Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder Manual Pamaké

Saperti biasa pikeun sirkuit éléktronik, salila penanganan produk ulah noél sirkuit éléktronik, kawat, konektor atawa sensor tanpa panyalindungan ESD cocog. The integrator / operator wajib ngagunakeun parabot ESD pikeun nyegah résiko karuksakan sirkuit.

PERHATOSAN: PERHATOSAN PENCEGAHAN pikeun nanganan. Alat sénsitip éléktrostatik.

Produk Leuwihview

Leuwihview

Posisi mutlak DS-130 Electric Encoder ™ nyaéta sénsor posisi révolusionér anu asalna dikembangkeun pikeun aplikasi kritis lingkungan anu parah. Ayeuna eta ngalaksanakeun dina rentang lega aplikasi, kaasup pertahanan, kaamanan tanah air, aerospace, sarta automation médis sarta industri. Téknologi non-kontak Electric Encoder™ ngandelkeun interaksi antara pamindahan anu diukur sareng médan listrik anu dimodulasi ruang/waktu.

DS-130 Electric Encoder ™ nyaéta semi-modular, nyaéta, rotor sareng statorna papisah, sareng stator nahan rotor sacara aman.

Encoder stator
Encoder rotor
Encoder dipasang ceuli
Kabel encoder

Bagan alur pamasangan

Encoder dipasang

Rotor encoder (2) nempel kana aci host ku mencét kana taktak dedicated (b). A screw na washer atawa cinyusu sirkular jeung washer di tungtung taktak ngajaga tekanan. Stator encoder (1) dipuseurkeun ku hambalan circumferential (a) jeung napel stator host (c) ngagunakeun genep screws M2, dianjurkeun torsi 0.3Nm.

Catetan: ULAH make bahan screw-locking nu ngandung Cyanoacrylate nu interaksi agrésif jeung awak sensor dijieunna tina Ultem.

Encoder stator / posisi relatif rotor

Rotor ieu ngambang, kituna, pikeun jarak axial ningkatna relatif ditangtoskeun "H" antara taktak aci (b) sarta stator ningkatna reses (a) kedah 1.5 mm nominal. Pikeun betah santunan ningkatna mékanis ku shims rotor, jarak dianjurkeun nyaéta 1.6 - 0.05 mm. Disarankeun optimal ampnilai litude aya di tengah rentang nurutkeun pamadegan ditémbongkeun dina software Encoder Explorer jeung rupa-rupa nurutkeun jenis encoder.

DS-130 éta ampsantunan litudes

Mechanical ngimbangan ku ngagunakeun 50 um shims handap rotor nu (sadia salaku DS-130-R-00 kit). Verifikasi pamasangan rotor anu leres sareng alat Encoder Explorer "Signal analyzer" atanapi "Verifikasi pamasangan mékanis."

Catetan: Kanggo inpo nu leuwih lengkep mangga baca paragraf 6.

Ngabongkar bungkusan

urutan baku

Paket standar DS-130 ngandung encoder sareng 250mm kabel shildedd AWG30.

asesoris pilihan

DS-130-R-00 Kit, Rotor ningkatna shims: x10 stainless steel 50um kandel rotor ningkatna shims.

MA-DS130-004 Kit, tungtung kit instalasi aci stepped (3 screw M2x4, washer).
MA-DS130-003 Kit, kit instalasi aci lemes tengah (spring, C-ring).
EAPK008 Kit, encoder ningkatna screws (3 screws M2x6).
CNV-00003 RS-422 kana konverter USB (kalayan jalur catu daya 5V internal USB).

NanoMIC-KIT-01, RS-422 to USB converter kalawan panganteur digital pinuh pikeun duanana NCP & speed tinggi SSI / Biss na AqB (kalawan USB internal 5V jalur catu daya).
DKIT-DS-130-SH-S0, dipasang SSi (19 bit) encoder on Rotary jig, RS-422 mun USB converter jeung kabel.

DKIT-DS-130-IH-S0, dipasang BiSS (19 bit) encoder on Rotary jig, RS-422 mun USB converter jeung kabel.

Interkonéksi listrik

Bab ieu ulangviews léngkah diperlukeun pikeun listrik nyambungkeun encoder kalawan panganteur digital (SSi atanapi BiSS-C).

