeun kamajuan ngumpulkeun. Puterkeun sumbu sacara konsistén salami ngumpulkeun data-ngawengku séktor kerja tina tungtung aplikasi ka tungtung-sacara standar prosedur ngumpulkeun 500 poin dina 75 detik. Laju rotasi sanes parameter nalika ngumpulkeun data. Indikasi pendataan nunjukkeun pikeun saluran halus / kasar, bunderan "ipis" jelas muncul di tengah (d) (e) kalayan sababaraha offset.

Offset katembong denda / saluran Corse

kalibrasi CAA
The calibration handap aligns saluran kasar / halus ku cara ngumpulkeun data ti unggal titik duanana saluran. Pilih [Teruskeun ka CAA Calibration] Dina jandéla kalibrasi sudut CAA, pilih tombol pilihan anu relevan tina pilihan rentang ukur (a):

• rotasi mékanis pinuh - gerakan aci leuwih 10deg - dianjurkeun.
• Bagian kawates - ngartikeun operasi aci dina sudut kawates didefinisikeun ku derajat bisi <10deg
• Bébas sampmodeu ling - nangtukeun jumlah titik calibration dina total jumlah titik dina kotak téks. Sistem mintonkeun jumlah dianjurkeun titik sacara standar. Kumpulkeun minimum salapan titik dina sektor kerja.
• Klik tombol [Start Calibration] (b)
• Status (c) nunjukkeun operasi diperlukeun salajengna; status gerakan aci; posisi ayeuna, jeung posisi target salajengna nu encoder kudu diputer.
• Puter aci / encoder ka posisi salajengna teras klik tombol [Teruskeun] (c)
  • aci kudu di STAND STILL salila ngumpulkeun data. Turutan indikasi / interaksi salila prosés siklik pikeun posisi aci -> nangtung tetep -> maca itungan.
• Malikan deui léngkah di luhur pikeun sadaya titik anu ditetepkeun. rengse (d)
• Pencét tombol [Simpen sareng Teraskeun] (e).

Lengkah panungtungan ngahemat offsets parameter CAA, completing prosés calibration.

Nyetel encoder titik enol
Posisi enol tiasa ditetepkeun dimana waé dina séktor kerja. Puterkeun aci ka posisi mékanis enol anu dipikahoyong. Pindah kana tombol "Calibration" di bar menu luhur, teras pencét "Set UZP". Pilih "Setel Posisi Ayeuna" salaku enol ku ngagunakeun pilihan anu relevan, teras klik [Rengse].

Tes jitter
Ngalaksanakeun test jitter pikeun evaluate kualitas instalasi; test jitter presents statistik bacaan tina bacaan posisi mutlak (cacah) kana waktu. Jitter umum kudu nepi +/- 3 cacah; jitter luhur bisa nunjukkeun noise sistem.

Bisi data bacaan (titik biru) teu merata disebarkeun dina bunderan ipis, Anjeun bisa ngalaman "noise" dina instalasi Anjeun (pariksa aci / grounding stator).

Modeu Operasional

SSi/BiSS
Indikasi mode operasional tina antarmuka SSi / BiSS Encoder sayogi nganggo NanoMIC. Kanggo inpo nu leuwih lengkep baca ngeunaan NanoMIC on Netzer websitus Modeu operasional nampilkeun panganteur SSi / BiSS "nyata" kalayan laju jam 1MHz.

Protokol SSi

Protokol BiSS

Gambar mékanis

Iwal mun disebutkeun dieusian

Diménsi aya dina: mm

Beungeut bérés: N6

Toleransi linier

0.5-4.9: ± 0.05 mm	5-30: ± 0.1 mm
31-120: ± 0.15 mm	121-400: ± 0.2 mm

DS-25 kalawan leungeun baju logam rotor 

Iwal mun disebutkeun dieusian

Diménsi aya dina: mm

Beungeut bérés: N6

Toleransi linier

0.5-4.9: ± 0.05 mm	5-30: ± 0.1 mm
31-120: ± 0.15 mm	121-400: ± 0.2 mm

Shaft - Pamasangan tungtung (léngkah) 

Iwal mun disebutkeun dieusian

Diménsi aya dina: mm

Beungeut bérés: N6

Toleransi linier

0.5-4.9: ± 0.05 mm	5-30: ± 0.1 mm
31-120: ± 0.15 mm	121-400: ± 0.2 mm

Taya Bagian / Katerangan / QTY

1	DS-25	Kaasup		DS-25 encoder	1
2	EAPK004	Kaasup	Kit 0-80"	3 x encoder clamps nilon	1
3	MA-DS25-004	Pilihan	Kit pamasangan tungtung aci	Washer DIN125-A3.2	1
4				Screw DIN 7984 M3x5	1

Diménsi kritis ditandaan ku

PERHATOSAN
Entong nganggo Loctite atanapi lem sanésna anu ngandung Cyanoacrylate. Kami ngarékoméndasikeun ngagunakeun lem 3M - Scotch-Weld TM Epoxy napel EC-2216 B / A.

Jero, Shaft - Pamasangan tungtung (léngkah)

Iwal mun disebutkeun dieusian

• Diménsi aya dina: mm Permukaan rengse: N6

Toleransi linier

• 0.5-4.9: ± 0.05 mm 5-30: ± 0.1 mm
• 31-120: ± 0.15 mm 121-400: ± 0.2 mm

Taya Bagian / Katerangan / QTY

1	DS-25	Kaasup		DS-25 encoder	1
2	EAPK005	Pilihan	Kit	3 x M2 encoder clamps	1
3	MA-DS25-004	Pilihan	Kit pamasangan tungtung aci	Washer DIN125-A3.2	1
4				Screw DIN 7984 M3x5	1

Diménsi kritis ditandaan ku "*"

PERHATOSAN
Entong nganggo Loctite atanapi lem sanésna anu ngandung Cyanoacrylate. Kami ngarékoméndasikeun ngagunakeun lem 3M - Scotch-Weld TM Epoxy napel EC-2216 B / A.

Hak Cipta © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd Sadaya hak ditangtayungan.

Dokumén / Sumberdaya

Netzer DS-25 17 bit Resolution Absolute Encoder [pdf] Manual pamaké DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder, DS-25, 17 Bit Resolution Absolute Encoder, Resolution Absolute Encoder, Absolute Encoder, Encoder

Rujukan

• Manual pamaké