Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder

panyalindungan ESD

Saperti biasa pikeun sirkuit éléktronik, salila penanganan produk ulah noél sirkuit éléktronik, kawat, panyambungna atawa sensor tanpa panyalindungan ESD cocog. Integrator / operator wajib ngagunakeun parabot ESD pikeun nyegah résiko karuksakan sirkuit.

Produk Leuwihview

Leuwihview
Posisi mutlak DS-40 Electric Encoder ™ nyaéta sénsor posisi révolusionér anu asalna dikembangkeun pikeun aplikasi kritis lingkungan anu parah. Ayeuna eta ngalaksanakeun dina rentang lega aplikasi, kaasup pertahanan, kaamanan tanah air, aerospace, sarta automation médis sarta industri.
Téknologi non-kontak Electric Encoder™ ngandelkeun interaksi antara pamindahan anu diukur sareng médan listrik anu dimodulasi rohangan/waktu.
DS-40 Electric Encoder ™ nyaéta semi-modular, nyaéta, rotor sareng statorna papisah, sareng stator nahan rotor sacara aman.

1. Encoder stator
2. Encoder rotor
3. Encoder dipasang ceuli
4. Kabel encoder

Bagan alur pamasangan 

Encoder dipasang 

Rotor encoder (2) nempel kana aci host ku mencét kana taktak dedicated (b). A screw na washer atawa cinyusu sirkular jeung washer di tungtung taktak ngajaga tekanan. Stator encoder (1) dipuseurkeun ku hambalan circumferential (a) jeung napel stator host (c) ngagunakeun tilu screws M2, dianjurkeun torsi 0.3Nm.

Catetan: ULAH ngagunakeun bahan konci screw ngandung Cyanoacrylate nu interaksi agrésif jeung awak sensor dijieunna tina Ultem.

Encoder stator / posisi relatif rotor
Rotor ngambang kituna, pikeun ningkatna axial relatif ditangtoskeun, jarak "H" antara taktak aci (b) jeung stator ningkatna reses (a) kedah ± 0.05 mm nominal. Forease of santunan ningkatna mékanis ku shims rotor, jarak dianjurkeun nyaéta ± 0.05 mm. Disarankeun optimal ampnilai litude aya di tengah rentang nurutkeun nu ditémbongkeun dina software Encoder Explorer jeung rupa-rupa nurutkeun jenis encoder.1

DS-40 éta ampsantunan litudes:
Mechanically ngimbangan ku ngagunakeun 50 um shims handap rotor nu (sadia sakumaha DS40-R-00 kit).
Verifikasi pamasangan rotor anu leres sareng alat Encoder Explorer "Signal analyzer" atanapi "Verifikasi pamasangan mékanis."

Ngabongkar bungkusan

urutan baku
Paket standar DS-40 ngandung encoder sareng 250mm kabel shildedd AWG30.

asesoris pilihan:

1. DS-40-R-00 Kit, Rotor ningkatna shims: x10 stainless steel 50um kandel rotor ningkatna shims.
2. MA-DS40-004 Kit, tungtung kit instalasi aci stepped (3 screw M2x4, washer).
3. MA-DS40-004 Kit, tungtung kit instalasi aci lemes (3 screw M2x4, cinyusu, C- ring).
4. EAPK008 Kit, encoder ningkatna screws (3 screws M2x6).
5. CNV-0003 RS-422 kana konverter USB (kalayan jalur catu daya 5V internal USB).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 to USB converter kalawan panganteur digital pinuh pikeun duanana NCP & speed tinggi SSI / Biss na AqB (kalawan USB internal 5V jalur catu daya).
7. DKIT-DS-40-SF, Dipasang encoder SSi dina jig Rotary, RS-422 mun USB converter jeung kabel.
8. DKIT-DS-40-IF, dipasang BiSS encoder on Rotary jig, RS-422 mun USB converter jeung kabel.

Interkonéksi listrik

Bab ieu ulangviews léngkah diperlukeun pikeun listrik nyambungkeun encoder kalawan panganteur digital (SSi atanapi BiSS-C).