Nyambungkeun encoder

Encoder gaduh dua modeu operasional:

Posisi mutlak leuwih SSi atanapi BiSS-C

Ieu mangrupikeun modeu standar kakuatan-up

Kode warna kabel antarmuka SSi / BiSS

Jam +	kulawu	Jam
Jam -	Biru	Jam
Data-	Konéng	Data
Data +	Héjo	Data
GND	Hideung	taneuh
+5V	Beureum	Sasayogian tanaga

Modeu setelan dina NCP (Netzer Communication Protocol)

Modeu layanan ieu nyadiakeun aksés via USB ka PC nu ngajalankeun aplikasi Netzer Encoder Explorer (dina MS Windows 7/10). Komunikasi ngaliwatan Netzer Communication Protocol (NCP) ngaliwatan RS-422 ngagunakeun set kawat anu sarua. Paké ngerjakeun pin handap pikeun nyambungkeun encoder ka 9-pin konektor D-tipe ka RS-422 / USB converter CNV-0003 atanapi NanoMIC.

panganteur encoder listrik, D Tipe 9 pin bikang

Katerangan	Warna	Fungsi	Pin teu
Jam SSi / NCP RX	kulawu	Jam / RX +	2
Jam SSi / NCP RX	Biru	Jam / RX -	1
Data SSi / NCP TX	Konéng	Data / TX –	4
Data SSi / NCP TX	Héjo	Data / TX +	3
taneuh	Hideung	GND	5
Sasayogian tanaga	Beureum	+5V	8

Sambungkeun Netzer encoder kana converter, sambungkeun converter ka komputer tur ngajalankeun Electric Encoder Explorer Software Tool.

Sambungan listrik sareng grounding

Encoder henteu nganggo kabel sareng konektor anu khusus, tapi perhatikeun pertimbangan dasar:

Tameng kabel teu nyambung ka catu daya balik garis.

Taneuh aci host pikeun ngahindarkeun gangguan tina sistem host, anu tiasa nyababkeun sora internal encoder.

Catetan: 4.75 ka 5.25 VDC catu daya diperlukeun.

Pamasangan software

Parangkat lunak Electric Encoder Explorer (EEE).

Verifies Mechanical ningkatna correctness
Offsets Calibration
Nyetél analisis umum jeung sinyal

Bab ieu ulangviews léngkah pakait sareng masang aplikasi software EEE.

syarat minimum

Sistem operasi: MS windows 7/10, (32/64 bit)
Mémori: 4 MB minimum
Port komunikasi: USB 2
Windows: NET Framework, minimum V4

Masang parangkat lunak

Jalankeun Electric Encoder™ Explorer file kapanggih dina Netzer websitus: Encoder Explorer Parabot Software

Saatos instalasi anjeun bakal ningali ikon software Electric Encoder Explorer dina desktop komputer.
Klik dina ikon software Electric Encoder Explorer pikeun ngamimitian.

Verifikasi pamasangan

Ngamimitian Encoder Explorer

Pastikeun pikeun ngarengsekeun pancén di handap ieu suksés

Pamasangan mékanis
Sambungan Listrik
Nyambungkeun Encoder pikeun Calibration
Encoder Ngajalajah Instalasi Software

Jalankeun alat Electric Encoder Explorer (EEE)

Pastikeun komunikasi anu leres sareng encoder: (Setélan mode sacara standar).

Bar status nunjukkeun komunikasi suksés.
Data encoder dipintonkeun dina daérah data encoder. (CAT No., Serial No.)

Tampilan dial posisi ngabales rotasi aci.

Laksanakeun verifikasi pemasangan & pilihan arah rotasi sateuacan kalibrasi pikeun mastikeun kinerja optimal. Disarankeun ogé pikeun niténan pamasangan dina jandela [Tools – Signal Analizer].

Verifikasi instalasi mékanis

Verifikasi Instalasi Mékanis nyayogikeun prosedur anu bakal mastikeun pamasangan mékanis anu leres ku cara ngumpulkeun data atah saluran halus sareng kasar salami rotasi. (d) Pilih [Mechanical Mounting Verification] dina layar utama.

Pilih [Start] pikeun ngamimitian ngumpulkeun data.
Puterkeun aci pikeun ngumpulkeun data saluran anu halus sareng kasar.
Dina ahir verifikasi anu suksés, SW bakal nunjukkeun "Pamasangan Mékanis anu Bener."

Upami SW nunjukkeun "Instalasi Mékanis Lepat", lereskeun posisi mékanis rotor, sapertos anu dipidangkeun dina paragraf 3.3 - "Posisi Relatif Rotor."

Kalibrasi

Fitur anyar

Pilihan Otomatis-Calibration diaktipkeun. Tingal kana dokumén: Auto-calibrationfeature-user-manual-V01

Kalibrasi offset

Pikeun pagelaran optimal tina Encoders Listrik, offset DC anu teu bisa dihindari tina sinyal sinus sareng kosinus kedah dikompensasi dina sektor operasional. Saatos hasil ngalengkepan prosedur Verifikasi Mounting

Pilih [Calibration] dina layar utama.
Mimitian akuisisi data bari muterkeun aci. Bar kamajuan (c) nunjukkeun kamajuan ngumpulkeun. Puterkeun sumbu sacara konsistén salami ngumpulkeun data-ngawengku séktor kerja tina tungtung aplikasi ka tungtung-sacara standar prosedur ngumpulkeun 500 poin dina 75 detik. Laju rotasi sanes parameter nalika ngumpulkeun data. Indikasi pendataan nunjukkeun pikeun saluran halus / kasar, bunderan "ipis" jelas muncul di tengah (d) (e) kalayan sababaraha offset.
Offset katembong denda / saluran Corse.