Nyambungkeun encoder
Encoder gaduh dua modeu operasional:

Posisi mutlak leuwih SSi atanapi BiSS-C:
Ieu mangrupikeun mode standar kakuatan-up:

Kode warna kabel antarmuka SSi / BiSS

Jam +	kulawu	Jam
Jam -	Biru
Data-	Konéng	Data
Data +	Héjo
GND	Hideung	taneuh
+5V	Beureum	Sasayogian tanaga

Modeu setelan dina NCP (Netzer Communication Protocol)
Modeu layanan ieu nyadiakeun aksés via USB ka PC nu ngajalankeun aplikasi Netzer Encoder Explorer (dina MS Windows 7/10). Komunikasi ngaliwatan Netzer Communication Protocol (NCP) ngaliwatan RS-422 ngagunakeun set kawat anu sarua.
Paké ngerjakeun pin handap pikeun nyambungkeun encoder ka 9-pin konektor D-tipe ka RS-422 / USB converter CNV-0003 atanapi NanoMIC.

panganteur encoder listrik, D Tipe 9 pin bikang

Katerangan	Warna	Fungsi	Pin teu
Jam SSi / NCP RX	kulawu	Jam / RX +	2
	Biru	Jam / RX -	1
Data SSi / NCP TX	Konéng	Data / TX –	4
	Héjo	Data / TX +	3
taneuh	Hideung	GND	5
Sasayogian tanaga	Beureum	+5V	8

Sambungan listrik sareng grounding
Encoder henteu nganggo kabel sareng konektor anu khusus, tapi perhatikeun pertimbangan dasar:

1. Tameng kabel teu nyambung ka catu daya balik garis.
2. Taneuh aci host pikeun ngahindarkeun gangguan tina sistem host, anu tiasa nyababkeun sora internal encoder.

Catetan: 4.75 ka 5.25 VDC catu daya diperlukeun

Pamasangan software

Parangkat lunak Electric Encoder Explorer (EEE):

• Verifies Mechanical ningkatna correctness
• Offsets Calibration
• Nyetél analisis umum jeung sinyal

Bab ieu ulangviews léngkah pakait sareng masang aplikasi software EEE.

syarat minimum

• Sistem operasi: MS windows 7/10, (32/64 bit)
• Mémori: 4 MB minimum
• Port komunikasi: USB 2
• Windows .NET Framework, minimum V4

Masang parangkat lunak 

• Jalankeun Electric Encoder™ Explorer file kapanggih dina Netzer websitus: Encoder Explorer Parabot Software
• Saatos instalasi anjeun bakal ningali ikon software Electric Encoder Explorer dina desktop komputer.
• Klik dina ikon software Electric Encoder Explorer pikeun ngamimitian.

Sambungkeun encoder Netzer ka konverter, sambungkeun konverter kana komputer sareng jalankeun Alat Perangkat Lunak Encoder Listrik Explorer.

Verifikasi pamasangan

Ngamimitian Encoder Explorer
Pastikeun pikeun ngarengsekeun tugas di handap ieu suksés:

• Pamasangan mékanis
• Sambungan Listrik
• Nyambungkeun Encoder pikeun Calibration
• Encoder Ngajalajah Instalasi Software

Jalankeun alat Electric Encoder Explorer (EEE)
Pastikeun komunikasi anu leres sareng encoder: (Setelan mode sacara defoult).

• (a) Bar status nunjukkeun komunikasi suksés.
• (b) Data encoder dipintonkeun dina daérah data encoder. (CAT No., Serial No.)
• (c) Tampilan dial posisi ngabales rotasi aci.

Verifikasi instalasi mékanis
Verifikasi Instalasi Mékanis nyayogikeun prosedur anu bakal mastikeun pamasangan mékanis anu leres ku cara ngumpulkeun data atah saluran halus sareng kasar salami rotasi.

• (a) Pilih [Mechanical Mounting Verification] dina layar utama.
• (b) Pilih [Start] pikeun ngamimitian ngumpulkeun data.
• (c) Puterkeun aci pikeun ngumpulkeun data saluran anu halus sareng kasar.
• (d) Dina ahir verifikasi anu suksés, SW bakal nunjukkeun "Pamasangan Mékanis anu Bener."
• (e) Upami SW nunjukkeun "Instalasi Mékanis Lepat", lereskeun posisi mékanis rotor, sapertos anu dipidangkeun dina paragraf 3.3 - "Posisi Relatif Rotor."

Kalibrasi

Fitur anyar
Pilihan Otomatis-Calibration diaktipkeun. Tingal kana dokumén: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Kalibrasi offset
Pikeun pagelaran optimal tina Encoders Listrik, offset DC anu teu bisa dihindari tina sinyal sinus sareng kosinus kedah dikompensasi dina sektor operasional.
Saatos hasil ngalengkepan prosedur Verifikasi Mounting:

• (a) Pilih [Calibration] dina layar utama.
• (b) Mimitian akuisisi data bari muterkeun aci.
  Bar kamajuan (c) nunjukkeun kamajuan ngumpulkeun. Puterkeun sumbu sacara konsistén salami ngumpulkeun data-ngawengku séktor kerja tina tungtung aplikasi ka tungtung-sacara standar prosedur ngumpulkeun 500 poin dina 75 detik. Laju rotasi sanes parameter nalika ngumpulkeun data. Indikasi pendataan nunjukkeun pikeun saluran halus / kasar, bunderan "ipis" jelas muncul di tengah (d) (e) kalayan sababaraha offset.

Offset katembong denda / saluran Corse

• rotasi mékanis pinuh - gerakan aci téh leuwih contentious - dianjurkeun.
• Bagian kawates - ngartikeun operasi aci dina sudut kawates didefinisikeun ku derajat bisi <10deg
• Bébas sampmodeu ling - nangtukeun jumlah titik calibration dina total jumlah titik dina kotak téks. Sistem mintonkeun jumlah dianjurkeun titik sacara standar. Kumpulkeun minimum salapan titik dina sektor kerja.
• Klik tombol [Start Calibration] (b)
• Status (c) nunjukkeun operasi diperlukeun salajengna; status gerakan aci; posisi ayeuna, jeung posisi target salajengna nu encoder kudu diputer.
• Puter aci / encoder ka posisi salajengna teras klik tombol [Teruskeun] (c)
  • aci kudu di STAND STILL salila ngumpulkeun data. Turutan indikasi / interaksi salila prosés siklik pikeun posisi aci -> nangtung tetep -> maca itungan.
• Malikan deui léngkah di luhur pikeun sadaya titik anu ditetepkeun. rengse (d)
• Pencét tombol [Simpen sareng Teraskeun] (e).

Lengkah panungtungan ngahemat offsets parameter CAA, completing prosés calibration.

Nyetel encoder titik enol
Posisi enol tiasa ditetepkeun dimana waé dina séktor kerja. Puterkeun aci ka posisi mékanis enol anu dipikahoyong.
Pindah kana tombol "Calibration" di bar menu luhur, pencét "Set UZP".
Pilih "Setel Posisi Ayeuna" salaku enol ku ngagunakeun pilihan anu relevan, teras klik [Rengse].

Tes jitter
Ngalaksanakeun test jitter pikeun evaluate kualitas instalasi; test jitter presents statistik bacaan tina bacaan posisi mutlak (cacah) kana waktu. Jitter umum kudu nepi +/- 3 cacah; jitter luhur bisa nunjukkeun noise sistem.

Bisi data bacaan (titik biru) teu merata disebarkeun dina bunderan ipis, Anjeun bisa ngalaman "noise" dina instalasi Anjeun (pariksa aci / grounding stator).

Modeu Operasional

SSi / BiSS
Indikasi mode operasional tina antarmuka SSi / BiSS Encoder sayogi nganggo NanoMIC. Kanggo inpo nu leuwih lengkep baca ngeunaan NanoMIC on Netzer websitus Modeu operasional nampilkeun panganteur SSi / BiSS "nyata" kalayan laju jam 1MHz.

• Protokol SSi
• Protokol BiSS

Gambar mékanis

PERHATOSAN
Entong nganggo Loctite atanapi lem sanésna anu ngandung Cyanoacrylate. Kami ngarékoméndasikeun ngagunakeun lem 3M - Scotch-Weld TM Epoxy napel EC-2216 B / A.

Dokumén / Sumberdaya

Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder [pdf] Manual pamaké DS-40 Absolute Rotary Encoder, DS-40, DS-40 Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Absolute Encoder, Encoder

Rujukan

• Manual pamaké