kalibrasi CAA

Kalibrasi di handap ieu ngajajar saluran kasar/halus ku cara ngumpulkeun data ti unggal titik duanana saluran. Pilih [Teruskeun ka CAA Calibration] Dina jandéla kalibrasi sudut CAA, pilih tombol pilihan anu relevan tina pilihan rentang ukur (a)

rotasi mékanis pinuh - gerakan aci leuwih 10deg - dianjurkeun.
Bagian kawates - ngartikeun operasi aci dina sudut kawates didefinisikeun ku derajat bisi <10deg
Bébas sampmodeu ling - nangtukeun jumlah titik calibration dina total jumlah titik dina kotak téks. Sistem mintonkeun jumlah dianjurkeun titik sacara standar. Kumpulkeun minimum salapan titik dina sektor kerja.
Klik tombol [Start Calibration] (b)
Status (c) nunjukkeun operasi diperlukeun salajengna; status gerakan aci; posisi ayeuna, jeung posisi target salajengna nu encoder kudu diputer.
Muterkeun aci / encoder ka posisi salajengna teras klik tombol [Teruskeun] (c) - aci kudu di STAND STILL salila pendataan. Turutan indikasi / interaksi salila prosés siklik pikeun posisi aci -> nangtung tetep -> maca itungan.
Malikan deui léngkah di luhur pikeun sadaya titik anu ditetepkeun. Réngsé (d).
Pencét tombol [Simpen sareng Teraskeun] (e). Léngkah terakhir ngahémat parameter CAA offset, ngalengkepan prosés kalibrasi.

Nyetel encoder titik enol

Posisi enol tiasa ditetepkeun dimana waé dina séktor kerja. Puterkeun aci ka posisi mékanis enol anu dipikahoyong. Pindah kana tombol "Calibration" di bar menu luhur, pencét "Set UZP". Pilih "Setel Posisi Ayeuna" salaku enol ku ngagunakeun pilihan anu relevan, teras klik [Rengse].

Tes jitter

Ngalaksanakeun test jitter pikeun evaluate kualitas instalasi; test jitter presents statistik bacaan tina bacaan posisi mutlak (cacah) kana waktu. Jitter umum kudu nepi +/- 3 cacah; jitter luhur bisa nunjukkeun noise sistem.

Bisi data bacaan (titik biru) teu merata disebarkeun dina bunderan ipis, Anjeun bisa ngalaman "noise" dina instalasi Anjeun (pariksa aci / grounding stator).

Modeu Operasional

SSi / BiSS

Indikasi mode operasional tina antarmuka SSi / BiSS Encoder sayogi nganggo NanoMIC.

Kanggo inpo nu leuwih lengkep baca ngeunaan NanoMIC on Netzer websitus

Modeu operasional nampilkeun antarmuka SSi / BiSS "nyata" kalayan laju jam 1MHz.

Protokol SSi

Protokol BiSS

Gambar mékanis

DS-130 ICD

PERHATOSAN: Entong nganggo Loctite atanapi lem sanésna anu ngandung Cyanoacrylate. Kami ngarékoméndasikeun ngagunakeun lem 3M - Scotch-Weld TM Epoxy napel EC-2216 B / A.

Tungtung-aci jeung taktak ningkatna - example

jangkungna dianjurkeun antara stator na rotor ningkatna surfaces nyaeta 1.6 mm, sanajan dimensi nominal di encoder nyaeta 1.5 mm. Bédana téh kusabab kamungkinan kasalahan dina assembly ningkatna, sakumaha kasalahan positif bisa frilled ku shims, bari kasalahan négatip teu mungkin pikeun ngajawab tinimbang ku mesin.

DS-130 Galur Relief

PERHATOSAN: Entong nganggo Loctite atanapi lem sanésna anu ngandung Cyanoacrylate. Kami ngarékoméndasikeun ngagunakeun lem 3M - Scotch-Weld TM Epoxy napel EC-2216 B / A.

Tungtung-aci jeung taktak ningkatna - example

Dianjurkeun jangkungna antara stator na rotor ningkatna surfaces nyaeta 1.6 mm, sanajan dimensi nominal di encoder nyaeta 1.5 mm. Bédana téh kusabab kamungkinan kasalahan dina assembly ningkatna, salaku kasalahan positif bisa dieusian ku shims, sedengkeun kasalahan négatip teu mungkin pikeun ngajawab tinimbang ku mesin.

Dokumén / Sumberdaya

	Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder [pdf] Manual pamaké DS-130 Absolute Rotary Encoder, DS-130, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Encoder
	Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder [pdf] Pituduh pamaké DS-130, Aci kerung Tilu Lempeng, DS-130 Absolute Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder

Rujukan

Manual pamaké

Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder

Mukadimah

Dokumén anu lumaku

panyalindungan ESD